组配角接触球轴承的预紧力及刚度
2021-07-22李红涛张振强张伟宁晋张晓杨
李红涛,张振强,张伟,宁晋,张晓杨
(1.空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室,河南 洛阳 471009;2.洛阳轴承研究所有限公司,河南 洛阳 471039;3.河南省高性能轴承技术重点实验室,河南 洛阳 471039;4.高性能轴承数字化设计国家国际科技合作基地,河南 洛阳 471039;5.洛阳LYC 轴承有限公司,河南 洛阳 471039)
单套角接触球轴承的承载能力和刚度有限,在实际应用中往往多联组配使用。文献[1-2]提出了相同接触角轴承组配预紧力和刚度的计算方法,但参与组配的轴承也可能具有不同的接触角[3-5],组配方式不同,组配轴承所需的预紧力及刚度也不同。文献[3]虽对不同接触角轴承组配的预紧力有所研究,但未涉及组配后的轴承刚度,且文献[1-3]均只针对具有15°或25°接触角的轴承进行分析,不具有通用性。鉴于此,基于文献[6-8]的经验,对组配轴承所需预紧力及刚度的计算通式进行分析。
1 单列角接触球轴承轴向刚度
在轴向载荷Fa作用下,单列角接触球轴承的轴向位移如图1所示,Fa与轴向位移δa的关系为[1]
(1)
图1 角接触球轴承轴向位移示意图
式中:Z为球数;Qn为单个球的法向接触载荷;α为轴承实际接触角;kn为载荷-位移系数,与轴承的材料和几何尺寸有关。
由(1)式可得轴向位移δa为
(2)
将轴向载荷对轴向位移求导可得轴向刚度Ka,即
(3)
将(2)式代入(3)式可得
(4)
2 组配角接触球轴承轴向刚度
DB组配型轴承预紧及位移如图2所示,在预紧力F0作用下,1#轴承产生轴向位移δ0A,此时其实际接触角为αA、轴向刚度为K0A,2#轴承产生轴向位移δ0B,此时其实际接触角为αB、轴向刚度为K0B。同时可得
F0=K0Aδ0A=K0Bδ0B,
(5)
则
(6)
图2 DB组配型轴承预紧及位移图
令
δ0A+δ0B=δ0,
(7)
联立(6),(7)式可得
(8)
(9)
DB组配型轴承加载示意图如图3所示,在外部轴向载荷F作用下轴承内圈相对外圈(外圈固定)产生轴向位移Δδ0A,Δδ0B(Δδ0A=Δδ0B),此时各轴承所受外部轴向作用力分别为
FA=F0+K0AΔδ0A,
(10)
FB=F0-K0BΔδ0A,
(11)
轴承组的实际载荷增量为
ΔF=FA-FB=K0AΔδ0A+K0BΔδ0A,
(12)
两联组配轴承的刚度为
(13)
图3 DB组配型角接触球轴承加载示意图
(14)
图4 多联角接触球轴承组配示意图
(15)
由图4可知
δA+δB=δ0,
(16)
联立(14)—(16)式可得
(17)
联立(8),(9),(14),(15),(17)式可得单套轴承的轴向位移为
(18)
(19)
令
(20)
(21)
则
δA=pδ0A,
(22)
δB=qδ0B。
(23)
KA=1.5knZ(sinαA)2.5(pδ0A)0.5=p0.5K0A=
(24)
KB=1.5knZ(sinαB)2.5(qδ0B)0.5=q0.5K0B。
(25)
故对于图4的多联组配角接触球轴承,其轴向刚度为
(26)
由(1)式可得接触角为αA的单套轴承所受预紧力为
(pδ0A)1.5=p1.5F0,
(27)
整个轴承组所需预紧力为
(28)
同理,接触角为αB的单套轴承所受预紧力为
FB=knZ(sinαB)2.5(qδ0B)1.5=q1.5F0,
(29)
同样可求得轴承组所需预紧力为
(30)
显然
np1.5=mq1.5。
(31)
通过上述计算可得不同组配方式下轴承所需的预紧力及轴向刚度,见表1(计算中忽略了接触角的变化,上述结果存在一定误差,为得到更准确结果,可在公式中输入实际接触角)。
表1 角接触球轴承不同组配方式的刚度与预紧力
3 组配轴承径向刚度
某轴承厂家7005C和7005AC单列角接触球轴承的刚度与轴向力关系分别如图5和图6所示,由图可知:轴承刚度与轴向力呈非线性关系;轴向刚度随轴向力增大而增大,且在相同轴向力条件下,大接触角的轴承具有更高的轴向刚度;径向刚度与轴向刚度的比值与轴向力和接触角密切相关,接触角越小,刚度比值对轴向力的变化反映越明显。
图5 7005C轴承刚度与轴向力关系
图6 7005AC轴承刚度与轴向力关系
轴向力与轴向刚度的关系可通过(4)式计算,但目前尚无简单有效的方法计算在特定预紧力(轴向力)下的径向刚度,只能查阅轴承厂家样本中轴向刚度和刚度比,进而计算轴承径向刚度。
对于两联组配轴承,预紧力F0作用下2列轴承的径向刚度分别为Kr1和Kr2,在受到径向力Fr时组配轴承产生径向位移δr(图7),由此可得
Fr=Kr1δr+Kr2δr,
(32)
则两联组配轴承的径向刚度为
(33)
同理可求得m列轴承组配的径向刚度为
(Kr)m=Kr1+Kr2+…+Krm。
(34)
需要注意:轴承组配后预紧力发生变化,计算组配轴承径向刚度时,需根据轴承所受实际轴向力确定其轴向刚度与刚度比,进而得到各轴承及整个轴承组的径向刚度。
图7 两联组配轴承径向位移示意图
4 结束语
推导出组配角接触球轴承预紧力和刚度的计算通式,适用于具有相同和不同接触角的轴承,计算方法通用,大幅提高了组配轴承相关参数的计算效率。同时,列出了轴承在常用组配方式下的预紧力和轴向刚度,为轴承实际应用提供了参考。