汽车螺纹联接柔性装置系统的研究及应用

马冀川

（保定市长城蚂蚁物流有限公司，河北 保定 071000）

1 汽车螺纹联接柔性装置系统研究应用的背景

汽车的应用已经在我国比较普遍，越来越多的人把汽车作为出行的主要交通工具，因此，国家对于汽车需求量也呈现一定的上升趋势。而汽车是一个非常精密切庞大的设备，所以，为了保证产量与质量，流水线生产成为汽车制造装配的主要方式。汽车流水线生产的特性，物料会从仓库区域向生产线流动，然后，装配成整车，目前，配送的形式主要有大件批量配送、小件批量配送、SPS配送等形式。而螺纹联接柔性装置系统是实现复杂的螺纹联接装配工艺、提高装配效率和保证装配质量的主要方式，是装配过程中非常省时省力的一种方式，因而被广泛应用。

首先，大件批量配送指的是体积大的零部件码放在托盘上或者使用带轮工装，使用搬运工具将整托盘或者整个工装的物料搬运至生产线侧，生产线员工依据生产车型配置拿取对应的零部件，在使用完毕前，新的托盘或者工装被搬运到线侧，保证生产的连续性（如图1所示）。

图1 大件批量配送图

其次，小件批量配送指的体积小的零部件，以箱为单元放在生产线侧的流利条货架上，生产线员工依据生产车型配置拿取对应的零部件，箱内零部件使用完毕后，员工将空箱放入返空通道，后面的箱滑到员工拿取位置，并及时将装有零部件的箱补充到流利条货架上面（如图2所示）。

最后，SPS配送一般使用体积较小的零部件，将多种零部件按单台车的物料进行集合，用一个台车（如图3所示）进行配送，并跟随生产线体移动，为一辆车的装配提供配送。

图2 小件空箱自动退出

图3 SPS线边随行台车

但是，随着汽车生产线人机工程的要求不断提升，并且在近期国内出现大量无基础线条，在大件批量配送和小件批量配送过程中，逐步暴露出一些问题：首先，在大件批量配送过程中，大件主要以托盘或者工装装载，一般会设立多层，每层还会有多个零部件进行矩阵式排布，很难在一面完成所有零部件的拿取，生产线员工取件走动距离长，同时，很容易产生勉强作业，特别是在汽车无基础线条生产线，线条本身高出地面400～500MM，员工在拿取零部件时，如果需要经常上下线条与地面的台阶，还会容易造成安全的隐患，增加员工的劳动强度；其次，在小批量配送过程中，员工使用完毕后，需要处理空箱到返空通道上，影响员工的作业时间；此外，在SPS配送过程中，与生产线同步，一般投入传送链、AGV等重型装备，一个SPS料车的物料覆盖多个工位或者整条线体，投入较高，对线体空间及物流都有影响。

上述配送方式对于汽车装配制造来说，应用总是存在各式各样的问题，而引用低成本自动化柔性配送装置，利用低成本的简易机械装置、巧妙机构消除现场各环节浪费，利用精益生产的理念展现车高信赖性、高柔性、低成本、节能环保耐用等特点，还能保证故障率低、减少专人维护，有效降低设备投入后的维护成本。所以，将汽车螺纹联接柔性装置系统应用在实际的汽车装配制造过程中，作用是很大的，可以帮助汽车装配制造过程中提高工作效率和工作质量。

2 汽车螺纹联接柔性装置系统的研究

汽车螺纹联接柔性装置系统是汽车装配制造业发展过程中诞生的一种新的装配方式，它可以实现复杂的螺纹联接装配工艺、提高装配效率和保证装配质量的主要方式，是装配过程中非常省时省力的一种方式。相较之前的装配方式，存在很大的优势，接下来，我们就来具体了解一下汽车螺纹联接柔性装置系统以及其相关研究。

2.1 汽车螺纹联接装配研究

汽车螺纹连接装配是流水线操作，其中，每个单环节对于最终成品的质量影响都是非常大的。因此，在单个工艺装配中，我们就要加强对其的协调控制，还要严格遵循比例阶梯模式，进而采取一系列有效的协调控制措施。流水线操作中，存在动态和静态的很多相关操作，因此，我们也要明确规定相应的静态同步点。但是，应用螺纹连接不可避免，可能会出现拧紧干扰问题，这样会导致汽车装配出现离散性问题。因此，为了保证汽车螺纹连接装配系统的正常使用，我们必须采取相应的解决措施，尽可能创新出相应的协调控制机构，在明确各个螺旋连接装备的基础上，加强动态化控制。

2.2 汽车螺纹联接控制研究

汽车装备工程本身就是一项复杂的工程，其中任意一项环节出现问题都会影响最终的汽车质量，因此，我们在实际的汽车装配控制和结构设计过程中，要考虑当时的实际工作环境。而在汽车装配过程中，装配工艺对控制现场的影响就是至关重要的，因此，在最初的汽车螺纹联接柔性装置系统设计过程中，就应该尽可能提升改善装配控制只能，使系统结构简化。这样在汽车装配制造过程中系统控制效率也会大大提升。

3 汽车螺纹联接柔性装置系统的应用

汽车螺纹连接柔性装置系统在当前的汽车装配制造过程中，应用是非常广泛的，但是，要考虑实际的应用情况，对汽车螺纹连接游戏装置系统进行不断的深入研究，也是非常必要的。接下来，我们就来具体探讨了解一下汽车螺纹连接柔性装置系统的应用。

3.1 系统结构设计研究

从我国当前的汽车装配制造现状来讲，我国当前的汽车螺纹联接柔性系统也是非常丰富的，对应的种类也存在很大差异，这也使得汽车螺纹联接结构多样化。所以，对于不同的汽车装配我们所采用的系统结构和装配工艺也是不同的。所以，在实际应用过程中，我们一定要根据实际情况来对结构设计和装配工艺进行选择。而对于不同的装配拧紧轴总成，应当采取同步装配的方式一方面做好精准定位。另一方面，利用反作用力矩是装配工作更高质量完成。当然，对汽车装配工艺选择时，也要明确合理尺寸，进而保证装配系统柔性定位良好。

3.2 汽车螺纹联接柔性装置系统和协调装配应用研究

对于汽车螺纹联接柔性装置系统的应用，要考虑系统结构设计。但是，装配工艺的选择也是不容忽视的。无论是U型螺栓组合模式还是其他螺栓组合装配模式，只要在实际应用过程中优化相关装配工艺，都可以使汽车螺纹联接柔性装置系统的协调控制实现得更好，提升其工作质量和效率。

4 结语

随着汽车行业的不断进步和发展，应用专业化汽车螺纹联接柔性装置系统进行汽车装配制造已经成为一种趋势。但是，要逐步实现智能化装配，在实际的汽车螺纹联接柔性装置系统应用过程中，也要保证相关装配技术的先进性和相关装配控制结构的先进性。只有双管齐下，才可以保证汽车螺纹联接的准确性。从当前形势来看，我国汽车装配制造业中汽车螺纹联接柔性装置系统的应用已经比较深入，而且仍然在不断地创新完善，使得我国汽车装配制造业已经取得了长足的进步和发展，我们有理由相信，未来汽车装配制造业一定会发展得更好。