捷变频雷达导引头技术现状与发展趋势

全英汇 方文 高霞 阮锋 李亚超 邢孟道

摘 要： 频率捷变雷达具备优异的低截获和电子对抗性能。本文首先简要回顾了雷达导引头抗主瓣欺骗干扰的研究成果，重点阐述频率捷变雷达导引头的基本概念和技术特点。然后全面梳理了国内外频率捷变雷达研究成果，总结了三种频率捷变波形的优缺点及各自信号处理技术的研究进展。最后结合未来戰场强电子对抗环境和导引头发展趋势，对自适应频率捷变和多维参数联合捷变雷达导引头技术的发展进行展望。

关键词：雷达导引头;频率捷变;频率捷变信号处理;主瓣角度欺骗干扰

中图分类号：TJ765;TN958.6  文献标识码： A 文章编号：1673-5048（2021）03-0001-09

0 引  言

随着射频存储电路技术的快速发展，雷达导引头所面临的干扰日新月异，新体制的干扰样式不断给雷达导引头的检测、识别与跟踪带来新的严峻挑战。拖曳式雷达有源诱饵[1]（Towed Radar Active Decoy）和图1所示的空射诱饵（Air Launched Decoy）[2]通过转发截获的雷达发射信号，在雷达导引头主瓣波束范围内形成大功率假目标干扰以掩盖真实目标回波，且由于转发干扰信号和雷达发射信号高度相关，使得传统单脉冲测角体制雷达导引头无法正确区分目标和诱饵，从而无法获得正确的目标角度信息，最终引起导弹脱靶，严重制约和影响了精确制导武器的打击命中率和战场杀伤力。

为提高导弹武器系统的作战效能，国内外相关学者针对上述问题开展了大量抗主瓣欺骗干扰研究。具体分为如下几个方面：

（1） 极化域抗干扰

作为电磁波基本属性之一，极化信息能反映出目标材料、形状、姿态等特征，极化信息的利用可有效提高雷达导引头的目标识别与抗干扰能力。文献[3]中研究了全极化脉冲多普勒雷达导引头抗干扰技术，根据目标和

干扰的极化散射特性差异，利用极化滤波技术有效抑制干扰。文献[4]将极化技术应用到相控阵雷达导引头中，

针对主瓣压制式干扰，利用正交极化失配原理将干扰信号在接收端进行极化隔离;对于主瓣欺骗式干扰，采用瞬态极化识别[5]和极化相关检测技术实现有效抑制。文献[6]提出利用目标和干扰极化相位描述子构造出斜投影算子，采用斜投影处理来抑制雷达导引头角度欺骗干扰。

（2） 高分辨抗干扰

由于拖曳线的存在，拖曳式诱饵与载机在角度、距离或速度上总存在微小差异。因此，雷达导引头距离、速度以及角度分辨力的提升将有利于识别载机和诱饵。文献[7-8]分别利用波形设计和长时间相参积累方法在时域或多普勒域完成目标和诱饵的分辨。文献[9-10]分别提出了不同的空间角度高分辨方法以满足导引头多目标角度超分辨需求，实现目标与诱饵的分辨任务。此外，文献[11]通过利用两个相邻匹配采样点上蕴含的目标和诱饵特征信息，采用粒子群优化算法联合估计目标与诱饵的参数，进而对目标和诱饵进行身份辨识。

（3） 信息融合抗干扰

多模复合导引可以更加有效全面地获取关于目标和诱饵信息，有助于解决复杂场景下干扰对抗和目标识别问题[12]。文献[13]以微波/红外双模复合制导导弹为背景，从数据融合处理角度，研究了双模复合制导方式抗拖曳式诱饵的方法。文献[14]基于雷达/红外信息融合技术，研究了雷达/红外双模导引头对抗拖曳式诱饵技术，针对不同作战需求研究不同的双模导引头构成方案。

此外，还有脉冲前沿跟踪法、增益突变分析法等抗干扰方法，但上述这些导引头抗干扰方法多属于被动抗干扰措施，未来电子对抗中处于主动地位的一方将会更具优势。文献[15]提出了一种导引头主动抗干扰方法—频率捷变技术，文献[16]研究了频率捷变反舰导弹导引头相参积累技术。相比于传统固定载频雷达，频率捷变雷达独特的主动波形对抗优势使其具备优异的低截获和电子对抗性能，可以有效对抗压制式和欺骗式干扰。在提升目标探测能力和抑制海浪杂波等方面，频率捷变雷达也具有明显的优势。同时，频率捷变技术也使雷达在密集电磁环境下实现频谱资源共享，提升频谱利用率方面具有极大的潜力。

频率捷变技术的研究始于20世纪60年代，这一时期主要针对非相参捷变频体制雷达的基础特征开展广泛研究，如测距性能[17]、目标探测性能[18-19]、海杂波特性[20]以及角闪烁特性[21-22]等。随着相参频率综合技术的发展，逐步出现了相参捷变频雷达技术，且已成为发展的主流，并得到了广泛应用[23-24]。本文系统介绍了相参捷变频雷达导引头特点，在梳理国内外捷变频体制雷达研究成果基础上，总结了脉间捷变频雷达信号处理的研究进展，并且结合未来战场强电子对抗环境，分析了捷变频雷达导引头面临的问题与未来的发展趋势。

1 捷变频雷达导引头技术特点

捷变频雷达导引头是指在相邻脉冲间，发射信号的载频在较宽频带范围内伪随机迅速跳变。相较于传统固定载频脉冲多普勒雷达导引头，捷变频雷达导引头具有良好的抗干扰性能和高距离分辨率。捷变频雷达导引头载频跳变方式主要有三种，分别为脉内频率跳变、脉间频率跳变以及脉组频率捷变。早期雷达受限于电子技术，载频跳频主要使用旋转调谐磁控管振荡器。由于采用机械调谐和自激震荡方式，存在跳频速度慢，频率稳定度差且脉冲间相位随机，只能实现非相参体制的捷变频雷达，目标积累增益较低，不利于复杂环境下目标检测跟踪。随着电子器件水平和集成工艺技术的发展以及全相参频率综合器的出现，现在捷变频雷达多采用全相参体制。本文主要讨论脉间伪随机跳变全相参体制捷变频雷达导引头。捷变频雷达导引头发射信号可表示为

sT（t^， tm）=rect（tTp）u（t）exp（j2πfm（t^+tm））+

n（t^， tm）（1）

式中：  rect（x）=1 0≤x≤10 其他 为矩形窗函数;Tp为脉冲宽度;t^为快时间;tm=mTr为慢时间，Tr为脉冲重复间隔（pulse repetition interval，PRI）;全时间t=t^+tm;u（t）为发射信号复包络，考虑采用线性调频信号（linear frequency modulated，LFM），即u（t）=exp（jπγt2），γ为调频斜率;第m个脉冲载频fm=f0+dmΔf， m∈{0， 1， …， M-1}，M为一个相参积累间隔（coherent processing interval， CPI）内发射脉冲个数，dm为频率调制码字，Δf为跳频间隔;n（t^， tm）表示噪声。捷变频雷达导引头主要具有如下特点：

（1） 强电子对抗能力。捷变频雷达具有良好的低截获性能，能有效对抗窄带瞄准干扰、跨脉冲重复周期干扰及部分前拖干扰。捷变频发射信号载频在宽频带内以伪随机方式迅速捷变，单频点驻留时间短，被扫频式超外差式截获接收机侦收的概率低;而对于宽带截获接收机而言，雷达发射信号功率谱密度随载频序列移动，且截获接收机没有跳频序列的先验信息，这都有助于降低截获概率[25]。此外，脉冲间载频捷变也使得干扰机只能在接收到发射信号后才能进行干扰，因而能有效避免跨脉冲重复周期干扰和部分前拖干扰[26]。

（2） 良好的目标探测能力。脉间频率捷变降低了目标长期处于雷达散射截面积（radar cross section， RCS）衰落区的可能性，有助于检测概率的提高[27]。若相邻脉冲间的频差大于临界频率可使相邻回波幅度不相关，可以消除在固定载频雷达中经常出现的目标回波慢速起伏带来的检测概率损失，增加雷达探测距离[28]。此外，地面或海面反射引起的波束分裂，其最小点的角度位置和雷达工作频率有关，而采用频率捷变可使分裂波瓣相互重叠，从而消除波束分裂的影响。在低空目标探测方面，频率捷变的去相关特性也可以有效减缓多径效应带来的负面影响[29]。

（3） 角跟踪精度的提高。精确制导武器的跟踪误差来源有多种，但当雷达导引头接近目标，特别是诸如飞机、舰船等复杂目标时，角闪烁[30]成为寻的制导的主要测角和跟踪误差，其大小可能使导弹偏离目标方向[31]。而脉间频率捷变将有效去除相邻脉冲间回波的相关性，结合RCS加权处理，可以有效抑制复杂目标的角闪烁效应，提高雷达导引头的跟踪精度[32]。对于舰船等大型目标，采用频率捷变后，可使跟踪误差减小为原来的14～12[33]。

（4） 对海浪杂波的去相关特性。对海末制导雷达的目标检测能力会受到海浪杂波时间与空间相关性的影响[34]。雷达极化方式、工作频率、天线视角及海况等因素都会影响海浪杂波特性。可见，采用脉间频率捷变技术将使海浪杂波特性发生改变，主要表现为使同一距离分辨单元不同脉冲间海浪杂波的相关性降低。而频率去相关后的海浪杂波在脉冲积累时等效独立采样脉冲数将会增多[35]，这将改善积累后信杂比，使海浪杂波方差大为减小，利于海杂波背景下的目标检测，进而有效提升对海末制导雷达的作战威力。

为验证捷变频雷达抗干扰性能，课题组与国内某研究所联合开展了雷达外场对抗实验。在外场对抗实验中，雷达探测海上船舶目标，同时，船舶上载有干扰机对雷达实施干扰。图2为捷变频导引头抗转发式假目标干扰实测数据处理结果图，雷达工作在脉冲多普勒（pulse doppler， PD）模式或者捷变频模式，发射信号频段为Ka频段，一个CPI内发射128个脉冲，脉宽1 μs，信号带宽30 MHz，跳频间隔4 MHz，跳频总数256个，跳频总带宽1 GHz。图2（a）为PD模式下回波脉压结果俯视图，转发式假目标欺骗干扰覆盖了CPI内84.83%的脉冲。图2（b）为捷变频模式下回波脉压结果，图2（c）为捷变频模式下按照载频大小重排后脉压结果，由于载频在脉冲间跳变的原因，干扰仅覆盖27.43%的脉冲，相较于PD模式大大降低了干扰的能量。图2（d）为采用干扰抑制算法后稀疏恢复结果，可以有效检测目标，可见捷变频雷达具有良好的主动波形对抗优势。

此外，脉间频率捷变信号也属于宽带信号波形，其同样具有宽带信号的特点。宽带信号的显著特点是高距离分辨力，这将有利于杂波背景下的目标检测。高距离分辨力使得杂波分辨单元面积减小，杂波强度降低，以及杂波所占距离单元数减少，从而在杂波区中出现很多无杂波或低杂波区，利于提升对地、对海制导武器的目标检测能力。此外，宽带信号也可以获取更多、更丰富的目标特征信息用于导引头目标识别;而宽带信号具有的高观测精度理论上也可使导引头跟踪精度和跟踪正确率大幅度提升[36]。

尽管捷变频雷达导引头在低截获、抗干扰、跟踪精度、目标识别及低空或杂波背景下目标检测等方面具有独特优势，但在信号处理方面存在一些问题。不同于传统PD雷达，捷变频雷达导引头脉间载频的随机非线性变化使得脉间相位也同样呈现出随机非线性变化，给脉间相参积累带来极大挑战[37]。此外，频率捷变信号大工作带宽使得目标不再符合传统窄带情况下点散射目标模型，而成为由不同距离单元上多个散射点组成的延展目标，这对目标检测理论与方法也提出了新要求[36]。

2 捷变频雷达信号处理技术现状

1968年，Ruttenberg和 Chanzit首次提出采用脉间频率步进脉冲串获取高距离分辨率的方法，将频率步进引入雷达系统[38]。Einstein在1984年从理论上详细阐述和分析了频率步进脉冲串获取高距离分辨率的方法，同时提出了高分辨距离像（high resolution range profile， HRRP）的概念[39]。现有的频率步进信号处理算法主要有逆傅里叶变换法、时域合成法、频域合成法以及时频处理法等[36]。针对目标与雷达间的相对运动导致回波包络走动、距离像耦合时移和波形发散问题，文献[40]详细讨论了频率步进信号运动补偿算法。虽然频率步进雷达具有高距离分辨率和一定的抗无源、有源干扰能力，但是其载频跳变顺序固定，极易被电子侦察设备侦获，且频率步进信号的模糊函數为“斜刀刃”形，存在距离-多普勒耦合现象，不利于同时精确获取目标距离、多普勒信息[41]，对此有学者提出采用随机频率步进脉冲信号。文献[42]介绍了随机频率步进信号的相参处理方法，将接收回波按照频率重组之后通过stretch拓展算法合成高分辨距离像。文献[43]提出了随机频率步进雷达的运动补偿算法。文献[44]针对随机步进频率波形，提出了一种同时提取多个目标距离和多普勒信息的方法，并进一步提出了自适应分辨参考网格等两种方法用于减少计算复杂度。脉间频率无规律变化可以获得良好的低截获特性，且随机频率步进信号的模糊函数近似为“图钉”形，具有好的速度和距离分辨性能[41]，但这都是以旁瓣抬高为代价的。尤其是当多目标间的旁瓣相互堆叠时，幅度较大的伪峰可能会导致虚警或掩盖弱小目标[45]。对此文献[46-47]分别提出Costas码、双曲线频率序列等不同的优化设计载频序列，以降低类似噪声的随机起伏旁瓣平台。此外，文献[48]通过设计失配滤波器实现旁瓣抑制。

不论是脉间频率步进信号还是脉间随机频率步进信号，都是使用一定频带范围内的全部频点，一旦某些频点被干扰机覆盖，则部分回波脉冲中将存在强干扰信号，这将极大地影响后续脉间相参合成处理，进而降低雷达的目标检测跟踪性能。对此，有学者提出只采用宽频带范围内的部分频点，即脉间频率捷变，主动规避被干扰机覆盖的频段，这种信号形式具有更强的主动波形对抗优势，强有力地提升了雷达系统抗干扰性能，但是这也进一步提升了脉间相参处理的困难。脉间随机频率捷变导致回波信号慢时间相位表现为非线性变化，使得无法直接使用逆傅里叶变换法等频率步进信号处理算法。此外，稀疏随机捷变波形只使用部分频点，这也导致其随机起伏旁瓣平台比随机频率步进信号更强，在设计频率捷变信号相参处理算法的同时，也要考虑旁瓣平台的抑制问题。频率捷变相参处理算法主要包括：

（1） 先距离补偿，再使用傅里叶变换进行相参积累。文献[16]在分析频率捷变反舰导弹雷达导引头运动目标回波相位变化规律的基础上，提出了影响脉间相参积累的两个因素，即频率捷变带来的跳频序列与距离、与速度的耦合项，利用参差脉冲重复间隔法补偿跳频序列与速度的耦合项，对于跳频序列与距离的耦合项采用基于最大积累幅度准则或最小波形熵准则的代价函数补偿方法，最后采用傅里叶变换完成脉冲间的相参积累。

（2） 先运动补偿，再合成高分辨距离像。文献[49]提出了一种新的基于非均匀快速傅里叶变换（nonuniform fast Fourier transform， NUFFT）的多普勒处理器，代替传统的基于快速傅里叶变换的多普勒处理器，消除速度相位项的影响。此外，设计了新的合成距离高分辨方法，在实现距离高分辨的同时达到抑制脉间频率捷变带来的高距离旁瓣的目的。文献[50]针对频率捷变雷达高速目标检测问题，采用keystone变换进行距离徙动校正，利用radon变换对多普勒频率模糊进行补偿，并通过chirp-z变换对回波进行相干积分，最后通过逆傅里叶变换进行相参积累。上述频率捷变相参积累方法虽然可以在较好地抑制随机起伏旁瓣平台的同时，完成频率捷变脉间相参积累，但是也存在一些不足之处，如分辨力、参数估计精度不高，当缺乏关于待检测目标的一些先验信息时参数补偿搜索区间不可预测等。

稀疏表示与重构理论[51]给频率捷变雷达信号处理提供一种新思路。对于导弹武器系统的典型作战场景，如空中目标打击、弹道导弹拦截以及海面舰艇摧毁等均满足稀疏重构理论的稀疏性要求[52]，可以通过构造与目标距离、速度等信息相关的字典矩阵，采用压缩感知算法重建雷达导引头稀疏观测场景，并进行目标参数估计[53-54]。文献[55-56]分析了频率捷变雷达观测矩阵的相干性，证明了观测矩阵满足互不相关性（mutual incoherence property， MIP）的可能性很高，进而保证了压缩感知算法用于频率捷变雷达可以准确或稳健地重构观测场景。文献[57-59]讨论了几种不同的随机频率步进雷达目标距离和速度参数估计算法，在分辨率和旁瓣抑制方面相较于传统算法更好，并且研究了自适应载频优化设计问题，以进一步提高重建算法的性能。文献[45]将频率捷变雷达目标距离-速度联合估计问题建模为欠定方程组求解问题，通过利用观测场景的稀疏性特征，采用压缩感知算法準确重建观测场景并且较好地抑制旁瓣。文献[60]研究了高频雷达随机跳频信号的距离-多普勒二维高分辨处理。结合频率监测系统，利用稀疏信号处理技术，构建距离-速度二维冗余时频字典矩阵，通过稀疏优化求解，实现目标的二维高分辨成像。文献[61]系统研究了随机稀疏步进频波形，即脉间频率捷变波形，在达到和步进频相同的距离分辨率时，仅使用较少的频谱资源，同时利用稀疏重构技术获取目标的高分辨距离和多普勒信息，且推导了脉间频率捷变波形下保证稀疏重构的条件。文献[62]针对具有脉冲重复频率抖动的频率捷变雷达运动目标高分辨率距离-多普勒像重构问题，提出了一种基于压缩感知的稀疏优化方法。

为验证基于稀疏重构的捷变频雷达相参积累方法的有效性，课题组开展了脉间频率捷变雷达观测空中无人机实验。图3为脉间频率捷变雷达实测数据处理结果，雷达工作在Ka波段，信号脉冲宽度为10 μs，带宽为40 MHz，脉冲重复周期为50 μs，跳频带宽为512 MHz，一个相参处理间隔内发射脉冲数为128个。图3（a）为脉间频率捷变雷达实测数据脉压结果，图3（b）～（c）分别为采用相关法和压缩感知方法的距离-速度两维高分辨处理结果。可见，与直接进行距离-速度二维参数估计的相关法相比，基于压缩感知的稀疏重构方法有效抑制了频率捷变带来的高旁瓣，从而尽可能避免高旁瓣导致的虚警及掩盖微弱目标问题。

上述稀疏重构算法有效的前提条件是回波信号中不存在强杂波或强干扰信号。但是对于复杂电磁对抗场景下执行对地、对海打击任务的导弹，其回波信号中会存在大量的强杂波和强干扰信号。若雷达导引头回波信号中存在强杂波或强干扰情况

下直接采用上述算法，则观测场景重构精度及稳健性将会大大降低。针对频率捷变雷达中的杂波抑制问题，文献[63]提出一种基于最优输出信杂比的杂波滤波器的设计方法。文献[37]在已知杂波功率谱先验信息情况下，提出了一种基于CS和杂波加权抑制矩阵的稀疏重构算法。文献[34]研究了频率捷变末制导雷达的海浪杂波特性和目标回波频域特性，并开展了一些验证试验。针对频率捷变雷达中的干扰抑制问题，文献[64]提出采用数学形态学和最大类间方差法实现捷变频体制下的干扰抑制。文献[65]提出采用Hough变换实现频率捷变体制下的欺骗式干扰抑制。但是目前关于频率捷变体制下的强干扰、强杂波抑制研究仍十分有限，相关的理论和算法仍处于论证和探索阶段。

为验证基于稀疏重构的相参积累方法的跟踪性能，课题组与国内某研究所联合开展了脉间频率捷变雷达观测空中运动无人机实验。实验场景为雷达位于马路中央，以30°仰角观测运动中的无人机目标。无人机目标起始运动位置位于雷达波束中心位置附近，与雷达的水平距离约为250 m，离地面飞行高度约为130 m，飞行轨迹为朝向雷达方向维持同一高度水平飞行。雷达工作在Ka频段，一个CPI内发射128个脉冲，雷达一个CPI内发射脉冲的载频序列如图4（a）所示，图4（b）为某一个CPI稀疏恢复结果俯视图，图4（c）～（d）分别为1 120个CPI内目标距离变化曲线图和速度变化曲线图。图4（c）中两个数据提示分别表示第1个CPI和第1 120个CPI无人机与雷达间的径向距离，计算得到1 120个CPI内无人机目标的径向距离走动为23.8 m，图4（d）中两个数据提示分别表示第一个CPI和最后一个CPI无人机相对雷达的径向速度，通过对目标速度变化曲线积分可得无人机径向移动23.726 5 m。由此可见，基于稀疏重构的相参处理算法可以实现捷变频雷达稳定跟踪慢速小目标，且跟踪精度高。

3 捷变频雷达导引头未来展望

3.1 自适应频率捷变

目前捷变频雷达导引头采用固定的载频跳变序列。为满足强对抗环境下雷达导引头抗干扰能力提升的需求，需要对空间复杂电磁环境进行实时感知，在线动态优化载频捷变序列。文献[66]介绍了一种基于软件无线电的自适应宽带频率捷变伪码调相防空导弹PD引信系统组成和工作原理，并重点分析了设计中要考虑的几个问题及关键技术。文献[67]针对认知雷达从电磁频谱兼容性能和模糊函数角度出发进行雷达波形设计，并提出了波形设计的数学模型及相应的求解算法，同时通过构建的试验台验证并评估了优化后雷达信号的电磁频谱兼容性能。此外，对于飞机、舰船等弹道导弹攻击的复杂目标来讲，目标RCS对空间电磁波频率的变化是极为敏感的[68-69]。雷达载频依据目标RCS特性优化，这将有利于目标检测概率的提高。文献[45， 59]研究了根据接收回波数据和观测场景信息，自适应改变发射频率以提高稀疏重构性能，从而改善目标的HRRP和参数估计精度。可见，基于干扰环境和目标RCS特性的自适应频率捷变，将进一步提高捷变频雷达导引头的抗干扰能力和目标信息获取能力，更有利于发挥频率捷变波形的主动对抗优势。自适应频率捷变示意图如图5所示。

3.2 多维参数联合捷变

随着超大规模集成电路技术、数字信号处理技术以及超高速采样技术的飞速发展，瞬时频率测量技术有了显著提升，可在密集的电磁空间环境中完成多个复杂信号瞬时频率的测量。电子侦察技术的发展使得针对频率捷变雷达的即时转发干扰成为可能。此外，随着干扰带宽不断增加，在未来复杂对抗场景下脉间载频捷变有可能失效。为了进一步提高抗干扰能力，雷达导引头除了利用频域維度外，也可在空域、时域、极化域和码域等方面优化设计波形。多维参数联合捷变不仅增加发射波形的随机性和复杂度，降低被侦察接收机截获的概率，而且也可以获取目标和干扰在空、时、频、极化等多域上的信息，进而通过多域联合处理识别目标和干扰，达到更好的抗干扰效果。文献[70-71]讨论了极化和频率联合捷变在主动式寻的制导雷达系统中的应用，提出了一种极化和频率联合捷变单脉冲雷达系统，并探讨了相应的信号处理技术。文献[72]在脉冲多普勒体制雷达基础上提出了载频、脉冲重复频率、极化和码型四种参数联合捷变体制，给出了相应的信号模型和模糊函数，并分析了多维参数捷变在抗干扰方面的优势。

4 总  结

频率捷变雷达具有的主动波形对抗优势，使其得到了广泛的应用与研究。本文主要介绍了频率捷变雷达导引头技术，重点阐述了捷变频雷达导引头的基本概念和技术特点，梳理并总结了脉间频率捷变雷达信号处理技术进展与现状，最后对频率捷变雷达导引头的未来发展趋势进行了展望。虽然频率捷变雷达导引头在抗干扰、目标检测跟踪以及抑制海浪杂波等方面具有出色的性能，但是干扰技术的发展使得干扰的类型和样式也日趋复杂多变，频率捷变技术已不能有效提升雷达导引头抗干扰能力，具有一定的局限性。从干扰和抗干扰的博弈对抗过程来看，抗干扰技术也将走向精细化与智能化。

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Review on Frequency Agile Radar Seeker

Quan Yinghui1*，Fang Wen1，Gao Xia1，Ruan Feng2，Li Yachao3，Xing Mengdao3

（1. School of Electronic Engineering， Xidian University， Xian 710071， China;

2. Xian Institute of Electronic Engineering Research， Xian 710100， China;

3. National Key Laboratory of Radar Signal Processing， Xidian University， Xian 710071， China）

Abstract： Frequency agile radar has excellent low intercept and electronic countermeasures performance. In this paper， the research results of anti-main-lobes deceptive jamming of radar seeker are briefly reviewed， and the basic concepts and technical characteristics of frequency agile radar seeker are described. Then， the research results of frequency agile radar seeker at home and abroad are introduced， and the advantages and disadvantages of three frequency agile waveforms and the research progress of each signal processing technology are summarized. Finally， the development of adaptive frequency agility and multi-parameter combined agility radar seeker technology is prospected based on the future battlefield complex electromagnetic environment and seeker development trend.

Key words： radar seeker;frequency agility;frequency agility signal processing;main lobe angle deception interference

收稿日期：2020-10-08

基金項目：国家自然科学基金项目（61772397）

作者简介：全英汇（1981-），男，浙江丽水人，教授，研究方向是捷变雷达信号处理。