数控机床一键启停功能的PMC编程处理

摘 要：机床操作面板大小有限，为了在有限面积能够容下更多作用按键，很多情况都采用一按键能起到多种用途，这里介绍同一个按键有两种功效，传统用途来讲，启动是一个按键，停止是另一个按键完成，元器件少了，那就用软件编程来弥补完成一键启停的功效。

关键词：一键启停 PMC 上升沿 下降沿

PMC Programming Processing of One-key Start-stop Function of CNC Machine Tools

Zhang Hongmei

Abstract：The size of the machine tool operation panel is limited. To accommodate more buttons in a limited area， in many cases， one button can be used for multiple purposes. Here are two functions of the same button. For traditional purposes， the startup is one button， and stop is completed by another button. As there are fewer buttons， so software programming has to be used to realize the effect of completing one-button start and stop.

Key words：one-key start and stop， PMC， rising edge， falling edge

1 引言

數控机床操作复杂，需要大量操作按键完成，操作面板如果每一个功能对应一个按键，那数控机床需要相当大的一块操作面板，这样既给机床操作带来不便，又需要一块相当大的操作面板，为了解决这个问题，面板上很多按键，同一个按键就能完成好几种功能，常见的有一键两种用途，同一个按键既能起动电机，再次按下这个按键，又能过停止电机，按键元器件少了，完成多个功能，得由软件编程来弥补元器件少用。这里介绍几种编程方法解决这个问题。

2 上升沿来触发产生脉冲信号

一个按键信号X0.1，当按下X0.1时，同时接通两个中间继电器R200.0与R200.1线圈信号，而R200.1的常闭触点要串接在R200.0线圈上控制它的得电。首先我们知道PMC执行程序是靠从上到下，从左到右来扫描完成，PMC的扫描周期8毫秒，从上面分析，按下X0.0时，R200.0与R200.1会在第一个扫描周期会同时接通，中间继电器R200.1线圈得电，它的常闭触点R200.1会断开，所以当第二次扫描到来时，中间继电器线圈R200.0会掉电断开，所以线圈R200.0在按下按键X0.1时，只能得到一个8毫秒脉冲信号。如图1所示。

3 脉冲信号上升沿来触发

PMC输出继电器Y0.1，一键启停PMC程序如图2所示，编程用R200.0常开触点与Y0.1线圈常闭触点连接后再与R200.0常闭触点和Y0.1线圈常开触点一起并联，完成自锁控制之后串接Y0.1线圈。这样当一次按下按钮，R200.0，R200.1，Y0.1线圈得电，PMC第一次扫描结束后，PMC第二次扫描R200.0线圈失电，R200.0输出一个脉冲，这个脉冲在第一次扫描接通Y0.1线圈，Y0.1常开触点接通与R200.0常闭触点形成自锁。当第二次按下按钮后，同样原理R200.0输出一个脉冲，因为当前情况Y0.1常开触点处于开的状态，R200.0常闭触点接通，这条线路处于断路状态，只得下面并联那条线起作用，这当中R200.0常闭触点断开，切断Y0.1线圈回路，Y0.1线圈掉电。

4 脉冲信号下降沿来触发

如上图3所示为方法二完成一键启停的梯形图， 当第一次按下X2.0按钮的时候，经过X2.0常开串接R100.0常闭，来连接X2.0常闭，线圈R100.1和Y3.0得电，R100.1常开触点闭合，完成自锁，松开后由于R100.1得电，R100.1常开闭合，电流又依次经过R100.1常开→X2.0常闭触点，所以Y3.0和R100.1线圈依旧得电，R100.0线圈得电，此时网络二中由于网络一中R100.1得电，所以两个R100.1常开全部闭合电流依次通过X2.0常闭与R100.1常开闭合再连接R100.1常开闭合，线圈R100.0得电，且R100.0常开触点闭合，完成自锁，也因此网络一中的两个R100.0常闭断开。

当第二次按下地址为X2.0的按钮的时候，网络一中X2.0常闭断开，Y3.0和R100.1失电，网络二中由于R100.1失电所以闭合R100.1常开断开，R100.0失电，梯形图恢复初始状态。

5 利用中间继电器作停止按键使用

起动按键X0.0，输出Y0.0，按下起动按键，中间继电器线圈R0.0得电，并自锁，中间继电器R0.0常开触点接通，使得Y0.0输出。再次按下X0.0时，中间继电器R0.2线圈得电，中间继电器R0.2作为停止按键使用，R0.2常闭触点断开，让R0.0线圈掉电，R0.0常开触点断开。Y0.0线圈失电。

这个程序编写处理是只用一个按键，第一次作起动按键，第二次按下作停止按键使用，利用三个中间继电器过度，第一条安插一个R0.1常闭触点，作为第一次按下，能让R0.0线圈得电，第二次按下X0.0就不能接通R0.0线圈。第二条程序，R0.0线圈得电，R0，0常开触点闭合，R0.1线圈得电并自锁，但前面加了一个按键X0.0常闭触点，这是防止第一次按下，R0.0得电，紧接着R0.1线圈得电，现在有了X0.0按键常闭触点，要想让R0.1线圈得电，第一次按下X0.0键，按下R0.1不得电，只有当松开按键R0.1线圈才能得电。

中间继电器R0.2是作为停止按键来用，第一次按下X0.0按键时，X0.0作为起动来用，R0.2线圈不能得电，因为R0.0与R0.1两个常开触点串联，得两个同时闭合，线圈R0.2才能得电，线圈R0.2线圈前又串联一个按键X0.0常开触点，所以条件是按下按键X0.0，同时R0.0与R0.1同时得电，三个条件满足。R0.2线圈才能得电，并自锁。

当第一次按下X0.0不松开，R0.0线圈得电并自锁，R0.1，R0.2线圈都不得电，同时Y0.0输出，完成起动任务，松开按键X0.0，R0.0线圈继续得电，这时R0.1线圈得电并自锁，第二次按下X0.0时R0.2线圈得电，R0.2常闭触点来切断R0.0，R0.1线圈，从而Y0.0线圈掉电，完成停止作用。

6 结语

普通控制启停需要两个按键，而只当一个按键时，需要用上面介绍的PMC软件来处理，这种编程方法多种多样，好处就是少了器件应用，空间减少。

参考文献：

[1]曹智军.FANUC PMC控制技术.机械工业出版社.2018.7.1

[2]董红平.数控装调与维修.同济大学出版社.2019.2.1

[3]周兰.数控系统连接调试与PMC编程.机械工业出版社.2014.7.1.

作者简介：张红梅：（1975.11—），女，汉族，湖南娄底人，实验师，从事自动化专业工作。研究方向：机电一体化技术。