焊接机器人设备维护维修方法分析

张小波 石立娜 银国清

摘要：近十年来，我国各个行业领域都迎来了产业升级浪潮，也处于人力资源缺失的境况之中，更多的生产厂商开始关注工业机器人设备在生产活动中的合理应用。纵观当前的焊接加工行业发展形势，世界范围内极大部分正在运转的工业机器人都会被应用于形式多样的焊接加工环节当中。想要确保焊接机器人可以为生产单位提供更为优良的经济效益，降低其发生故障的概率，便要将焊接机器人的维护、维修工作重视起来，并在此过程中应用科学、高效的手段与方法。

关键词：焊接机器人;设备维护维修

引言

本体、控制柜是焊接机器人的主要组分，其中，电源设备、焊枪、送丝机等是焊接设备中最为主要的构成部分。想要对焊接机器人当中存在的故障问题进行有效的排查，避免在其中投入过多的人力以及资金成本，便要将焊接机器人的设备维护、维修工作提上日程。

一、焊接机器人智能化发展方向

目前焊接机器人大体经历了示教机器人、初级感知机器人的发展过程，现阶段开始将智能化发展作为焊接机器人未来发展的主要方向，机器人开始形成较强的感知力，可以独立判断、记忆以及决策，并且根据自身所处的焊接环境自行编程的智能机器人阶段。正是因为引入智能化，更要求焊接设备不能出故障，所以说日常维修维护是非常重要的。

（一）焊接智能追踪

在实际焊接机器人的过程中，由于焊接环境和焊接条件的复杂性，容易导致实际焊接的位置发生偏离，对此需要实时调整焊接的参数和位置，以便及时纠正焊接位置的偏差。各种高性能的电弧传感器和光学视觉传感器被用于实时采集焊接参数和焊接熔池图像信息，并将这些收集到的信息传递给主控系统，经过软件处理后传送给机器人的各个驱动器，从而实现及时调整焊接位置。此外，还可以将多种传感器与人工神经网络模型进行融合，将机器人根据实际焊接工况的变化和实际问题的处理经验和案例等进行自主的联想和记忆，从而减少焊接过程中发生的故障问题。

（二）离线自行编程

当前，基于传感器信息反馈机器人焊接偏离位置的编程，开始在焊接机器人中得到应用，并且可以在机器人不工作的状态下，根据工作环境和传感器信息分析进行焊接任务的规划，但是目前离线的编程很难实现全自动编程。总之，将智能化引入到机器人焊接中可以有效解决焊接过程中焊接点位置偏离的问题，从而减少焊接过程中发生的故障。

二、如何开展对焊接机器人设备的预防性维护保养工作

（一）本体维护保养

在针对焊接机器人的本体进行维护保养的过程中，要着重了解其中电缆设备的连接情况，如果发现其连接位置存在松动、脱落等不良问题，要及时的将其锁紧，并对容易产生松动情况的连接处进行加固处理，如果发现电缆设备存在破损问题，要将电缆保护工作做到位，防止由于此種问题的存在而导致信号以及电能在输送的过程中受到阻碍。除此以外，一部分电缆体积相对较大，要对其使用情况进行细致的观察与分析，分辨其对焊接机器人的影响情况;要定期针对焊接机器人本体当中所有种类的齿轮构件、轴承箱等的密闭状况进行实时查验，判断其中是否存在漏油、渗油等问题;要定期针对焊接机器人设备本体当中的所有性能进行检查与评测，特别是其中不太常用的功能，利用手动模式对其进行操作，对其中存在的异常响动问题进行辨别;一般情况下，想要确保焊接机器人能够稳定的运转，需要定期对润滑油箱以及其中所有的连接点的润滑油效用进行检验，检查工作时间的间隔不能多于3个月，对于一些较为常用的功能位置，可以适量的减少润滑油检查与置换的时间。

（二）机器人控制柜维护保养

首先，工作人员需要针对与控制柜相互连接的机器人本体接头的松紧程度与固定性，细致的观察其中存在的电线、电缆损坏问题。其次，要针对连接设备以及与其相匹配的固定线缆所处方位，判断所有的连接位置是否积累了过多、过厚的尘土，并及时的对其进行清理与打扫，避免污渍、灰尘等进入控制柜当中，对其功用造成破坏。再次，要对控制柜当中的主板风扇运行、转动状况进行检查，并经常使用气枪工具对风扇当中的污垢、灰尘等进行清理。最后，要依照设备维修维护、维修规划方案与步骤对控制设备的过滤网进行拆除，将温水以及少许清洁剂进行充分混合，并对过滤网进行细致的清洗，在确保其处于清洁、干燥状态之后方可将其进行重新安装。当使用新的焊接机器人之后，一般会存在1年左右的磨合时间，并在此后的时间内对其开展有效的预防性保养工作，为其后续阶段的使用寿命进行延长，例如对润滑油进行更换或者对设备的细节位置进行维护保养。在针对一些长久处于恶劣运行环境中的机器人，可以将其保养工作之间的间隔时间进行缩减。

三、焊接机器人主要故障维修

1、硬件故障

硬件故障，指的是焊接机器人在本体、控制柜以及与其互相连接的所有线缆产生故障问题，其主因是其中容易损坏的元器件失去使用效果，例如继电器或者设备开关等。产生故障的原因对机器人设备所处的环境、本身质量优劣以及性能有着密切的关联。除此以外，由于元器件在长时间工作的过程中会产生老化、损毁等问题，特备是与机器人设备本体相连接的电缆设备在长久的与一些设备部位进行接触、摩擦以后，十分容易产生损坏问题，最终导致线路无法使用，陷入瘫痪状态，由此可见，定期针对容易产生老化问题的元器件进行更换是有其必要性的。

2、软件故障

软件故障，指的是由于相关因素的影响，致使焊接机器人控制系统产生数据资料丢失的问题，或者在对一些软件系统故障问题进行自动化处理的过程中存在内部参数数据的控制失误，最终导致焊接机器人难以依照预设步骤进行运转，严重时还会导致焊接机器人的操作系统产生瘫痪情况。通常来讲，利用重启设备的方式可以将软件故障问题进行解决，然而，如果是由于操作人员的失误造成了软件故障，便需要利用机器人设备的系统还原功能进行处理。

四、结束语

总而言之，焊接机器人的类别较多，针对不同的机器人，所要应用的焊接手段与方法也存在一定的差异性，因此，焊接机器人管理人员不仅要具备定然会应用的维护维修专业知识有良好的掌握，还要定期针对焊接机器人可能或产生的问题进行分析、预防与保养，确保焊接机器人能够持续、平稳的运行。

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