厄瓜多尔MINAS电站监控系统的设计特点
2021-11-15汪华强杨春霞
汪华强,杨春霞,张 捷
(北京中水科水电科技开发有限公司,北京 100038)
MINAS电站由西班牙设计咨询公司撰写技术协议,不少技术要求和设计理念与国内电站差异较大,对监控系统软、硬件设计提出了一些新要求,项目实施具有一定的挑战性。该电站技术协议重视硬件和网络冗余,要求监控系统与外围系统或设备以通信为主,尽量减少电缆敷设。本文以此为出发点,简要论述该监控系统厂站控制层、现地控制层、电能计量系统和卫星时间同步系统的配置和设计方案,着重阐述:以现地控制层LCU为中心,实现其与厂站层数据服务器、外围系统或IED设备等通信链路的设计;针对不同种类数据和不同通信协议设备做的一些软硬件优化工作;尝试建立较完善的主备CPU切换机制、高度冗余、抗干扰强的通信架构,并加强了LCU对通信数据的有效性校验和通信自诊断能力。经过业主和监理现场测试和长期运行,系统总体情况稳定可靠。
1 电站概况
MINAS电站位于南美洲厄瓜多尔共和国,工程由碾压混凝土大坝、发电引水隧道、地下厂房、地面开关站和尾水隧洞等组成,物理位置分散且彼此距离甚远,电站装设3台90 MW的冲击式水轮机发电机组,无发电机出口断路器(GCB),电气主接线如图1所示。
2 设计原则
MINAS电站监控系统是按照“无人值班”(少人值守)的原则设计,其主干网络根据电站的具体情况和监控系统的实际需求进行设计,既要考虑到数据传输的实时性和可靠性,还要兼顾通信设备位置分散、距离远、通信介质抗干扰能力以及通信诊断报警等方面。厂站控制层不仅负责对现地控制层LCU的数据采集和控制,而且需要与电能计量系统、国家能源控制中心、上下游电站、状态监测系统和故障录波系统通信。现地控制层LCU负责与辅助系统、IED设备(智能仪表、监测设备)通信,实时采集数据,且将以通信方式(非继电器输出)为主完成对辅助系统和IED设备的操控,所有通信采用双机或双通道冗余。
3 技术方案
MINAS监控系统包括厂站控制层、现地控制层、电能计量系统、卫星时间同步系统4个部分。现地控制层包含3套机组LCU、3套230 kV开关站LCU、1套厂房公用LCU、1套大坝闸门LCU。厂站控制层包含2台数据服务器、3台操作员站、1台工程师站、2台调度通信工作站、1台厂内通信工作站、2台厂站层交换机以及打印机等主机和网络设备。电能计量系统包含1台电能量监视工作站、2台电能量交换机和3面现地测量屏。卫星时间同步系统包含2台互为备用的主时钟,9台二级时钟分布于现地层LCU,如图2所示。
图2 系统配置图
3.1 厂站控制层
厂站层关键设备采用主备冗余配置,如数据采集服务器、调度通信服务器、操作员工作站、控制网交换机、卫星时间同步时钟等。
SCADA厂站层与国家能源控制中心使用双主机(双通道)冗余通信,一路通道采用IEC60870-5-101协议,另一路通道使用IEC60870-5-104协议。采用IEC60870-5-103、IEC60870-5-104与故障录波系统和上下游电站通信,通过Modbus TCP/IP和DLT645 TCP/IP分别与机组出线电能量表和机组关口能量表通信。
厂站控制层数据服务器与现地机组LCU、开关站LCU及公用LCU间的数据网采用双环网结构,与大坝LCU间的数据网使用双星型结构,通信介质使用单模光纤。
3.2 现地控制层
现地控制层LCU工作电源采用交直流双路供电,CPU电源和I/O电源回路分开独立供电。PLC选择GE-PAC3i系列,主备冗余CPU(CPU1/2)和双网A/B配置。
主备CPU(CPU1/2)与I/O从站构成Profinet环网总线,I/O从站配置一般开关量输入/输出、模拟量输入/输出模块,SOE中断量模块则配置在专用从站(SOE站),SOE站采用单CPU和双网A/B配置。
IEC61850通信站(ECM站),也采用单CPU和双网A/B配置,并设置双通信模块(ECM61850),负责建立IEC61850通信双通道。SOE站和ECM站串联接入主备CPU1/2,他们之间通过EGD组播方式实现数据交换。
现地层LCU与外围辅助系统(或IED设备)通信统一使用单模光纤,每套LCU配置2台微型通信管理机(CPC1/2),互为备用,CPC1/2下行端口分别与外围设备建立光纤通道,负责数据采集和接收操作指令转发至外围设备,支持多种通信协议的设备接入。由于CPU模块(CPE330)支持两个独立的10/100/1000 以太网 LANs,其中LAN1有2个RJ45口,LAN2有1个RJ45口,网络模块(ETM001)包含2个RJ45口,所以优先组建CPU1/2与DBS1/2、SOE站主干网A/B后,CPC1/2与CPU1/2将会交叉连接形成A1/B1/C1/D1,其中C1/D1独立于主干网A/B。LCU通信架构如图3所示。
图3 LCU通信架构图
3.3 电能计量系统
230 kV地面开关站配置6块ION电能量表,测量三段间隔主变高压侧的输出电量,每段间隔配置2块主备ION表,通过电能量交换机(EMS Switch 1/2)接入国家能源中心。厂站层配置1台电能量监视工作站(EMS Station),配置3块网卡,1块网卡连接电能量交换机(EMS Switch 1),采用Modbus TCP/IP协议与6块ION表通信,另两块网卡与主干网交换机(Main Switch 1/2)连接,采用DLT645 TCP/IP协议与3台机组关口能量表(M1~M3)通信,系统结构如图4所示。
图4 电能计量系统结构图
3.4 卫星时间同步系统
2台主备一级时钟(Clock1/2)布置在地面开关站继电保护室接入环网交换机,管理同步二级时钟,并提供NTP和SNTP授时服务。9台二级时钟布置在各LCU盘柜和机房,对非网络授时设备提供IRIG-B、串口或脉冲对时服务,对时结构见图5。
图5 卫星时间同步结构图
4 系统实现及特点
根据上述技术方案,MINAS所有子系统和外围设备数据汇聚于监控系统,具有前置人机界面友好,后台软件自动化集成度高等特点。除了硬件和网络的冗余设计之外,在软件程序方面进行了针对性地开发,建立有效的管理机制,加强上下行数据通信的监管,实现所有数据通信实时、高效、可靠。
4.1 人机界面多语言化
监控系统人机界面包含中文、英文和西班牙文3种语言,支持一键切换,满足不同人群使用。
4.2 主备CPU切换机制
CPU1/2作为现地LCU数据采集和处理中心,为保障数据采集可靠冗余,除硬件和通信链路的冗余架构外,配套的数据传输监管和CPU切换机制必不可少,最终实现通信链路任一节点或网络故障时,CPU能快速识别并做出合理的响应。
现地LCU通信架构如图3所示,上位机数据采集服务器DBS1/2、微型通信管理机CPC1/2配置双机双网,SOE站和ECM站单机双网配置。主备CPU1/2、DBS1/2、SOE站、ECM站和 CPC1/2构成完整的数据链路。根据链路上各设备节点网络硬件配置、接入数据重要性划分不同的优先级。某个节点网络故障时,切换程序将基于其优先级别和备用网络情况自主选择是否切换CPU。
此外在ECM站和CPC1/2上也开发了配套的通信程序,加强监管上行端口状态和下行端口串联的每个设备通信状态,发现通信状态异常时及时发出报警,防患于未然。
为方便描述,暂定优先级别从高到低依次为P0、P1、P2、P3、P4,如PLC内部硬件或Profinet环网等故障,GE PLC有内部切换机制无需干涉,优先级别定为P0,其他节点视重要性分别定义优先级别,主要体现在以下4个方面:
(1)SOE站与CPU1/2
SOE站 单CPU双 网 卡,A/B网 分 别 接 入CPU1/2,SOE模块接入了一些信号参与重要设备的控制,优先级定为P1。当CPU1为主CPU,SOE站A网故障时将直接切换CPU,切换至B网采集。当CPU2为主CPU,SOE站B网故障时将直接切换CPU,切换至A网采集。当SOE站CPU发生故障或A/B网都故障时,不切换CPU1/2,发出严重警报提醒运行人员做进一步处理。
(2)CPC1/2与CPU1/2
CPC1/2上行链路A1 /B1/C1/D1与CPU1/2交叉连接,CPC1/2接入外围通信对象大部分属于辅助设备,优先级定为P2。当CPU1为主CPU,CPU1优先使用B1网数据,B1网故障后,CPU1采用C1网数据,当B1和C1同时中断且优先级高于P2的节点通信正常时,才进行主备CPU切换。当CPU2为主CPU时,切换原则相同。
(3)CPU1/2与DBS1/2
DBS1/2与CPC1/2配 置 相 同,经 过 交 换 机Switch1/2与CUP1/2连接,冗余度最高,但因其不属于LCU现地控制层设备,优先等级低于CPC1/2,定为P3。当CPU1为主CPU,DBS1为主采集服务器,CPU1与DBS1之间A、B网通信同时中断后,如果优先级高于P3的节点通信均正常,主备CPU仅做一次切换,以避免网络不稳定,重复不断切换CPU。CPU2为主CPU时遵循相同原则。
(4)ECM站与CPU1/2
ECM站配置与SOE站类似,单机双网,负责与线路继电器保护装置通信,主要读取保护动作事件记录等信息,采样点不参与PLC逻辑控制,优先级最低为P4。当ECM站网络E1故障时数据采集选择备用网络E2,并发出报警信息,但不会触发主备CPU切换。
综上所述,PLC程序根据故障节点优先级别和备用网络情况,最大限度地保障了通信数据实时可靠。
4.3 开停机顺控流程
机组开停机和事故停机流程,PLC编程采用了顺控流程(SFC),形象直观且与人机界面展现的完全一致,方便运行人员理解使用。
5 结语
MINAS电站监控系统的设计方案、软件开发满足美洲标准,系统各项性能指标通过了业主和监理的严格测试,项目整体已顺利移交。项目实施过程中积累的经验和资料,可为其他南美项目提供一点参考。