一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置

一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置组合夹具，在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具，在基座上部设置铜螺母预装、压装、溢料清理工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具。该实用新型具有智能性，通过六自由度工业机器臂实现全过程无人操作，可靠性，在铜螺母预装工位夹具，机器臂及组合夹具的夹爪将铜螺母由铜螺母上料工位夹具抓取后，搬运至铜螺母预装工位夹具，高效性，装置全程无人操作，自动完成铜螺母的抓取、预装、压装、溢料清理、塑料水泵下料等装配的全过程，节能性，应用于塑料水泵装配设备技术领域中（申请专利号：CN202020317761.0）。