汽车尾门关闭力优化
2021-06-04史可朝黄充
史可朝,黄充
(1.江西昌河汽车有限责任公司,江西 景德镇 333002;2.景德镇学院,江西 景德镇 333002)
引言
气撑杆常称为气弹簧,是一种将高压气体(一般用氮气)储存于缸筒内,利用缸筒内活塞两侧的气体作用力差产生支撑力,在外界压力作用下实现伸展和压缩。目前,气撑杆已经广泛应用在汽车、家具、医疗设备等行业。气撑杆具有可靠性高、布置简单、成本低等优势,是一种常用的汽车背门、前舱盖开启支撑机构。
1 气撑杆结构及工作原理
1.1 气撑杆结构
气撑杆主要由球头、活塞杆、导向件、活塞、缸筒等组成,其结构如图1 所示。在密封的缸筒内充入高压气体,活塞两侧的气体压强相等,利用活塞两侧缸筒有杆腔与无杆腔的截面积差,使得高压气体对活塞产生一个输出推力,其工作原理如图2所示[1]。
1.2 阻尼结构
为防止背门开启速度过快导致用户与汽车背门磕碰,同时避免背门开启最终阶段产生惯性冲击导致车辆晃动,气撑杆需要增加阻尼结构,以控制背门的开启速度,保证背门打开至最大开启位置时速度缓慢降低,减少冲击。目前气撑杆的阻尼结构主要有定阻尼和变阻尼两种结构,如图3所示。
图1 气撑杆结构
图2 气撑杆工作原理示意图
图3 气撑杆阻尼结构
阻尼结构只在气撑杆伸展阶段对气撑杆活塞产生阻尼作用,而在压缩阶段,活塞的密封垫由于缸筒内壁的摩擦作用向有杆腔方向移动,导致活塞两侧有杆腔和无杆腔之间的气流通道变宽,此时气体通过量较大,阻尼结构产生的阻尼力很小。因此,背门在关闭过程中气撑杆产生的气流噪声较小,而背门在开启过程中气体通过活塞的量较小,气体阻尼大,产生较大的气流噪声。
定阻尼气撑杆在伸展初始阶段为气体阻尼阶段,高压气体通过活塞上的阻尼孔只能产生固定的阻尼力;在伸展末段为液体阻尼阶段,液压油通过阻尼孔产生突然变大的阻尼力,来减轻背门对车身的冲击。变阻尼气撑杆的缸筒内壁有变截面的拉槽,一般在撑杆伸展方向拉槽截面积逐渐减小,当撑杆伸展时,高压气体通过截面积减小的拉槽,会产生逐渐变大的阻尼力,使得背门逐渐打开至最大开启位置。
1.3 力—位移特性
变阻尼气撑杆能够在背门开启时起到更好的缓冲效果,定阻尼气撑杆和变阻尼气撑杆的力—位移特性曲线如图4所示[2]。
图4 力特性曲线
目前变阻尼气撑杆技术已经非常成熟,其在背门开启速度优化、缓冲等方面有显著优势,且成本与定阻尼气撑杆基本相当。因此,变阻尼气撑杆已在汽车背门、前舱盖、行李箱盖等举升系统中得到广泛应用。
2 背门受力分析
目前市场上,乘用车的背门气撑杆的布置以翻转式布置方式为主,本文主要对翻转式气撑杆的力矩进行分析。在整车坐标系中,气撑杆的布置在Y轴方向的投影如图5所示,假设背门在关闭状态下与竖直方向的夹角为α0,背门重心G坐标为(XG,YG,ZG),背门铰链中心 O(X0,Y0,Z0),气撑杆车身安装点O1(X1,Y1,Z1),气撑杆背门安装点O2(X2,Y2,Z2),开门位置(XOPEN,YOPEN,ZOPEN),关门位
置(XCLOSE,YCLOSE,ZCLOSE)。
图5 气撑杆力矩分析示意图
2.1 气撑杆受力分析
假设气撑杆初始充气压强为P0,充气体积为V0,气撑杆动态摩擦力为Ff,背门最大开启角度为α2,气撑杆伸展时的输出力FL,压缩时的输出力FS[3]。
背门铰链中心O与气撑杆在车身上的安装点O1之间的距离L1:
背门铰链中心O与气撑杆在尾门上的安装点O2之间的距离L2:
背门在关闭状态下,背门铰链中心O与气撑杆在尾门上的安装点O2之间的距离L3:
气撑杆在车身上的安装点O1与背门上的安装点O2相对与铰链中心之间的夹角β:
气撑杆弹簧相对与尾门最大开启角度处的的压缩量为△L:
背门开启时,气撑杆力矩与背门开启角度α1的关系:
背门关闭时,气撑杆力矩与背门开启角度α1的关系:
背门重力力矩MG:
当背门处于平衡状态是时,背门重力矩满足ML≤MG≤MS。因此,汽车背门会在某一区间内保持重力与气撑杆力平衡。
2.2 开门力
假设背门开启时,开门力的方向始终与力作用点的运动方向相同(开门力有效力臂最大)。
2.3 关门力
假设背门关闭时,关门力的方向始终与力作用点的运动方向相同(关门力有效力臂最大)。
3 背门关闭性能优化
以某项目为例,由于背门造型限制,气撑杆安装位置有限,导致背门关闭力大。
3.1 优化前
优化前背门相关参数如表1所示:
表1 气撑杆设计计算输入参数
气撑杆设计输出结果如表2所示。
表2 气撑杆设计输出
此方案,最大关闭力大于70N,关门力大,用户体验差。
3.2 优化后
更改气撑杆安装点,对背门需要重新造型,改动量太大,无法满足项目需求,故以更改气撑杆参数作为优化方案。优化后的气撑杆设计输出参数见表3。
表3 优化后气撑杆参数
4 结论
本文主要介绍了背门气撑杆的结构、工作原理及特性,详细分析了气撑杆设计计算,利用力矩平衡原理,对背门气撑杆的布置进行了详细地分析,以某项目为例对背门气撑杆进行优化分析,为背门气撑杆的布置、设计及优化提供理论基础。