智能制造研究所：精准合作 提升企业生产效率

文/潘慧

[导读]

广东省科学院智能制造研究所（以下简称“智能制造所”或“研究所”）可靠性中心主要从事可靠性技术和装备的开发和研究，为珠三角地区企业解决生产过程中遇到的产品、设备可靠性问题。该中心张志波高级工程师、方晟堃工程师负责的团队精准对接了企业技术需求，发挥专业上的优势，帮助企业解决了产品运行过程需要优化的问题，提升了企业生产效率。该团队“利用AI 技术实现伺服参数整定（低成本））”项目荣获第五中国创新挑战赛（广东.东莞松山湖）（以下简称“创新挑战赛”）现场赛一等奖。

《广东科技》：首先祝贺研究所在创新挑战赛上获奖！请介绍研究所及获奖团队的基本情况。

智能制造所：广东省科学院智能制造研究所围绕国家建设制造强国战略和新一代人工智能发展规划，开展聚焦社会和产业发展的应用基础研究，发展制造业自动化、信息化、智能化、标准化的关键技术，提供科技支撑、成果转化和公共科技服务，主要研究方向包括智能传感技术、智能装备技术、机器人技术、制造业信息化技术、轻量化设计及可靠性测试技术等。智能制造所可靠性中心（以下简称“中心”）主要从事可靠性技术和装备的开发和研究，为珠三角地区企业解决生产过程中遇到的产品、设备可靠性问题。中心主要研究方向包括数值仿真、装备技术和检验检测。其中，张志波高级工程师、方晟堃工程师团队所在的装备技术部门，主要研究方向包括视觉系统在工业生产中的应用、在线监测与诊断、工业自主导航机器人等。

《广东科技》：请介绍此次获奖项目的基本情况，并请重点介绍项目的创新点、将解决企业的哪些核心问题。

智能制造所：此次获奖项目“利用AI 技术实现伺服参数整定（低成本）” 着眼于优化一家机器人生产企业产品在运行过程中运动参数的智能调节，从而使得机器人在使用中能够到达最大的运行速度和最高的运行精度。项目研发团队使用了深度强化学习的方式，根据机器人在运动过程中的状态自主地匹配出最佳的运动参数。相较于传统的机器人控制，通过深度强化学习，能够对机器人如人体般根据实际负载等运行状态，自主调整自身的运动控制参数，比传统方式能获取更好的运动控制参数，使机器人运动效果、运行效率进一步提升，对企业提升生产效率有着非常大的意义。

《广东科技》：研究所是如何对接到企业需求的？获奖项目在技术研发过程中遇到了哪些困难和问题，是如何攻克的？

智能制造所：首先从目标着手，反向地倒推实际需要解决的技术点。因为很多时候客户对某些领域并不了解，所以没法用特别专业的术语把遇到的难点描述清楚，因此采用反向倒推方法可以很好地理解客户的实际需求。其次就是由简入难，先把问题分解为简单、困难等不同层次的子问题，从简单的入手，一步步深入。在研发中遇到的困难主要集中在，很多问题本身没有现成直接的解决方案，需要寻找类似的方案，再根据具体的需求进行细化和迁移，在此过程中需要加入自己的创新，或者把过去承担的项目中的类似经验引入到当前问题中。

方晟堃工程师在进行库卡机器人调试

获奖项目团队成员在进行轴承实验台装配

张志波高级工程师在进行数值仿真计算

获奖项目团队成员在进行轴承运行状态测试

《广东科技》：研究所参加创新挑战赛最大的收获是什么？对进一步办好创新挑战赛、完善产学研对接合作机制、激发企业科技创新活力和推动科技成果转移转化，有何意见和建议？

智能制造所：创新挑战赛这种形式非常好，可以充分激发企业和技术对接方的积极性，并且让对接方（主要是大研究机构）能够更接地气地理解、发掘企业需求。

同时，参赛的团队之间在比赛中建立了良好的友谊。目前，我们已经和参赛的一些团队开始开展业务合作。

希望未来有更多的企业参与进来，能够筛选出更具体的创新技术需求，如具体产品需要解决的问题、生产线中遇到的具体困难等，同时更多地鼓励多个团队合作解决企业需求。