浅谈汽车安全驾驶和人工智能的合理应用

姚衍宾

摘 要：人工智能技术在汽车安全驾驶层面的合理运用，能有效推动整个汽车行业及交通管控系统的革新改进。不仅引发汽车技术改革创新的热潮，还可有效提升交通的安全可靠性。本文将基于汽车安全驾驶和人工智能的合理应用，及其产生的安全效益，展开初步的探究和分析。

关键词：汽车 安全驾驶 人工智能

Brief Discussion about the Safe Driving of Automobiles and the Reasonable Application of Artificial Intelligence

Yao Yanbin

Abstract：The reasonable application of artificial intelligence technology at the level of automobile safety driving can effectively promote the innovation and improvement of the entire automobile industry and the traffic control system. Not only will it trigger an upsurge in automotive technology reform and innovation， but it will also effectively improve the safety and reliability of traffic. This article will conduct a preliminary investigation and analysis based on the reasonable application of car safe driving and artificial intelligence， and the safety benefits it produces.

Key words：cars， safe driving， artificial intelligence

1 引言

汽车安全驾驶和人工智能的合理应用，将对交通管控及出行方式的革新带来巨大变化，深刻改变现有的出行方式及交通管理方式，并有效缓解交通拥堵现象，减低废气污染及能源耗费，从而使人们的出行及生活更加安全、环保、便利。随着科学技术的发展及生产精细化的提升，汽车安全驾驶于人工智能的交汇融合是必然趋势，二者需要在多维度进行应用联合，进而推动形成新的交通模式及出行理念。人工智能的应用可辅助汽车驾驶、分析路况、预测驾驶风险，以此降低或规避汽车行驶问题的发生，给予汽车自身及其驾驶员更多的安全保障。

2 汽车安全驾驶和人工智能的合理应用的发展路线

2.1 提高驾驶自动化水平

汽车安全驾驶和人工智能的合理应用，可从提高汽车驾驶自动化控制能力为技术研究发展方向，推动人工智能技术在汽车安全驾驶层面的价值发挥。从汽车安全驾驶需求技术要求层面分析，汽车自动化驾驶程度需要进行不断的改进和提高。现阶段的汽车安全驾驶，已经朝向于辅助驾驶及自动化驾驶方向发展，其中辅助驾驶以汽车驾驶员主觀操作为主，依靠智能机器提供车辆控制辅助信息。例如，侧向稳定控制、助力转向装置、自动泊车装置及自适应巡航装置等。自动化驾驶可给予汽车驾驶一定时长的托管驾驶，或者在特定设置下开展汽车自动驾驶状态，同时汽车自身具有自主决策、自主判断能力，可准确及时的应对交通状况，确保汽车驾驶的安全性。

2.2 无人驾驶技术

无人驾驶是汽车安全驾驶和人工智能的合理应用研究主线之一。汽车无人驾驶技术已经在理论及实验探究层面获取一定的进展及经验，但是其现实投入仍面临诸多困难。例如，技术水平不稳定、设备关键零部件不理想、交通管制政策不支持等问题。但是无人驾驶技术元素可拆分应用于现实汽车安全驾驶中，推进汽车驾驶智能化发展及更安全发展的进程。例如，无人驾驶研究成果中的传感感知技术、路径跟踪分析技术、路线选择优化技术、汽车行驶主动避障技术等，都可利用于汽车安全驾驶研发。

3 汽车安全驾驶和人工智能的合理应用的关键技术

3.1 传感感知技术

传感感知技术是指环境感知技术、信息融合技术、信息感知技术、智能检测技术等的交汇融合，以此对汽车行驶状态、交通车辆实况、行人行为动向等进行分析预测。传感感知技术的运转利用激光、影像设备、毫米波、雷达等车载传感器获取信息数据，并借助车联网整合分析处理多元、复杂的汽车行驶数据，从中捕获有效数据，为汽车驾驶员提供全面可靠的决策依据。汽车驾驶环境多变且复杂，这就要求传感感知技术具备极高的路况检测及识别精确度，进而得以为汽车安全驾驶、智能驾驶提供充分且真实的信息依据。现阶段的汽车驾驶传感感知技术在复杂驾驶环境研究试验中展示出极大的应用价值及发展潜力。例如，激光雷达等汽车驾驶传感技术的应用，能够显著提升驾驶信息的分辨率。汽车驾驶传感感知技术的应用可通过多种设置的传感器获取实时、丰富的路况信息，可通过汽车网联平台构建形成实时的高精度地图，提升其对汽车行驶环境的适应能力。

3.2 决策控制技术

决策控制技术是汽车自主驾驶、智能驾驶的核心技术，其技术应用目的是对汽车驾驶所涉及的数据信息进行深层次的处理，并根据有效信息进行驾驶规划和决策，以此提升汽车辅助驾驶和汽车自主驾驶的安全性。

3.2.1 决策控制技术架构

汽车安全驾驶决策控制技术是在整车控制单元应用开展的，可划分为决策控制层和决策执行层。其中，决策控制层的任务目标是行车目标，并基于此，对汽车行驶状态、行驶环境等进行信息数据收集分析，以明确更合理的汽车驾驶操作、驾车路线选择等。在保障汽车驾驶的安全稳定基础上，尽可能地提升汽车安全驾驶舒适性、节能性及快捷性。决策执行层是决策控制层的响应落实的具体体现，可从其执行功能层面划分为转向执行系统、驱动执行系统、制动执行系统和悬架横纵垂向系统等，其对决策控制层响应快捷性及执行高效性是汽车安全驾驶的核心研究内容，也是提升整车人工智能安全驾驶协同控制质量的关键技术。