多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用探究

苑泽鑫

摘要：随着中国经济建设的加快，对电力和能源的需求不断增加，这反过来又增加了对输电线路管理的需求。近年来，各种新技术和新技术能源被用于有效提高线路检测水平，特别是应用无人机，以及常规检查的效率和质量是最常见的。大大改善和安全地操作电力系统。这也是一个重要的保证。研究表明，多旋翼无人机在输电线路检测中的应用可以快速检查故障点，为故障情况和事后分析提供重要数据支持，有效降低人工操作频率，可以尽快确定故障情况。提高工作安全性。通过安装高清摄像机等设备，可以在各个方向进行日常检查，大大提高了检查质量。通过通信和网络等先进技术的结合，可以形成高效的电子检测系统，大大减少线路维护资源投入，提高线路检测的安全性和可靠性。

关键词：多旋翼无人机;输电线路;巡检;应用

近年来，我国经济获得了飞速發展，电网建设进一步加快，各类电力设备大规模投入使用，这对输电线路的管理工作提出了更高的要求。可以说，加强日常巡检，对线路的运行情况进行高效、实时的监控，对于电网的安全、可靠运行有着极为重要的作用。在我国以前在电网行业大多使用的是人工巡检的方法，但是这需要投入许多的人力以及物力。并且工作环境差、作业效率低，且有着一定的安全隐患，特别是某些复杂地形下的线路对人工作业有着极大的挑战。

1 无人机分类比较

随着人们生活水平的不断提高，对于电的需求也越来越大，人们越来越依赖电力。在电网规模扩大的同时，也会有一些电路建设得较为偏远，从而给电路巡检工作带来困难，但是把无人机应用于电路巡检工作就会有效地解决这一难题，还能保证工作人员的生命财产安全[1]。固定翼无人机，无人直升机和多旋翼无人机是常用的动力专用无人机，每种无人机都有自己的优点和缺点，可用于各种检测线路。固定翼无人机具有较高的飞行速度和较长的电池寿命，但它们不能在空中飞行，因此适用于大规模的远距离探测输电线路。无人直升机在飞行中灵活，可以快速准确地操作输电线路，目前基本上，用于检测输电线路的通道环境，交叉检查和重要的隐患监测它已被应用。多旋翼无人机的主要特点是垂直起降，灵活的飞行控制，高稳定性，可用于输电线路设备的参数采集和故障检测'。如果确定了故障段，则多旋翼UAV可漂浮在电线附近的空气中，以完成对诸如输电线塔设备和绝缘体的固定点目标的精益检查。为了总结上述类型的无人机与实际发电工作相结合的优缺点，建议将架空电线用于配备小型旋翼飞机或无人直升机的固定翼无人机。由于固定翼无人机和无人机直升机价格相对较高，巡逻频率和性价比相结合，低成本，灵活控制的小型旋翼机是目前最受欢迎的型号。

2 多旋翼无人机的优势

手动检查观察基于人眼或望远镜或其他设备的线的外观。通常受设备和当地环境的限制，基本设备只能在一定程度上进行测试。可以使用无人机来检测地面上难以观察的情况。这在提高检查质量方面发挥着重要作用。一般来说，多旋翼无人机的好处是：

2.1不受地形限制

它可以从多个角度和各个方向检测线路，有效地提高工作效率;还可以及时分析监测得到的数据。

2.2不受天气情况的影响

无人机可用于手动难以实施的项目或恶劣天气下的检查，非常安全可靠。

2.3可以迅速巡查线路

多旋翼无人机非常成熟稳定，可实时监测线路和设备故障情况，并将信息直接发送到管理中心，以便及时运行。在无法尽快解决的情况下进行汇总，分析和数据支持[2]。

2.4 可扩展性

作为一个平台，无人机可以配备各种类型的监控设备，可以充分扩展以下功能。检查塔中的故障和线路绝缘。有效提高检查工作质量的措施。

3多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

首先，提前准备必要的信息。在开始操作之前，您应该尽可能多地收集有关相应路线的方向，范围，地形，气候和其他信息的信息，然后创建详细的操作计划[3]。第二，根据过程进行检查。（1）调查，在开始之前，安排专人检查线路，特别是做以下事项：第一，详细验证塔楼，地标等信息，第二，清除无人机着陆点，地形平坦，没有危险障碍，第三是站点区域满足一定要求，第四是来自其他周围信号确保没有干扰。在某些操作中，必须在指挥官发出起飞命令后记录出发时间，并且操作员必须控制无人机能够严格按照设定的计划飞行。指挥官的指令及时调整计划，指挥官根据接收的图像或图像调整云台的角度，进行适当的操作控制，以获取详细的监视信息，并在操作过程中发出指令官方订单。必须定期向操作员通知无人机的飞行状态，如果存在危险，应及时通知操作人员返回。我会回到最后。在您开始返回之前，您需要确定风向，风速和其他因素，以确保无人机可以安全返回。

4 多旋翼无人机与人工协同巡检

事实上，已经发现多旋翼无人机的使用在手动和手动操作中都有优点和缺点，考虑到不同的视角，他们对线路的不同位置有缺陷。它具有上述优点。例如，除非异常情况非常明显，否则在一般人工检查中难以做出高于地面的引线和地线缺陷。但是，由于飞行环境的限制，采用无人机的检查方法等基础和拉索等缺陷是不方便的。通过使用带有瓶口作为边界的无人机更容易在瓶口上方找到缺陷，并且手动检查可以发现由于外力损坏导致的瓶口下方的问题！。因此，为了提高检验质量，两种操作方式可以组合手动检查主要负责瓶口检测，无人机塔头配件实现两种方式负责检查绝缘子和其他设备。

结语

随着经济社会的发展，人们的生活质量不断提高，对电能的需求不断增加，对输电线路管理的需求也越来越大。在这种情况下，传统的人工检查方法还不能满足线路管理的需要。近年来，为了有效提高线路检测水平，无人机的应用日益广泛，这对于大大提高日常检查的效率和质量，确保电力系统的安全运行具有重要意义。

参考文献：

[1]郑贤龙，汪旭旭，叶鹏涛.输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题分析[J].电气开关，2018（3）：25.

[2]李坚，李超，吐拉·麦麦提.无人机电力巡检技术的探讨[J].科技创新导报，2019（31）：5.

[3]麦振华.输电线路巡视中无人机的运用技术[J].工程技术（引文版），2019（13）：00351-00352.