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基于AMESim的插装阀仿真方法研究*

2021-10-28刘慧娇赵文川

南方农机 2021年19期
关键词:元件液压流量

徐 威,刘慧娇,梁 全,赵文川

(1.沈阳工业大学,辽宁 沈阳 110870;2.辽宁省劳动经济学校,辽宁 沈阳 110000)

传统的液压阀采用滑阀结构,通流能力小,制造精度高,在用于大流量系统时,由于阀芯尺寸大、换向时间长、换向冲击大等缺点,很难适应液压设备对高压大流量的要求[1-2]。从20世纪70年代开始,发展出一种新型的液压控制阀,即二通插装阀,其具有液阻小、通流能力大、动作快以及泄漏少等优点,逐渐在机械、冶金、汽车、船舶等各行业中得到广泛的应用[3-5]。插装系统不同于传统液压回路,回路中图形元件众多,并且插装阀组件又可分成方向、压力和流量三种形式,每一种形式可以同普通的液压阀组合成新功能,则导致单纯从静态的液压回路难以分析出系统的动作过程[6-8]。另外,虽然插装阀组成系统构成灵活,但是在提供方便性的同时也容易出错[9-10]。因此,本研究通过AMESim软件进行插装阀仿真分析,研究插装阀在AMESim软件中的仿真建模,给出方向、压力和流量插装阀的超级元件封装方法,达到能够在插装阀液压系统实际建成之前,预先了解系统的性能指标,掌握实际回路构造的目的。

1 AMESim介绍

AMESim高级工程系统仿真软件平台是法国Imagine公司于1995年推出的图形化开发环境,专门用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析,适合于对液压、气动系统以及元件进行仿真。插装阀的插装单元按结构形式可分为方向阀插装单元、压力控制插装单元以及方向流量阀插装单元,由于AMESim没有直接提供这三种形式的仿真元件,则需要利用AMESim的HCD(液压元件)库来构建插装单元[11-12]。AMESim通过基本模块,根据研究对象的机械结构和工作原理,将不同模块进行不同组合,构建出库中没有的液压元件,组成所需的新系统,从而实现以有限的元件创建无限的功能。

2 插装单元的结构形式

2.1 方向插装单元

方向插装单元的结构形式如图1(a)所示,其特征是具有较大的面积比,一般约为1︰1.1。其中,由于B腔作用面积较小,当B→A流动的开启压力很高时,通常只允许工作流向为A→B的单向流动。

2.2 压力插装单元

压力插装单元的特征是具有最大面积比1︰1,阀芯上无节流塞,插装单元主要用来组成溢流阀、顺序阀、卸荷阀及电磁溢流阀等压力控制阀。如图1(b)所示,该插装单元的特征是具有较大的面积比,一般为1︰1.05~1︰1.1,阀芯上带有阻尼螺塞,能够连通A腔与C腔,当组成先导压力阀时,不再需旁置阻尼螺塞,应用比较方便。

2.3 方向流量阀插装单元

方向流量阀插装单元结构形式如图1(c)所示,其特征是阀芯头部带有一个节流塞,在其尾部有行程调节器来限制阀芯行程,以控制阀口开度而达到控制流量的目的。

图1 插装阀原理图形符号

根据图1的基本结构原理,结合AMESim液压元件设计库HCD中各元件的功能,通过类别进行对应,设计了如图2所示的插装阀AMESim仿真模型。需要注意的是,创建插装阀模型的方法很多,本设计仅提供一种典型方法作为参考借鉴。

方向插装单元的AMESim仿真模型如图2(a)所示,压力插装单元对应的AMESim仿真模型如图2(b)所示,流量控制插装单元对应的AMESim仿真模型如图2(c)所示。

图2 插装阀HCD元件模型

从图2可知,图2(a)、(b)和(c)中的1号元件模拟了插装阀图形符号中的C腔,2号元件模拟了插装阀的阀芯质量,3号元件模拟了插装阀图形符号中的B腔,4号元件模拟了插装阀图形符号中的A腔。

3 超级元件工具

当一个仿真模型变得越来越大时,在其中找到某个特定元件或对全系统做快速浏览将变得较为困难,而超级元件工具能够克服这个难题。其基本原理是选择一组元件,然后将选择的元件打包进一个图标。通过图2可以发现,插装阀的各种仿真模型表示比较烦琐,需要用超级元件工具将模型进行打包,用图1中对应的原理图形符号来对其进行建模。封装后的超级元件图标如图3所示。

图3 插装阀超级元件图标

4 回路仿真

创建好的插装阀超级元件模型可以添加至AMESim库中留待重复使用,使调用超级元件模型与使用AMESim自带库一样简单,并且也能确保创建的回路工整美观。为了验证本研究创建的插装阀模型具有正确性,构建如图4所示的插装阀回路。

图4 插装阀回路

在该插装阀回路中,同时用到了方向(2、4号元件)、压力(1、5号元件)和流量(3号元件)插装阀仿真模型超级元件。

对插装阀回路进行仿真,获得的仿真结果如图5所示。

图5 仿真输出曲线图

根据图5(a)可知,在2 s时,6号换向阀得电换向,系统上压。在5 s时,7号电磁换向阀换向,使7号元件左位接通(-40 mA)。此时,在油的压力作用下,2号、4号插装阀关闭,而3号、5号插装阀打开,压力油经3号插装阀、液压缸、5号插装阀流回油箱,液压缸前进。其中,3号插装阀还兼有节流作用。如图5(b)所示,为液压缸位移与时间关系曲线。

5 结论

本研究所采用的插装阀仿真方法实现了插装回路的逻辑控制功能,能够验证插装阀仿真建模方法具有合理性和正确性,为相关领域插装阀液压系统的分析和设计提供研究思路和技术支持。具体如下:

1)研究插装阀在AMESim软件中的仿真建模方法,分别设计出了方向阀插装单元、压力插装单元以及方向流量阀插装单元的仿真模型。

2)根据不同形式插装阀的仿真模型,分别给出了方向、压力和流量插装阀的超级元件封装方法。

3)对创建的插装阀模型构建仿真回路,通过仿真验证出模型具有正确性,并绘制出仿真输出曲线,得到了合理的液压缸位移与时间关系曲线。

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