微型人工肌肉助力实现多种多样的高性能微型机器人

南方科技大学机械与能源工程系王宏强副教授研究团队提出了一种全新的微型人工肌肉的设计和加工方法，实现了高柔性、高可控性、高跨尺度性能的微型人工肌肉。基于该微型人工肌肉，可以研制出多种多样的高性能微型机器人。在研究中，王宏强等人利用该微型人工肌肉设计了仿蚯蚓微型爬行机器人和仿肠蠕动微型医疗机器人，并进行了试验。

仿蚯蚓微型爬行机器人是在微型人工肌肉上贴附模仿蚯蚓体毛的钢针制作而成，在无须传感的情况下可以實现精确运动。装上微型摄像头后，其可以进入狭小的管道进行检测工作。而且它非常“敬业”，就算被踩踏后也能够自然恢复，继续工作（它敬业的秘密其实是它的柔性非常好）。仿肠蠕动微型医疗机器人是将基于微型人工肌肉的微型启动器贴附于医疗器械上，模仿动物肠道壁上的平滑肌的蠕动。它可以辅助手术治疗，例如，将其贴附在内窥镜上，可以驱动刀或针实现精准切割和活检取样。

总的来说，该研究成果——微型人工肌肉有着非常好的应用前景，未来或可用于无创手术、工业设备内部检测、灾后搜救等。相关研究成果于2021年3月31日发表在机器人领域权威期刊《机器人学研究》（International Journal of Robotics Research）。

来源：南方科技大学新闻网

https：//newshub.sustech.edu.cn/html/202105/39984.html

下载日期：2021-05-10

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