威猛2020 自动化技术创新

文/本刊编译（原文来自威猛）

2020年，威猛(WITTMANN)在自动化领域继续创新，使原有产品更加优化，更能满足客户和市场的需求。本文介绍了威猛的两个得到新升级的机械手产品。

PRIMUS 48T 机械手

新型旋转伺服A-C 轴2020 版

自动化工艺、高度的灵活性和更高的效率正日益为市场所需——威猛早已认识到了这一趋势。为此，该公司尤其在配置额外伺服轴的机械手技术领域享有盛誉。最常用的伺服B轴在很早以前就得以采用，能被集成到大多数机械手的垂直臂中，因此无需额外占用脱模区域的空间，而且在垂直方向所占用的宽度不超过50 mm。现在威猛正在推出机械手选装驱动轴的另一个修订版：新版旋转伺服A-C轴。

最高30 kg 承载力的新型组合轴取代了以前的版本，从外侧几乎看不到任何变化，因为250 mm×248 mm×179 mm 的尺寸几乎没有改变。实际上，与之前版本的主要区别在于内部：威猛在当前版本中使用了最新开发的直驱技术。利用这种驱动，结合重新设计的支撑结构，该公司成功地减轻了附加轴的重量。随着重量的减轻，作用在机械手系统上的总负载也变得更轻，从而相应地提高了机械手的承载能力。与以前的旋转伺服轴机型的直接对比显示，2020 机型的承载能力提高了约40%，当然，A轴旋转（0～270°）和C轴旋转（0～180°） 的驱动性能保持不变。

通过选用新的伺服A-C轴对现有的W8 pro 机械手进行改装，威猛为该款机械手开辟了全新的应用领域。利用威猛的分散式驱动控制系统（驱动控制器安装在靠近电动机的位置），用户们将能够对机械手进行升级而无需复杂的新线路。R8 机械手控制系统无需配置额外的软件包便可控制多达12 个循环周期为4 ms 的伺服轴（线性轴和旋转轴）。

威猛对这项开发的目标是为新型取件装置创建一个强大的模块，也为现有的机械手解决方案提供有趣的升级条件。目前仅需少量投资，就能显著提高机械手在其剩余使用寿命期间的灵活性。从2020年第四季度起，就能订购新的2020款伺服A-C轴，以用到WX142 到WX153 机械手机型上，以及用到W8 pro 系列的类似设备中。

旋转A-C 伺服轴

PRIMUS 48/48T 机械手

2018 年，威猛首次推出了采用可移动X轴的PRIMUS 机械手，随后推出的PRIMUS 26/26T 机械手整合了两款设备的优势，使得在锁模力最高为900 t 的注射成型机上安装PRIMUS 解决方案成为可能。目前，PRIMUS 48/48T 作为最新型号扩展了该系列机型的应用范围。

PRIMUS 48T 机械手专为锁模力在500～1 200 t 之间的注射成型机而设计，其水平轴最大行程可达9 m，这意味着可以在注射成型机旁安排几个托盘架，或者可以将产品存放位置安排在注射成型机锁模单元后侧。为进一步提高其灵活性，该机械手标配有一个连续钻孔模式。引拔轴行程最大可达1 200 mm，纵轴行程在1 400～2 000 mm 之间，上行行程为1 600 mm 的伸缩式纵轴进一步提高了稳定性。行程在1 400～1 600 mm之间时，客户可在PRIMUS 48 单轴机型与PRIMUS 48T 伸缩式机型之间进行选择。

两种机型都同样拥有20 kg 的承载能力。PRIMUS 48/48T 配有全新设计的垂直臂管，其刚度与WX设备相当。在PRIMUS 48/48T 的垂直臂管上，只能看到用于真空、压缩空气和夹确认的快速连接器，管路则隐藏在内部。