工业机器人助推大数据时代食品产业智能化——《工业机器人机械结构与维护》评述

基于社会经济高速发展，现代大数据技术得到了全面应用，已被广泛应用于社会各行各业中，并取得了显著成效。而食品产业不仅是社会经济的重要组成部分，而且对于人类的生存、健康等都具有重要影响，所以食品产业的发展、安全问题等都得到了社会各界的广泛关注与重视。近年来，在多种社会因素与环境问题的影响下，食品产业在发展过程中不断暴露出了安全和发展问题。

大数据时代下，利用工业机器人助推食品产业进入智能化，不仅可以减少食品安全问题，还是未来食品产业重要的发展趋势与方向。由刘朝华编著、机械工业出版社出版的《工业机器人机械结构与维护》一书，通过绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动结构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器、工业机器人的维护与保养7个章节围绕工业机器人机械结构知识进行了深入研究与论述，并且结合相关的实际案例对工业机器人结构与维护进行了详细阐述，使读者能够对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。该书对大数据时代工业机器人助推食品产业进入智能化具有重要的指导价值。

(1) 食品产业不仅是中国经济体系中的重要支柱产业，更是增速最快的产业，主要是由于中国属于农业生产大国，所以为食品产业的发展带来了得天独厚的条件与优势。相对于西方发达国家已经将工业机器人广泛地应用于食品产业中，中国则明显的滞后。食品产业作为中国经济体系的重要组成部分，属于劳动密集型产业，但是大数据时代背景下人口红利逐步消失，市场经济不断提升，为食品企业的发展带来了巨大的挑战，所以只有利用工业机器人助推食品产业加快智能化发展步伐，才是食品产业未来发展的重要趋势与方向。因此，基于《工业机器人机械结构与维护》一书中对于工业机器人的相关论述，认识到工业机器人在食品产业中运用的优势，进而积极地转变工作思维与工作理念，更好地推动食品产业的智能化发展。工业机器人在食品产业中的应用，一方面可以有效降低成本及劳动强度，实现企业经济效益的全面提升；另一方面，还可以为生产效率、食品质量、食品安全提供重要的基础保障。因此，食品产业的智能化发展是其未来发展的必然趋势。

相对于其他产业，食品产业中所面对的生产对象、生产原料存在极大的特殊性，具体主要表现为：原料质地千差万别、形状不规则、包装形式各异，如果仍然坚持传统的生产方式，不仅产品质量与食品安全无法得到有效保障，而且还会在无形中增加生产人员的工作量，增加食品产业的成本支出，而利用工业机器人助推食品产业逐步实现智能化发展，既可以保证食品的卫生安全、工作效率，又可以实现食品企业的健康、稳定、有序发展，对食品产业的发展有深远影响。

(2) 需对工业机器人有准确与清晰的认识。《工业机器人机械结构与维护》一书通过工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动结构与维护、工业机器人末端执行器等章节，向读者剖析了工业机器人的结构与日常维护，为读者了解与认识食品机器人奠定了良好的基础。食品机器人是工业机器人的延伸与拓展，具体而言，就是通过智能化控制食品机械对食品原料进行加工处理的工具设备或者固定装置。智能化的食品机器人可以有效提升食品产业的生产效率，降低成本及能源消耗，为食品质量与安全提供重要保障。

随着现代信息技术以及工业技术的发展，食品领域中的机器人也实现了多元化发展。据相关统计，被广泛应用于食品产业中的机器人种类已达3 000多种以上，目前中国已经拥有的独立知识产权达1 800多种。食品产业机器人按照其应用到食品中的种类还可以具体划分为食品加工机械和食品包装机械两大类型。具体而言，食品加工机械是指利用食品机器人对食品原料进行深加工与处理，最后获得食品成品等；而食品包装机械则是对食品产业的食品进行包装处理所使用的机械，这些机械不仅要负责整理、计量、填充、裹包、封口等工作，同时还要负责后续的清洗、堆码、拆卸等工序。此外，包装机械还要负责食品的计量以及包装盖(盒)印码等工作。通过智能化机器人的应用，可以有效提升食品产业中的加工工作效率与质量，降低劳动强度，改善劳动条件等，为食品安全提供重要的基础保障。当前食品产业中的机器人应用并没有形成严格的定义或者原则，食品产业机器人的应用也没有实现全过程的应用，部分食品企业只是运用机器人从事笨重货物的搬运、装卸、打包以及打码等工作，就严格意义而言，这类食品机器人并不能推动食品产业的智能化发展。

随着时代的进步，目前比较常见的食品机器人还有食品分级、分拣、清洗以及称重的机器人，有去骨、切菜、烹调的机器人。食品产业中由于所针对的生产原料以及操作对象形式多样且较为复杂，所以对机器人的智能化要求更高，只有提升了机器人的智能化，才能满足食品产业工作效率以及生产的连续性，而只有高度的智能化才能保证食品生产速度、生产效率以及食品的安全性。

食品的安全性一直是社会民众比较关注的问题，其不仅与人的健康息息相关，还对食品企业的健康稳定发展有重要影响，所以食品机器人必须要具备高度的安全性。机器人本身属于机械设备，通过《工业机器人机械结构与维护》一书的相关论述可以清晰地认识到，机器人的维护需要使用大量的机械润滑油，如果在维护过程中对该类产品使用不当或者使用不符合食品产业相关规定的油类，势必会为食品的安全埋下极大隐患。虽然部分食品企业为了保证食品的安全性，往往会采用食用油来作润滑油，但是由于操作或维护不当也会导致润滑油滴落到食品中，不仅影响食品的口感与外感，还会产生安全问题。所以，机器人助推食品产业的智能化发展还需要加强机器人使用的监督与管理，进而为食品安全提供有力的保障，才能更好地实现食品产业的智能化发展。《工业机器人机械结构与维护》一书对于这方面的问题进行了全面详细地论述与研究，可以为相关工作者提供重要的理论与实践指导。

(3) 食品产业全过程的智能化改造。《工业机器人机械结构与维护》一书在工业机器人末端执行器章节中着重对机器人的执行器进行了深入探讨。通过相关论述可以清晰地发现大数据时代工业机器人助推食品产业进入智能化不仅需要注重机器人在食品产业中的应用，还要对食品产业的全过程进行智能化改造。具体而言，食品产业属于传统的产业，只有通过智能化改造，才能实现智能化发展，才能实现发展质量的全面提升，同时也是中国食品产业智能化发展以及食品产业转型升级的重要措施，这样才能既有效地提升生产效率与服务水平，又可以为食品质量安全提供有力的基础保障。因此，食品产业中尚未进行智能化升级的食品企业，要以企业发展规律为基础，从企业的实际情况出发，逐步由传统机械化、自动化向智能化过渡，具体通过以下几个方面实施：① 逐步淘汰传统的手工加工生产方式，结合食品生产需求与标准，合理选择机械化设备以代替手工生产。② 基于信息技术的支持，逐步构建自动化生产流程。当前中国食品产业已拥有成熟的食品机械化生产加工流程。所以食品企业要注重相关技术的引进，进而才能为食品产业的智能化发展构建良好的基础支持。③ 数字化生产。大数据时代背景下，数字化技术已被广泛地应用到各行各业中，并且取得了明显成效。所以食品产业的数字化生产不仅可以实现对生产的精准化控制，还可以获得更加全面的信息数据。④ 实现智能化生产。借助物联网、云计算等信息技术手段，打通研发、制造、管理和物流等主要单元的数据链，形成全流程的信息互联，实现智能化生产。

综上，《工业机器人机械结构与维护》一书通过围绕工业机器人机械结构知识进行了深入研究与论述，不仅有助于读者对工业机器人结构与维护有更加清晰与准确的认识，而且对大数据时代工业机器人助推食品产业进入智能化发展有着重要的指导价值与作用。