行业动态（新应用）

新松多可®协作机器人助力汽车生产线自动化

汽车行业是传统制造行业中自动化率高、标准化程度高的行业，伴随产业升级和科技迭代，汽车行业不断在寻求能够全面提升装配效率，同时确保生产质量的智能化装配解决方案。

目前新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）多可®协作机器人已经通过CE_EMC与SIMI2安全认证，以高稳定性、高精度、高安全性的产品特性获得众多客户好评，公司与多个行业知名客户达成战略合作，是工信部认定的协作机器人领域专精特新“小巨人”，并获得“上海市科技进步一等奖”。

据悉，在汽车行业，多可®协作机器人已被应用在装配、上下料、拧钉、涂胶、检测等多个场景中。 以发动机拧紧为例，多可®协作机器人可通过末端搭载拧紧模组以及配备的螺钉自动供钉系统，进行发动机缸体拧紧操作，以达到提高生产质量的目的。协作机器人搭配拧紧枪在拧紧过程中，螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及缺料提醒，拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态，电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧。

机器人搭配视觉系统进行部件检测也是汽车行业中需求较大的技术应用，多可®GCR14协作机器人凭借高度灵活性及长臂展可以在主机厂进行汽车前桥转向机、曲轴位置传感器盲插的质量检测。人工检查存在漏检和误检的风险，而采用协作机器人末端集成视觉系统实现质量检测，不仅可以满足检测要求，还可以有效提高检测质量。

在汽车制造中，钢板冲压成型后经过焊接形成的白车身是汽车最重要的骨架部分。在白车身出厂时，车内还有许多焊接时掉落的金属屑，人工清扫往往会因为肉眼分辨度不够、侧围的遮挡等导致清扫不干净，而两台多可®G系列协作机器人协同作业，可以做到车体内部无死角清洁。

（来源：新松）

埃夫特喷涂机器人助力高铁白车身智能喷涂

中国拥有世界上最现代化的铁路网和最发达的高铁网，是世界上高铁里程最长、运输密度最高、成网运营场景最复杂的国家，中国高铁从无到有、从有到优，已经成为中国发展的一张独特而靓丽的名片。

高铁炫酷靓丽的外观离不开先进的喷涂工艺，目前一些高铁车体及零部件仍采用人工喷涂的方式，存在作业环境恶劣、喷涂效率不高、漆膜厚度不均匀和油漆表面质量不佳等问题。近年部分高铁龙头企业开始导入喷涂机器人，部分实现对高铁车身的自动化喷漆作业，但喷涂机器人及其周边设备均为国外品牌，国产喷涂机器人在高铁领域应用仍为空白。

为打破国外喷涂机器人对高铁行业的垄断，同时解决高铁白车身制造过程中、特别是喷涂过程中遇到的痛点和堵点，埃夫特智能装备股份有限公司与旗下专门负责喷涂板块的希美埃（芜湖）机器人技术有限公司潜心研发，攻克了喷涂机器人中空手腕技术、机器人防爆技术、离线编程技术和大型复杂曲面构件机器人喷涂集成等关键技术，研制出基于GR6150HW喷涂机器人的高铁白车身智能喷涂成套解决方案，并在轨道交通领域部分龙头企业成功应用。

GR6150HW型喷涂机器人采用中空手腕结构，能避免喷涂运动过程中油漆管路缠绕及油漆污染，可适应高铁苛刻、高品质喷涂要求，保证喷涂轨迹顺滑和流畅。该机器人机械本体采用正压型防爆结构设计，具备I类区域防爆等级，并获得中国PCEC和欧盟ATEX双重防爆认证。GR6150HW末端负载15kg，可装配喷枪或旋杯等不同喷具，工作范围可达2900mm，安装方式可地装、倒装、壁装，特别适用于高铁等大型工件的喷涂。

日前，该科研成果“高铁表面处理智能喷涂机器人系统研发”荣获安徽省科学技术进步奖三等奖。

（王）

极智嘉全柔性智能分拣系统在英国落地

近日，北京极智嘉科技股份有限公司（以下简称“极智嘉”）宣布携手ASDA物流服务(ASDA Logistics Services)和英国领先物流解决方案服务商AMH(AMH Materials Handling) 共同为英国零售巨头ASDA部署全柔性智能AMR分拣系统，以提高其仓储物流能力，应对不断增长的包裹收取及退回业务需求。

据悉，该项目是英国首次使用的全柔性智能分拣系统，60台极智嘉分拣机器人部署于ASDA西约克郡物流中心，实现每小时逾2000件包裹分拣，分拣准确度高达到99.99%。

（来源：极智嘉）