我是“天问一号”鲍硕北京调度

鲍硕

众所周知，国际上已经实施了四十余次火星探测，但成功率仅为一半，任务实施风险很高。而在刚刚过去的2020年，“天问一号”仅通过一次发射，就将实现火星的环绕、着陆、巡视，这是世界首创，也是真正意义上我国首次深空探测。

我们与火星探测

我是北京航天飞行控制中心的一名调度。很荣幸参与了我国首次火星探测和刚刚完成的嫦娥五号任务

我所在的北京航天飞行控制中心，是我国载人航天和深空探测的指挥调度、分析计算、飞行控制、数据处理和信息交换中心。作为天地之间唯一的纽带，所有的数据都会汇集到我们这里，所有的指令也从这里发出，应急决策也在这里最终作出。

作为调度，在任务执行的过程中，我们主要负责天地协同的指挥调度。比如我们经常喊出“各号注意，我是北京。”在任务准备过程中，我们需要对上、对下、横向联络几十个单位;制定各类工作计划;组织各单位开展方案设计、软件研发、硬件集成、岗位训练、联调联试等，确保任务准备进展顺利。像前面提到过的，我国首次火星探测将一步实现绕、落、巡，对火星开展全球性、综合性的环绕探测，并在火星表面开展区域巡视探测。能给“天问一号”发号施令看似很酷，实际上这背后是巨大的责任，同时也带来了很大的压力。我们的每一步动作都有可能会影响航天器的安全，那句“成功是差一点点的失败，失败是差一点点的成功”一直萦绕在我们的耳边，也是我们真实的写照。

刚刚接触火星探测的时候，一切都是未知数。我们的团队一点点地研究方案，学习新的航天器状态，探索深空与近地、探月的区别，研究器距离的增大对测控通信条件以及控制的影响;同时着手研发国产化的测控软硬件系统。在日常的飞控工作中，我们要根据整个飞控过程区分不同的阶段，安排相应的飞控事件、制定好各类计划并按计划组织实施，随时做好应急处置的准备。

火星探测的特点是关键控制很多，像深空机动、近火捕获这类控制，对特定的时间窗口要求很高。我们研究攻克了一系列关键技术，能够时刻准确知道它在哪儿，通过测控站与它保持联系;而且我们会为每一条指令动作都起一个唯一的名字，这样就可以给“天问”发号施令。

火星探测的另一大特点是距离遥远，火星距我们最远约4亿公里，给远在4.3亿公里外即将着陆火星的“天问一号”发号施令是一种怎样的体验？这段路有多远？即使以光的速度旅行，都需要12分钟。

要知道，向“天問一号”发送一条指令可能需要44分钟才能等到回复，很多时候我们无法实时判断“天问”当前的状态，为此我们研究将上行发令和状态判断分开。印象比较深刻的是“天问一号”在奔赴火星的路上，我们对环绕器成像的控制。我们令环绕器释放出一个小盒子，让它在分离之后对探测器的全貌进行拍照再下传到地面。我们需要在它执行动作之前提前将指令发出，航天器在按时执行指令后，地面再综合考虑传输延时等因素去判断执行情况，最终成功拍到了深空中鲜艳的五星红旗。

“天问一号”进入火星停泊轨道后要运行约3个月，为计划于5月至6月择机实施的火星着陆做好准备。期间我们要进行20多次拍照，对拍回来的图片要进行再处理，争取恢复出火星表面的地形情况，这有利于对后续着陆进行分析。

我的航天大家庭

小时候我喜欢看着星空发呆，读书时期看到航天员遨游太空便更对航天事业有了独特的情怀。毕业后，能够加入这个光荣的团队，感觉自己特别幸运，因为我亲眼见证了中国红一次又一次地闪耀太空。

成为调度之前，我以为这个岗位只需要对着程序念口令，实则不然。前辈的本子上记录的更多是临时发生的事件，对于一些任务状态、关键节点，他们早就熟记于心。这个岗位需要时刻保持清醒，一点迟疑都有可能影响航天器的安全;不仅如此，我们还要学会把自己变成一个多线程的并行处理器。面对着电话、调度口令同时响起，这个时候对整个流程的把握以及应急应变能力就显得尤为重要。能有效预判即将发生的事情，有助于我判断是先回答对方一句“明白”，还是停下所有的事情先去优先处理某一项工作。从坐在前辈旁边学习模仿、自己私下加倍练习，到后来可以逐渐独立组织各岗位完成工作，包括改掉自己的娃娃音，我陪着“玉兔二号”在月面安全运行，它也见证了我的成长。

在“天问一号”中，我有幸能够成为“北京”调度，当时压力非常大。但我告诉自己不能后退，而且我真的很想在这个关键的时刻跟我们的团队一起努力，一起顶住压力。现在，我们已经顺利完成了多次重大控制，并且一起协同配合开展后续的飞控工作。

2020年，我们圆满完成了“长五B”首飞、“嫦娥五号”并持续开展“天问一号”“嫦娥四号”等多个国字号重大航天任务。这些成功来自团队中、系统间的每一个人，与其说我们是一个飞控团队，我觉得更像一个大家庭。每个人都有不同的家庭分工，我们有测控专家、轨道专家、操控专家、软硬件专家、遥操作专家等等，他们会就一些技术细节争论得面红耳赤，但在任务执行的时候，依然配合默契。

今年除夕前夜，“天问一号”探测器实施近火捕获制动，开启了环绕火星之旅。为此春节期间我们也一直在守着它。 从年头到年尾，大家没有休过一个完整的节假日，很多人长时间都回不了家，几乎每天深夜都在忙碌着，通宵达旦更是家常便饭。大家虽然没有任何怨言，但心里或多或少会有一丝愧疚，同事们大多都是80、90后，是家里的顶梁柱，老人眼中的小孩儿，很多人也有了自己的孩子。他们需要照顾家人，也需要家庭的温暖。很多人会问我们：“你们日复一日地加班加点，到底是为了什么呢？”其实我之前听过一句话叫“世如焚炉，人似柴薪。”如果说我们每个人燃尽一生所能创造出来的能量就那么一点点，在我们还能燃烧的时候，还有一件事、一份事业能够让我们想要为之奋斗、付出，我觉得我们是幸运的。

“天问一号”探测器拍摄的高清火星影像图

我的手机里没有什么娱乐软件，但存了不少甜品照片。工作之余我爱做甜点，“嫦娥四号”任务100天以及其他有纪念意义的日子，我总会做些甜点邀请同事品尝，同事们也因此称我为“鲍师傅”。

小时候看到杨利伟遨游太空，我就对航天事业有了一份向往。最终走上调度岗位，能用现在这种方式在地面守着航天器、航天员，我特别荣幸。而那些听我发号施令的航天器们就是我的“心头肉”。私下里，我会给这些航天器取小名、画漫画，嫦四我就叫它嫦小四，小五是它妹妹，就是刚刚完成任务的嫦娥五号。

每次大厅里通报：“各号注意，我是北京。后续工作按正常飞控计划实施。”大家由衷的掌声就是对我们航天人最大的肯定;每次响起：“各号注意，我是北京。本次任务正常结束。”大家纵情地欢呼，就是对我们最大的鼓励。我很骄傲，我们是中国航天人！

责任编辑：陈思