浅析无人机在输电线路巡视中的应用

孟朝阳

摘要：随着我国电网系统规模的不断增加，传统的人工巡视方式已经不能满足当前输电线路的巡视需求，而将无人机应用在输电线路巡视工作中，除了能够有效提高巡视工作的效率，减轻工作人员的劳动强度以及工作量之外，可以极大限度地提高输电线路巡视工作的质量，保证巡视工作结果的可靠性以及准确性。并且可以及时排查出输电线路在运行过程中存在的微小隐患，进一步确保输电线路的安全性以及稳定性，对促进供电企业的可持续发展有积极作用。

关键词：无人机;输电线路;巡视应用

随着社会的发展，各行各业对电能的需求量不断增大。国家也更重视电力事业的发展，电网能否安全稳定运行不仅关系到电力企业的效益，还会影响到社会的稳定。而输电线路作为电网的重要组成部分，输电线路运行的稳定与否，会对整个电力系统的安全运行造成直接影响。

1、无人机输电线路巡视方面存在的问题

1.1巡视人员的责任心以及态度存在问题

在对输电线路进行巡视时，存在主要问题是巡视人员的责任心及态度问题，不能严格按照相关的巡视规范和标准开展巡视工作，导致巡视工作中存在一些问题和漏洞，影响巡视工作结果的可靠性以及准确性，不能及时检查出输电线路存在的安全隐患，影响输电线路的安全性以及稳定性。

1.2巡视方式比较单一

传统的输电线路巡视方式主要是以人工巡视为主，以正常巡视、故障巡视以及特殊巡视3种模式进行。而随着科学技术的不断发展，巡视模式不断朝着智能化以及科学化的方向发展，在人工巡视过程中，可以应用一些监控设备，这样在一定程度上能够提高输电线路的巡视水平。但是随着我国电网系统规模的不断扩大，传统的人工巡视方式不能满足当前的输电线路巡视需求。并且巡视模式比较单一，会在一定程度上影响输电线路巡视工作的质量，导致其故障检查的准确性受到影响，最终影响输电线路巡视效果[2]。

1.3巡视管理方式落后

在对输电线路管理方法进行选择时，需要综合考虑输电线路的整体运行状态。而在传统的输电线路巡视工作中，一般是以固定的模式开展线路巡视工作的，不能满足不同输电线路在巡视工作中的不同需求，传统的巡视方式比较落后，导致不能及时发现一些隐蔽性比较强的故障，影响巡视工作的整体水平。并且在开展巡视工作管理工作过程中，对相关设备的运行情况和地理环境并没有进行明确的规范，很容易使巡视工作存在一些漏洞，不能保证巡视工作的有效性以及合理性。这些问题都会影响巡视工作的最终效果，会对电输电线路的整体运行安全产生一定影响。

2无人机在输电线路巡视方面中的应用

2.1改进优化输电线路巡视方式

在当前的电网系统中进行输电线路巡视工作时，无人机巡视已经开始逐步替代人工巡视方式，在很大程度上提高了输电线路巡视工作的效率，主要是因为无人机具有极强的航拍功能，加上红外拍摄功能的辅助，可以极大弥补人工巡视过程中存在的缺陷以及不足。利用无人机进行输电线路巡视工作，可以有效改善巡视方式，提高巡视工作的水平。无人机在对输电线路进行巡视时，主要是以自动化程序进行控制的辅助控制设备完成工作，利用无线电遥控装置对其进行控制。在无人机巡视之前，需要根据巡视线路的具体位置对无人机的飞行轨迹进行设定。在设定过程中主要对无人機的飞行高度、飞行角度、飞行速度以及距离导线的间距等进行准确设计。可以利用往返巡视的方式对无人机的巡视方式进行设定，同时可以采用一边排查一边设定地点进行巡视的方式开展巡视工作，保证巡视质量，提高巡视工作的速度，还能够对输电线路进行多角度观察，提高故障检查的准确性。

2.2提高输电线路巡视工作管理水平

将无人机技术应用在输电线路巡视工作中，可以对输电线路的巡视工作制度进行有效改善。在传统的人工巡视过程中，很难发现一些微小的输电线路故障，从而影响巡视工作的质量。而利用无人机开展巡视工作可以降低人力成本，并且通过悬空停止的功能，可以对一些远距离以及微小故障进行准确的检查和巡视，还可以及时统计出线路的故障率，防止在日常统计过程中出现错误而影响线路巡视工作的有效性以及可靠性。随着科学技术的不断发展，将无人机用在输电线路巡视工作中的成本会越来越低，对提高巡视管理工作的水平，降低输电线路巡视工作的资金投入力度也有重要的意义。利用无人机开展线路巡视工作可以为输电线路的管理工作提供更加准确可靠的资料支撑，保证输电线路的安全性以及稳定性。

2.3在输电线路巡视应用过程中的优势

将无人机应用在输电线路巡视工作中的优势主要表现在以下几点：第一，无人机可以完成超视距以及长时间的巡视工作，有效改善传统巡视工作劳动量比较大的问题。在人工巡视过程中，巡视距离会受到人视力本身的限制，不能及时发现远距离故障及微小故障，而利用无人机技术可以代替人工作业，在自主悬停以及自由飞行的模式下，可以及时发现输电线路中的微小故障以及远距离故障，提高输电线路巡视工作的准确率，降低故障率。第二，提高巡视效率，无人机在飞行过程中不会对输电线路造成影响，并且可以简化巡视工作的相关流程，对提升输电线路巡视效率有重要作用。第三，无人机在应用过程中具有较高的智能化水平以及机械化水平，在比较复杂的气候环境中也具有较强的适应能力，可以开展有效的、快捷的巡视工作。

结语：

在对输电线路进行巡视的过程中，会耗费大量的人力、财力，而随着智能电网建设进程的不断加快，当前的电网规模也在不断扩大。如果采用传统的输电线路巡视方式，会严重影响巡视工作的效率以及质量，加大巡视人员的工作量以及工作强度，最终对输电系统的安全性以及稳定性产生影响。因此，需要重视无人机在输电线路巡视工作中的积极作用，根据当前输电线路发展的实际情况，制定科学的无人机巡视制度，提高巡视效率以及巡视质量。这样才能有效减少输电线路的故障率，保证电网系统的运行安全。

参考文献：

[1]刘健辉，薛庆辉.浅析无人机在高压输电线路巡视中的应用研究[J].中国新通信，2019，21（17）：110-110.

[2]刘大伟.浅析固定翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].中国新技术新产品，2017，000（019）：23-24.