热方程在非负Ricci曲率度量测度空间上的Cauchy问题*
2021-10-21孙萌
孙萌
天津大学应用数学中心,天津 300072
1 引言及主要结果
在研究函数的边界问题时,人们通常采用 “转化” 的方式。比如我们研究热函数的Cauchy 问题时,通常将其转化为研究将边界值函数通过 “Gaussian 平均” 后得到的函数。更确切地说,设ht(x) 是定义在上半空间Rn+1+上的热核,并且f∈L1loc(Rn),令
则u(x,t) 是Rn+1+上的热函数,即满足热方程∂tu-Δxu=0. 这样,我们就可以通过研究热函数u(x,t) 的性质来研究f的性质。
早在1975 年,Fabes 和Neri 在文献[1] 中发现,若定义在Rn+1+上的热函数u(x,t) 满足下列Carleson测度条件
则它的迹u(x,0) =f(x) 属于BMO 空间。反过来,所有迹满足BMO 条件的热函数u(x,t) 恰好可用(1) 式来刻画。该研究为解决在端点p=∞处的热方程的Cauchy 问题提供了新的思路(因BMO 空间可视为Lebesgue 空间L∞(Rn)的替代)。从那时起,大量的工作致力于研究联系Schrödinger 算子[2],Campanato 空间[3],调和函数类似刻画的推广等[4-5]。
我们知道,有Ricci 曲率下界的度量测度空间包括:Riemannian 流形在Gromov-Hausdorff 度量下的极限空间, 以及有非负曲率的Alexandrov 空间。 这些空间上的分析与几何研究在近二十年得到了广泛地关注与发展[6-7]。本文的主要目的是证明当底空间Rn被推广到有非负Ricci 曲率的度量测度空间时,热函数关于(1) 式有着相似的刻画结果。
本文设(X,d,μ) 是满足适当非负Ricci 曲率维数条件RCD*(0,N)[8](见第二节定义9) 的度量测度空间,其中N≥1。这样的空间(X,d) 是完备的并且是可分的,μ是在空间X上局部有限的Borel 测度。下面给出BMO空间和TMO空间的定义。
定义1(BMO空间) 设f是X上的局部可积函数。称f属于有界平均振动函数空间BMO(X),如果
定义2(TMO 空间) 设u是X× R+上的热函数,即在分布意义下满足热方程∂tu-Δxu=0. 称u属于温度平均振动函数空间TMO(X× R+),如果
下面给出本文的主要结论。
定理1设(X,d,μ) 是RCD*(0,N) 空间,其中N≥1. 则u∈TMO(X× R+)当且仅当存在f∈BMO(X) 使得对任意的(x,t) ∈X× R+有u(x,t) =Ht f(x)成立,这里Ht表示(X,d,μ)上的Gaussian半群。并且存在常数C>1使得
本文主要结构如下:第2 节介绍了一些基本概念,如Sobolev 空间,微分构造,Laplace 算子等。第3节给出了双倍性质,热核的Gaussian估计和TMO 函数的性质。第4节则给出定理1的具体证明过程。为行文方便,本文出现的C和c均是与主要变量无关的正常数,用C(α,β,…,γ)表示仅依赖于α,β,…,γ的正常数,且以上符号在不同行可以表示不同的值。
2 预备知识
本节我们首先回顾一些基本的概念和相关符号表示。
2.1 度量测度空间上的Sobolev空间
设(X,d)是一个完备的度量空间,μ为其上的一个Borel测度且supμ=X. 设C([ 0,1],X) 为赋上确界范数的从[0,1]到X上的连续曲线空间。映射et:C([ 0,1],X) →X,定义为
我们用P(C([ 0,1],X)) 表示定义在空间C([ 0,1],X) 上Borel 概率测度的集合。 设p≥1 称γ∈ACP([ 0,1],X),若存在g∈Lp([ 0,1]) 满足
显然有ACp([ 0,1],X) ⊂AC1([ 0,1],X). 而AC1([ 0,1],X) 为绝对连续曲线的集合,故对γ∈ACp([ 0,1],X),可定义其度量导数为
定义3设π∈P(C([ 0,1],X)). 若π满足
(i)π在AC2([ 0,1],X)外测度为0,即π(C([ 0,1],X)AC2([ 0,1],X))=0,且
(ii) 若存在常数C>0,使得对任意0 ≤t≤1,有
则称π是一个测试方案。
定义4(Sobolev 空间) 设f:X→R 是Borel 函数。若存在非负函数G∈L2loc(X)(或G∈L2(X)),使得对每一个测试方案π,均满足
则称f属于Sobolev空间S2loc(X)(或S2(X)).
借助紧致性理论,可以证明对每一个f∈S2(X),存在唯一的极小函数G(G关于μ是几乎处处定义的) 使得(2) 式成立。用|▽f|表示G,并且称它为f的最小弱上界梯度,具体细节参见文献[9]。
定义5(非齐次Sobolev空间) 若f∈S2(X) ∩L2(X)并赋予以下范数
则称f属于非齐次Sobolev空间W1,2(X).
设Ω是X中的开集,通常用(Ω)表示局部Sobolev空间,具体细节参见文献[10]。
2.2 微分构造和Laplace算子
下文中介绍的概念主要来自文献[8] 和[11]。
定义6(无穷小Hilbert 空间) 设(X,d,μ) 是度量测度空间。若W1,2(X) 是Hilbert 空间,则称(X,d,μ)是无穷小Hilbert空间。
由定义6我们可推断出(X,d,μ)是无穷小Hilbert空间当且仅当如下平行四边形法则成立:
定义7(内积) 设(X,d,μ)是无穷小Hilbert空间,Ω是X中的开集,定义在Ω上的内积·,· 是如下几乎处处定义的实值函数:
其中inf表示本性下确界。
由内积的定义可以看出·,· 是局部,对称且线性的,并且满足Cauchy-Schwarz 不等式、Leibniz 法则和链式法则,具体细节参见文献[11]。借助内积我们引入如下Laplace算子。
定义8(Laplace 算子) 设(X,d,μ) 是无穷小Hilbert 空间。对任意f∈W1,2loc(X)(或W1,2(X)),若存在函数g∈L2loc(X)(或g∈L2(X)) 使得对任意具有紧支集的函数φ∈W1,2(X),均有如下等式成立
则称f属于Dloc(Δ)(或D (Δ)). 用Δf来表示函数g,并称其为f的Laplacian。
显然,Laplace 算子是线性的。由Leibniz 法则知,如果f,g∈Dloc(Δ) ∩L∞loc(X)(或Lipschitz 连续函数f,g∈D (Δ) ∩L∞(X)), 则fg∈Dloc(Δ)(或fg∈D (Δ)),且满足Δ(fg) =gΔf+fΔg+ 2 ▽f,▽g.
2.3 曲率维数条件
设(X,d,μ) 是无穷小Hilbert 空间。Ht可以表示为在Dirichlet 形式下由积分生成的热流etΔ。显然,(X,d,μ)是无穷小Hilbert空间蕴含着Ht是线性的。
接下来我们回顾RCD*(0,N)空间的定义,文献[12] 介绍了关于该空间的一些等价特性。
定义9(RCD*(0,N)空间) 设(X,d,μ)是无穷小Hilbert空间。若对任意f∈W1,2(X),有
则称(X,d,μ)为RCD*(0,N)空间,其中N≥1.
2.4 Hardy空间[13]与BMO空间
定义10(Hardy空间) 设(X,d,μ)是度量测度空间,定义Hardy空间H1(X)为
并赋予函数f范数
这里S(f)为如下的Lusin 面积函数
其中Γ(x):= {(z,t) ∈X× R+:d(z,x) <t}.
3 热核上界和TMO函数的性质
为建立热核的Gaussian估计及TMO函数的性质,我们首先给出测度μ的性质。
命题1设(X,d,μ) 是RCD*(0,N) 空间,其中N≥1,则测度μ有双倍性质,即对任意x∈X,0 <r<R<∞有
证明双倍性质是由Sturm[14]建立,也可参见文献[8]。
由Rajala[15]知,对于任意的f∈W1,2(B),有如下Poincaré不等式成立
命题2设(X,d,μ)是RCD*(0,N)空间,其中N≥1,则有以下结论成立:
(i) Gaussian上界:对任意x,y∈X,t>0,有
(ii) 对任意y∈X,s>0,则∂shs(·,y) ∈H1(X).
证明(i) 热核及其梯度的Gaussian上界参见文献[10,16]。
(ii) 由定义10知,只需证∂s ps(·,y) ∈H1(X),即
由半群理论知t(-Δ)Ht( ∂shs(·,y) )(z) 是算子t(-Δ)2Ht+s的核。因此利用热核的Gaussian 上界和双倍性质可得,对任意(z,t) ∈Γ(x),有
该估计蕴含着∂shs(·,y) ∈H1(X). 命题证毕
由以上倍测度性质及热核的估计,以及Duong-Yan[17]可知,
注1 (BMO 空间等价刻画) 若局部可积函数f属于BMO(X),当且仅当存在x0∈X和β>0,使得以下结论均成立
(i)f∈L2((1 + d(x,x0))-β μ(B(x0,1 + d(x,x0)))-1dμ);
其中对任意t>0,Ht f是f的Gaussian平均。
引理1设(X,d,μ)是RCD*(0,N)空间,其中N≥1。则有如下结论成立
(i) 若存在方体Q=B(x,r) × (t-r2,t+r2) ⊂X× R+使得热方程∂tu-Δxu=0成立,则对γ∈(0,1) 存在常数C=C(N,γ) >0,有其中抛物方体Q=B(x,r) × (t-r2,t+r2).
(ii) 若u∈TMO(X× R+),则存在常数C>0,使得
证明(i) 参见文献[18] 的第三部分。
(ii) 由文献[19] 可知∂tu(x,t)是热方程在X× (0,∞)上的解。由(i) 及Hölder不等式得
对|t▽xu(x,t)|,我们应用文献[20] 来证明。该文献表明,在RCD*(0,N)空间(X,d,μ)上,v是热方程在B(x0,2R) × (0,T*)上的正解,则对T∈(0,T*)其满足
其中α>1,β∈(0,1).
令
由u是热方程在X× (0,∞)上的解,可知u~ 也是该热方程的解。记
并取C充分大,由(i) 可知在上v>0. 在(3) 中取定,T=9t/8,β=7/9,可得
进一步,
以上,最后一步中我们用了条件(i) 来控制|v|2. 由的选取可知
对于积分号中的第一项,运用Poincaré不等式可知
结合之前对s|∂su|的估计,可得
引理证毕
引理2设(X,d,μ)是RCD*(0,N)空间,其中N≥1. 若u∈TMO(X× R+),则有如下结论成立
(i) 对任意ε>0,uε的Gaussian平均Htuε在X× R+上是良定义的,其中uε(·) =u(·,ε);
(ii) 对任意x0∈X,ε>0和β>0,存在常数C(x0,ε,β)>0使得
(iii) 对任意x∈X,t>0和ε>0,有
(iv) 对任意x∈X,t>0 和ε>0,有
(v) 函数族{uε(·) }ε>0在BMO(X)中是一致有界的。
证明(i) 对于任意取定的x∈X和t>0,有
若y∈B(x,2ε)c,同样由引理1可得
综上可知
从而,Htuε(x)在X× R+是良定义的。由此,进一步可知
(ii) 记B=B(x,2ε),利用(4) 式可推出
对于I1,显然有
对于I2,利用Gaussian上界、双倍性质,引理2 (ii) 和Hölder不等式可得
最后,令w(x,t)=∂tu(x,t+ε) -Ht(∂εuε)(x),显然w(x,t)也是热方程的解且w(x,0)=0,即满足
由引理1的(ii) 可知
即w有界。故由空间是随机完备的,可知w≡0,即对任意的x∈X,t,ε>0,
接下来, 我们利用Chen在文献[5] 中的一个方法。注意到
以及因此
由引理1 (ii) 以及式(5) 可得
故存在f(x,ε)使得对于任意的x∈X,t,ε>0,
令t→0,可知f(x,ε) ≡0,即u(x,t+ε) =Ht(uε)(x). 引理2 (iii) 证毕
(iv) 下面分两种情况进行证明。若r2B≥ε,利用换元和双倍性质可得
若r2B<ε,利用引理2 (iii) 和引理1 (ii) 可得
(v) 任取g∈L2(X)且紧支撑于球B内,对任意x∈X和t>0,设
第一步证明存在常数C>0使得
作如下分解:
对于J0,由谱定理[20]可得
再结合Hölder不等式,引理2 (iv) 和双倍性质推出
对于Jk,先估计被积函数G(x,t),我们把分成两个部分:
当(x,t) ∈(2k+1B2kB) × (0,(2k+1rB)2) 时,由Gaussian上界和双倍性质可得
将该估计带入到Jk中并利用Hölder不等式和(iv) 可得
当(x,t) ∈(2kB) × ((2krB)2,(2k+1rB)2)时,同理可得
将该估计带入到Jk中并利用Hölder不等式可得
因此,由(8),(9) 和(10) 式可推出
第二步证明下述等式成立
由(6) 式,可得
利用Lebesgue控制收敛定理和Fubini定理推出
对于K1,我们由谱定理[20]可得
这样我们得到
对于K2,利用Gaussian上界和双倍性质可得
因此,我们有
再由Hölder不等式及引理2 (ii) 知
上式说明极限和积分可以交换顺序,再结合(12) 式可得
结合(13) 式和(14) 式可知(11) 式成立。
第三步现在我们利用第一步和第二步结论来证明{uε(·) }ε>0在BMO(X)中一致有界。由注1 (BMO空间等价刻画) 可知,只需证{uε(·) }ε>0满足其中(i),(ii) 两个条件且有一致上界即可。
首先,因为u∈TMO(X× R+),故由引理3. 2 (ii) 知
从而uε满足第一个条件。
其次,由第二步结论可知,对任意g∈L2(B),
再结合对偶定理,可推出
其中常数C>0 且与ε无关。故uε满足第二个条件,因此函数族{uε(·) }ε>0属于BMO(X),且有一致上界
4 定理1的证明
在第三节基础之上,我们给出定理1的证明。
定理1的证明 第一步证明对任意u∈TMO(X× R+),都存在f∈BMO(X),使得u=Ht f且
其中常数C>0且和u,f无关。
我们知道,Hardy 空间H1(X) 完备[13],且由引理2 (v) 知函数族{uε(·) }ε>0在BMO(X) 中一致有界。故利用Banach-Alaoglu 定 理知,存在数列εk→0(k→∞) 和函数f0∈BMO(X) 使得当k→∞时, 有uεk→f0(弱*收敛);而由命题2 (ii) 知,对任意(y,t) ∈X× R+,有∂tht(·,y) ∈H1(X),故由弱*收敛定义可得
对于(15) 式左端,利用引理2 (iii) 可知
由极限唯一性可得∂tu(x,t)=∂tHt f0(x)。因此,存在g(x)使得u(x,t) =Ht f0(x) +g(x).
注意到Ht f→f(t→0) 在BMO(X)中成立,可以推出:对任意h(x) ∈H1(X),有
上式两端对k取极限得
因为上式对任意h∈H1(X) 都成立,因此g≡常数;令f=f0+g,则有u(x,t) =Ht f,且由Banach-Alaoglu定理得
第二步对任意f∈BMO(X), 因关于时间变量部分的估计与空间变量的思路相同,故只需证明
其中常数C>0且与f,B无关。
将f分解为
对于f1由守恒律知其显然成立。
对于f2,由谱定理[20]可知
再结合Riesz变换▽xΔx-1/2在L2上的有界性和双倍性质,可得
对于f3,由Gaussian上界和双倍性质可得
因此有
综上可得(16) 式,再结合第一步结论知定理1得证。