基于无人机巡视技术的配网差异化运行维护方法思考

何俊杰

摘要：在野外线路巡视的过程中如果使用人工巡视，很容易受到路况，天气等多方面因素的影响。在巡视过程中使用无人机巡视技术，能够避免这些限制，具有一定的优势。本文主要讲解无人机巡视技术在配网差异化运行维护的方法。

关键词：无人机;巡视技术;配网差异化;运行维护方法

在我国国土面积比较广，并且地理条件比较复杂，具有多种地形[1]。随着经济建设的快速发展，在地面上铺设各种管线，在野外的区域中线路也逐渐增多。由于野外的环境复杂，天气多变，很容易发生管线的问题。因此，需要定期对野外管线路的情况进行检查，但是在野外线路的巡视过程中如果使用人工巡视，耗费时间较多，并且消耗人力物力较多，在巡视过程中会出现较大的浪费。在野外线路巡视过程中使用无人机技术，可以有效提高巡视的效率，降低在巡视过程中应用的成本。随着无人机技术的不断发展，在未来各方面管理会逐渐应用广泛。

1 应用无人机巡视的优势

1.1使用无人机巡视可以垂直进行起降

在实际的巡视过程中，由于路线比较复杂，有些线路的地形比较陡峭，在人工巡视中很难进入，有些地区不通车，增加巡视的困难[2]。如果使用直升机进行巡视，需要在平坦的地带进行起降，而很多地区没有合适平坦的地方，从而限制直升机巡视。使用无人机进行巡视，不需要进行辅助的措施，可以灵活进行活动，并且不需要专门建立跑道，降落以及起飞不会受到限制。

1.2飞行的精度较高

无人机活动灵活，机动，在小范围中可以进行一些特殊的动作[3]。因此，无人机可以在特殊的地形中进行巡检，具有较高的精度，可以了解输电线路的情况，还可以弥补在人工巡检过程中存在的不足之处。

1.3可以控制范围比较大

如今无人机的智能水平较高，可以进行自动飞行[4]。技术人员需要提前设定好巡检的路线，可以让无人机进行自主巡航，自主飞行。在无人机操作过程中具有较高的容错率，并且操作简单，在巡视中成本较低。

1.4无人机可以在夜间进行活动

在夜间无人机也可以进行良好的工作，可以通过热成像，红外成像等技术进行操作，加强对巡检范围内的线路进行检查。通过使用热成像技术，能够通过温度的变化，从而简单找出隐藏较深的线路故障的位置，还可以将热成像图与直接成像的图片进行比较，从而找出线路的问题，从而减少检修使用的时间。

1.5无人机应用

在各种环境中均可以应用无人机，因此，在各种巡视中广泛应用。在正常的巡视，故障巡视中广泛应用无人机。另外，在遭遇紧急情况时，还可以使用无人机技术巡视灾情情况，通过拍照录像等方法对受灾现场进行录像，从而更好的指导救援工作。另外无人机还需要在杆塔上进行定位，从而更好的进行防雷工作。

2 无人机巡视过程中的原则

2.1日常的巡视原则

由于无人机的售价比较高，因此，无人机的应用成本本身较高，因此，一些比较基础的巡视项目，仍然使用传统的巡视制度。传统巡视方法的智能性较高，可以深入排查细节问题。但是针对巡视难度比较高，无法接近的地区，可以使用无人机进行巡视，一般巡视难度较高的地区有杆塔，导线，河坡等。在人口比较密集的地区，比如城区，会出现无人机禁止飞行的限制，因此，多使用人工巡视的方法，可以将无人机巡视作为一种辅助的方法。

2.2特殊的巡视原则

如果发生紧迫性比较高的特殊灾害，比如山体滑坡，山火等情况，在天气条件允许的情况下，可以使用无人机进行巡视，从而快速进行巡查，针对一些区域进行巡视，从而快速了解灾情，可以及时进行救援，减少人们的损失。如果存在较大的条件限制，可以使用人工的巡视，使用无人机巡视作为辅助，并将无人机巡视的情况进行存档，让无人机可以进行自动巡视，如果发生雷击点时，让无人机进行自主巡视。

2.3单线路的故障巡视原则

在无人机巡视过程中，无人机的速度较快，在单线路的故障巡视过程中，可以使用无人机进行定位巡视，从而快速确定路径，提高巡视的效率。

2.4自然灾害的巡视原则

通过无人机巡视得到的资料属于第一手资料，可以快速反馈现场的情况，还可以为抢修工作做好准备。在发生自然灾害后，可以对无人机技术的情况进行优先考虑，并积极为抢修，抢救人员提供一些考虑，从而提高工作的效率以及质量。

3 无人机巡视技术的配网差异运行维护的方法

3.1配网差异化的运行维护的概念

由于现有线路中各种设备存在差异化，为了更快的找出问题，需要在现有数据的情况下，使用信息化管理策略，比如使用配电自动化系统，离线手段等检测用电线路的情况，强化设备差异化准备。评估配电线的线路本身以及设备的情况，了解设备的重要程度以及健康情况，然后进行统筹管理，根据重要程度进行分类分层管理。在发生故障后，第一时间进行反馈，从而降低由于线路问题进而造成的经济损失，还可以提高运行效率[5]。在配网差异化运行维护过程中需要评估设备的状态，得到设备健康的数据，然后评估设备的重要程度，确定设备的重要性，然后进行数据建模，形成风险矩阵，进行专业化的安排，从而确定巡视情况。

3.2无人机的巡视技术在差异化的运行维护方法

目前，供電局中已经广泛应用无人机技术，并且培养无人机的操作人员，从而在各种巡视活动中可以实际应用无人机。各个部门可以限制好典型的线路进行试行，观察无人机实际的应用情况。根据实际情况以及以往的资料，勘察等分析，技术部门通过对比各种资料与无人机反馈的情况，发现应用无人机进行巡视的可靠性更高。在长途的巡视路线中一般需要经过3个月进行一次，在特殊时期，可以每个月进行1次线路巡视。但是在实际的巡视过程中，在特殊时期，一般每3个月进行2次巡视，一次是正常的巡视，一次为特殊补充的巡视。

4 无人机技术的缺点

4.1无人机蓄电池的续航能力较差

无人机的体型比较小，使用的电池一般重量，体积也比较小，在巡视活动中想要无人机保持灵活平稳的飞行，需要使用较大的功率。在目前科学技术的发展中，由于水平较低，导致无人机的电池技术不够高，一般无人机只能连续进行15分钟到20分钟的工作，之后就必须进行返航，及时补充电池，导致巡视的工作效率较低。无人机在野外巡视过程中很难补充电能，导致在野外巡视的工作人员需要准备很多的电池，从而导致巡视的成本变高。

4.2无人机的信号很容易受到干扰

由于无人机的体积比较小，无人机上装载的传输设备也比较小。在巡视过程中无人机的主要作用在于找到巡视线路中存在的故障，因此要求无人机拍摄的照片清晰度较高。无人机的功率有效，大多数无人机使用2.4G的频段的数据全高清传输技术。在传输过程中信号很容易受到干扰，另外，在控制台与无人机之间还具有其他的阻碍，很容易造成传输信息失真的情况，甚至可能会出现信息传递困难的情况，进而造成无人机的坠落损毁。

5 结语

无人机巡视技术弥补传统人工巡视的缺点，已经广泛应用于各种巡视工作中，具有较高的智能化，自动化，提高工作效率。

参考文献：

[1]李博健. 基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略[J]. 技术与市场，2018，25（8）：126-127.

[2]欧小冬. 基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略[J]. 中国科技纵横，2019（22）：161-162.

[3]林亮. 基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略[J]. 电气时代，2017（10）.

[4]李伟春. 基于10kV配网的差异化运维创新模式探究[J]. 建筑工程技术与设计，2018（34）：3663.

[5]刘玺. 无人机航测技术在配网巡视中应用[J]. 通讯世界，2019，26（10）：256-257.88E13E2D-6B5C-4261-9E9E-B6BEB540DD8B