一种基于后视镜的路边停车解决方案

廖振松，周秀，迟屹，田湘滢

（1.中移（上海）信息通信科技有限公司，上海，200120；2.和芯星通科技（北京）有限公司，北京，100080）

0 引言

随着时代的进步和经济的高速发展，作为一种交通工具，汽车以代步工具的身份进入了千家万户，受到了各个阶层的欢迎与青睐。车辆的日益增多，在给人们的生活带来便利时，也带来交通方面的困惑。每天早晚高峰的交通拥堵、车主外出车辆停泊困难等，越来越成为城市市民新的问题。特别是车辆的停车需求，已然已成为老百姓的刚需，即使缴费，也无法获得很好的解决。

经分析，路边停车困难，主要体现在如下方面：

（1）车位供不应求，车主随意停车：不论是街道，还是小区，亦或一些单位或办事机构，车位的数量都很有限，车辆与车位比例，高达1:0.3。小区内部是如此，道路边的停车位，更是供不应求。抢不到停车位的车主，只好随意停车，以至于很多双向通道，最后因为随意停车变成了单向或半双向通道，道路的通行效率严重降低，甚至影响到了特殊车辆（如110车辆、119车辆、120车辆、垃圾运营车等）的正常通行。

（2）车位分布不均，车主随机碰运：因建设规模、前期规划、小区容积率、小区入住率等参数的不同，各个小区配套的停车位，也大相径庭。道路上可供停车的停车位，存在严重的分配不均问题。大型商场周围还有停车位指示，而道路旁边的停车位无任何标识或提醒，车主找停车位完全是在碰运气。

（3）车位标识不清，车主找车困难：一些大型场所的配套停车场，因为规模大，很多车主停车后，压根不记得自己的车停在哪一区域，这为车主找车带来了极大的困惑。

（4）逃费现象严重，管理存在空白：道路停车在为车主提供便利的同时，也发现了一些新的问题，比如停车逃费现象。正常手续为：车主停车后，收费员现场进行标示（如时间点、车牌号等），待到车辆离开时向车主收费。然而，很多车主故意躲开收费员，突击快速离开，逃费的同时，也是险象环生。

基于上述问题，结合公司多年在车联网领域的研究，本文提出一种基于后视镜的路边停车解决方案。该方案通过高精度地图打标签的方式，对所有停车位进行标识，标示出停车位四个点（的经纬度），通过检测后视镜的经纬度是否在停车位四个点所构成的范围内来检查车辆是否停车规范、何时开始计费、车辆离开时的自动缴费等。同时，后视镜接收RSU下发的停车位信息，可快速找到停车位。该方案在极大方便车主停车的同时，也方便了停车管理运营机构，减少人员投入，还可为政府带来可观的经济收入。

1 基于后视镜的路边停车解决方案

1.1 路边停车管理系统架构图

基于后视镜的路边停车管理系统（图1为相应的架构示意图），自底向上分为三层：采集层、分析层、应用层，各个层面的功能如下：

图1 路边停车管理系统架构示意图

（1）采集层：该层主要是各类终端设备，以一定方式遵守相应的协议，接入到系统中来。如车载后视镜，安装在车辆内，通过后视镜内置的SIM卡，接入到停车管理系统；或者在车上挂接CPE或用手机开设WIFI热点，通过WIFI热点接入到停车管理系统。其他设备的接入，设备类型的不同，接入的方式也不尽相同。

（2）分析层：从采集层获取数据，按照应用层的要求，对数据进行加工与处理，向应用层输出相应的数据。比如停车位生成，是从高精地图中，获取车位四个点的经纬度形成一个数据结构体，供应用层的应用（如寻找停车位、检查停车位上是否有车辆、空余停车位统计等）直接调用。

（3）应用层：可供最终用户或客户直接使用的应用，可以是在PC机上操作的应用软件，也可以是直接在手机上运行的APP，还可以是在车上使用的服务，比如车载娱乐、车载设备远程升级等。

1.2 停车位的构成

按照道路的位置和性质，车位线分为三类：（1）白实线：分布在断头路、居民区等非主干道路上，主要目的是方便本地小区居民车主停车。这些区域，不分时域，时刻都可为车主提供停车服务，分为多种计费模式：①小时计费，每天封顶；②月租车位；③年租车位等。（2）白虚线：分布在厂区、园区、码头等非繁华地带的道路上，供车主临时停车，一般是按小时收费，也可将这些车位卖给企业，由企业买断。（3）纯虚线：只能在车载后视镜可查看到虚线，分布在全市的非繁华街道的所有道路（由政府认定）。纯虚线，每天7:00-20:00不允许停车，20:00-次日7:00，按小时停车收费。在技术上，只有允许停车时，车载后视镜才会出现该类虚线。

基于此，车位的确定方式如下：（1）在高精度地图上，为每一车位的四点标记经纬度，通过经纬度进行标识；（2）白实线、白虚线，经纬度和线相互辅助；（3）纯虚线上，以经纬度作为车位定位的唯一方式。

1.3 后视镜的功能

车载后视镜，又称为车辆行车记录仪，在普通行车记录仪的基础上，增加一系列功能。以一款市场上热卖的4G行车记录仪（型号：XL-D40）为例，其外形和功能模块，如图2所示。该行车记录仪具有如下功能：

图2 4G行程记录仪的外形与功能模块

（1）智能导航：支持深度定制高德地图、支持语音声控操作、智能规划导航路线等；

（2）云电子狗：智能播报限速信息，提醒车主安全行车；

（3）在线娱乐：支持酷狗音乐、喜马拉雅听书等，海量高品质音乐及电台，让旅途不再乏味；

（4）WiFi热点：支持WiFi热点分享，随时随地享受高速4G网络；

（5）高清行车记录：140°高清广角行车记录；

（6）微信监控：支持APP远程遥控拍照或录像，时刻了解车辆前方情况。

1.4 典型场景的解决

本文提出的解决方案，是在车辆上安装车载后视镜，所有的应用场景、功能操作，均依赖于车载后视镜来实现。路边停车，常用的应用场景包括车主找车位、未安装后视镜车辆的发现、停车位上是否有车辆、空余停车位的统计等。在路边停车管理系统正常运营中，典型的应用场景如下。

图3 摄像头与后视镜的协作

（1）车辆已安装车载后视镜

①正常停车：直接通过车载后视镜进行缴费。

②未正常停车：车未停放在指定的线内，包括车的轮胎在线外、一车占两个车位等情况，这里的线，包括马路上画的白实线/白虚线和在后视镜上查看到的纯虚线。若影响到了两个车位，则双倍收费；若只影响了一个车位，则正常收费。但不论如何收费，都要给车主发送温馨提醒。

（2）车辆未安装车载后视镜（车辆的发现与提醒）

①技术上：通过对摄像头采集的图片进行分析，检测车位上是否有车辆；通过检测高精度地图打标区域内（即车位上）是否有后视镜来判断车辆是否安装车载后视镜。

②管理上：（a）车上装了车载后视镜后，给每台车配一个纸质停车证，上面带二维码，便于管理员确认车辆是否安装车载后视镜，同时，也可方便特殊场景下联系车主挪车；（b）未安装车载后视镜的车辆，巡视员粘贴宣传单，告知车主通过微信公众号或支付宝缴费，同时提醒车主安装车载后视镜。

2 结束语

道路拥堵、停车位一位难求，俨然已成为城市交通管理的重大课题。针对当前城市交通中路边停车困难的现象，本文提出一种基于后视镜的路边停车解决方案。该方案通过高精地图来实现车位的生成与管理，通过北斗高清定位来实现车辆的智能导航，通过后视镜来实现车辆的发现、统计与缴费等。下一阶段，将从两个方面开展工作。首先，是对相应的解决方案继续进行优化，开拓更多的应用场景，提升方案的可操作性、可移植性，让方案实施的代价最小化。其次，选择二线或三线城市进行试点与推广应用，在实际应用中落地，检验方案的优劣，实现方案的价值最大化，力争让更多城市和车主从中受益。