行业动态（新产品）

华数推出大负载系列机器人

今年搬运及码垛机器人发展迅速，华数机器人有限公司（以下简称“华数”）为了聚焦细分领域，更大程度满足各企业对自动化的需求，先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人，产品负载覆盖50kg-150kg，形成安全易用、稳定性高的系列特色，适用于搬运、码垛等应用。

HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力，最大臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm。

华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密、高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力。

HSR-JR650/680产品特点

通用型大负载机器人HSR-JR6150提供了更大的作业空间，搬运负载能力达到150kg，工作范围达2700mm，可更大范围抓取物件，其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。

HSR-JR6150产品特点

华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人，适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业，其独有双旋结构（外旋、内旋），打破了传统工业机器人构型，可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。

HSR-BR5110产品特点

目前，华数实现了工业机器人五大核心零部件除减速机外全部自主研发，大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外领先水平。

（玑微）

哇力推出扫拖洗一体机器人

哇力扫拖洗一体机器人H10近日正式上线各大电商平台，这是继年初上线哇力N2后，哇力机器人公司再次推出的新品。

这款扫拖机器人据称“重新定义拖地机”，具有扫、吸、拖、洗、烘、消六大功能，其外观设计上整体采用白色，撞板区域多了两个三角形的“耳朵”构造，据了解这样的改进为了机器人更灵活地进行沿边和转角行驶。

哇力H10基站搭载了35°热风吹拂拖布的功能，能快速高效吹干拖布，也是目前市面上唯一能实现热烘干拖布的拖地机器人。另外，H10能够自动调节基站对拖布的刮洗频次，净水箱内支持消毒液的整盒倒入、智控缓释，无需每次人为滴入清洁液。

在洁净杀菌方面，哇力H10在其基站污水箱内集成了电离式臭氧发生器，能够对清洗拖布回收的污水进行臭氧杀菌，有效避免污水箱长期积水而产生异味。

哇力H10的两个水箱容积为3L，故而基站的体积明显变大，不过较为扁平的基站不会占用过多的空间，对小户型家庭十分友好。

（玑微）

海康机器人发布系列视觉新品

日前，杭州海康机器人技术有限公司（以下简称“海康机器人”）在线上召开机器视觉新品发布会，发布了1.5亿万兆网光口面阵相机、ID2000系列工业读码器、VM4.0算法平台等10余款新品。

1.5亿万兆网光口面阵相机采用SFP +10GigE接口传输数据，采用复合ISP算法，支持逐像素点矫正，让相机可以更好地呈现颜色变化，细节更清晰。相机采用光口侧出方案，优化整机结构，在低功耗运行时功耗仅为13W，可用于显示器件检测、PCB检测、天文测绘等。

21MP超高速相机采用新款GSPRINT 4521 传感器，像元尺寸4.5μm，CXP接口，支持满分辨率下190fps；支持高速拍摄实时切换参数，低功耗无风扇设计减少飞拍抖动，适用于SMT行业的AOI和SPI等在线检测设备。

127MP相机基于Sony IMX661芯片，全局快门、超高分辨率，采用CXP12接口，满分辨率下采集速度可达 20fps，是屏幕检测的好帮手，可大幅提升检测效率。

8K网口线阵相机采用多线传感器，像元尺寸5μm，支持双向四路I/O，抗干扰能力强，100ns级抗抖精度去除信号毛刺，适用于印刷、锂电、薄膜检测应用。

高精度3D轮廓传感器可实现三维测量和检测，单轮廓点数2048个，重复精度可达0.4μm，点云输出帧率最高可达10kHz+，可广泛应用于3C、PCB、汽车等行业。

全新发布的ID2000系列读码器新增1.6MP分辨率，在保证46mm×25mm×38mm的 尺寸基础上，升级传感器，将原有视野拓展4倍，同时优化深度学习算法，帧率提升至60fps，可完成高速动态的中小视野读码。

ID3000系列新成员ID3050读码器，选用高品质传感器，分辨率可达420万像素，IDMVS实现一键聚焦调节，减少用户使用难度；优化光源模块，无需更换偏振模块即可通过软件切换偏振模式，自动消除光晕影响，实现光控智能化；可广泛适用于3C、PCB、食品和药品等行业。

ID5000系列新型号ID5050读码器，其分辨率420万像素，填补了160万像素和1200万像素之间全局读码器的空白，帧率达40fps，体型小，增强了易用性；新品ID5200分辨率可达20MP，具备超高精读和超大视野范围，单一设备可覆盖全视野。

SC3000系列智能视觉传感器进一步提升易用性，具备20+检测工具，最多同时检测16个位置；可广泛应用在食药品包装、低压电气产品组装、日化生产、汽车及零部件等的行业。

除了在硬件上继续深耕，海康机器人将逐渐以VM算法软件平台为核心进行生态圈建设，开放VM软件架构，为机器视觉算法开发和应用开发的行业伙伴提供简单易用的开发框架，让视觉应用变得简单高效。

（来源：海康机器人）