科技迷王兴兴：带着“犇犇牛”上春晚

牛年春晚亮点纷呈，24只四足机器人牛气冲天，着红装、载祥云，化身“拓荒牛”犇犇，与刘德华、王一博、关晓彤共起舞、同拜年，精彩演绎《牛起来》，过足了“明星瘾”，抢足了风头。舞台下的犇犇，脱下华丽外衣，勤勤恳恳地送盒饭，内外兼修的“打工牛”，迅速成为超级网红，圈粉无数。

这群小牛犇犇来自杭州的一家名为“宇树”的科技公司，“90后”理工男王兴兴作为公司创始人兼CEO，专注四足机器人研究8年，早已是该领域的领军人物之一。

沉迷机器人

王兴兴1990年出生于浙江宁波，从小好奇心强、爱琢磨，是个科技迷。

王兴兴高中毕业，考取浙江理工大学，学的是自己喜欢的机械电子工程专业。王兴兴始终关注前沿科技动态，读研期间波士顿动力发布机器人“大狗”，令他非常兴奋，迷上了四足机器人。大狗与一般的机器人不同，不依靠轮子行进，而是通过其身下的4条“铁腿”行走。王兴兴对导师说：“我最崇拜的人是波士顿动力的创始人马克·莱伯特，我希望有一天能创造出中国的波士顿动力。”导师欣赏他的想法，为其争取到上海大学的课题支持，王兴兴从此一头扎进实验室。

几个月之后，王兴兴独自做出第一款小型四足机器人，取名“XDog”。XDog的四肢关节由电机直接驱动，运动性能好，能够行走、奔跑和跳跃，噪音较低。XDog的大部分零部件使用碳纤维板和3D打印拼装而成，只有极少的个别铝合金件，大大降低了生产成本。他用这款机器人参加上海机器人设计比赛，拿到总分二等奖，赢得8万元奖金，在学校引起轰动。

开发莱卡狗

2016年4月完成毕业答辩后，王兴兴将自己的研究成果做了一个视频集《每个男人都应该有个机器人》，并上传到网上。

2016年6月，王兴兴发布的视频被美国科技纵览网站转载，几天后优酷上一个科技自频道也转载了该视频，接着又写了纪实软文，发布到微信公众号。一传十，十传百，王兴兴和XDog在机器人圈子火起来。创业的种子这时便在王兴兴心里萌了芽，虽说创业的条件还不够成熟，但时间不等人，他决定抓住机遇。王兴兴仅在单位工作了2个月，就毅然辞职，投身创业。

王兴兴有创业激情，缺的是起步资金。他四处找投资、寻伙伴，有幸获得天使投资，于2016年8月在杭州成立宇树科技。

宇树科技高度重视自主研发和科技创新，他们有意避开波士顿动力的设计，在XDog的基础上，仅用了一年时间，就推出新款机器人“莱卡狗”（Laikago）。Laika是苏联一只太空狗的名字，也是目前有记录以来第一个上太空的生物，宇树科技选择莱卡狗作为新品名称，就是为了表明他们探索人类未知的愿望。

莱卡狗与XDog相比，灵活得更像一只真正的小狗，不仅尺寸比例更协调，动力性能更强，运动稳定性更好，而且还被赋予了新的技能：或化身铁骑，驮人出行;或齐心协力拖动面包车;还能进行迷宫穿行、拔河比赛等活动。莱卡狗重量仅为22kg，四足折叠后可以放入行李箱，便于携带;自带电池一次充电可以支持2—3小时。在机械结构和关键零部件方面的原创设计，都申请了专利。

2018年，宇树科技开始接单出货，成为最早实现商业化的四足机器人公司之一。至此，一款新型的莱卡狗一举成名。

带着机器牛上春晚

春节晚会是中华儿女的除夕宴，不仅要体现中华优秀传统文化，更要体现时代科技元素。央视春晚导演组向几家机器人公司发出邀约，请他们亮出自己最牛的产品，通过竞争上春晚。

2020年10月，王兴兴收到邀约函，他信心满满。宇树科技的机器狗关节灵活，跳跃、翻轉、连续后空翻，那都是小菜一碟。有它们的参与，春晚既有科技范，又欢腾热闹。经过角逐，宇树科技果然脱颖而出。

接到任务，王兴兴首先想到牛年少不了牛文化，要为机器狗量身定制靓丽牛装。牛装既要体现喜庆祥和的中华传统文化，更要体现时代元素，设计稿一改再改，最终以拼搏进取的深圳“拓荒牛”为原形，以中国红为底色，融合喜庆祥云元素的设计方案得到一致通过。

为了让“演员”们早日启程，宇树科技的小伙们铆足劲儿加油干。今年1月，犇犇牛乘着包车来到北京，可一走进央视春晚演播大厅，王兴兴就懵了。

犇犇穿上牛装，重量和尺寸发生变化，加之现场干扰信号多，很难保证每只小牛都能准确接收到自己的信号源。现场调试的时候，相互间时有碰撞、摔倒等状况发生。要保证几十只机器牛在规定的时间顺利地从后场走到中场、前台，配合音乐走位、变化队形。其中不论哪只小牛的站位有10厘米偏差，看上去整体效果都不好。王兴兴感到千头万绪的问题接踵而来。

要达到满意的演出效果，必须有全局定位系统做保障。王兴兴带领宇树科技的20位年轻小伙泡在演播厅，逢山开路、遇水搭桥，自己开发定位系统。他们抢时间、争速度，连续几十天每天只睡两三小时。整体舞台彩排的那些天，王兴兴们更是通宵达旦。二维识别技术、红外背光技术、图像识别技术，能够想到的统统拿过来，与节目做融合，终于开发出一套全新的定位系统。经过表演配合调试和多轮彩排，终于达到了预期效果。

2021年牛年央视春晚正在上演，在创意节目《牛起来》的表演中，24只机器小牛大秀舞技，后空翻、侧滚翻、太空步等动作炫酷，还站起来给观众拜年，全国人民的心被萌化了。

王兴兴告诉我们：科技的进步，将给人类带来真正的自由与无限的可能。不久的未来，高运动性能的四足机器人将会走进人类生活，成为人类伴侣。

（编辑·李军）