无人机配送的障碍性因素分析

赵亚宁

摘 要：本文论述了影响无人机配送障碍的四点因素，即：环境限制、聚居区影响、人为因素和配送距离。提出了挑战问题以及解决挑战的办法。

关键词：无人机 配送 障碍 分析

一、影响无人机配送的因素

2013年 7月，国内快递企业顺丰在深圳、东莞等城市试验无人机配送服务，因诸多技术问题没有解决，无人机广泛用于快递企业现在还不可能。

首先，现实环境的限制。作为物流业中一种特殊运输载具，无人快递机是在军用无人机基础上为适应民用无人机市场的需要研发的，具有科技含量高的特点。以现有研发的无人快递机来说，它们的运输能力实在是太小了，昀大载重量也就几公斤，那么一个无人快递机也就只能送一两个包裹。在电子商务迅速发展的今天，就淘宝每天产生的包裹都是上万计算的。这些包裹通过物流公司集中定点发货，然后由员工送到收件人手中，这是既耗人力又好时间的一个过程。

在物流业，无人快递机技术只有达到了自控成群飞行水平才能真正的为企业带来效益。这就要求无人机之间沟通自己的位置，计算出自己飞行路线。匈牙利的一个研发小组，昀近就测试了 10个无人飞行器的成群飞行，实地观察了飞行效果并取得了成功，这也是人类第一次在户外演示仿生动态集群飞行。西北工业大学深圳研究院也能实行三台无人机编队飞行，但把这项技术运用到数量庞大的无人快递机，需要配备高效的中央处理器，不断的计算周围无人快递机发来的位置信号。无人快递机的飞行高度不会太高，在飞行的过程中就容易遇到其他生物的干扰，比如鸟类等。所以无人快递机还必须有其它生物体的识别能力，这样才能有效的避开它们保证飞行安全。

其次，聚居区因素的影响。十六大以来，我国城镇化迅速发展，高楼大厦越来越多，城市建筑错综复杂。一旦撞上树木、电线、高大建筑等障碍物，一方面可能是快递无法准时送达，另一方面则是堕落砸到行人危害公共安全。

目前来说，无人快递机主要还是投入到交通相对不利、人烟稀少的偏远的区域，例如偏远地区或城市郊区。美国人口基数没有中国大，国土范围广，大多数居民都是住在郊区的独栋洋房里，这给无人快递机的飞行和降落减少了很多障碍。

影响无人快递机发展的第三个原因是人为因素。主要有二：一是无人机技术容易被不良社会人员和恐怖份子利用。日前，国外的一名黑客研发了一款名为 “SkyJack”的无人机。他的目的就是寻找空中的其他无人快递机，并破坏他们的无线连接。如果无人机技术被恐怖份子掌握，他们就有可能侵入无人机飞行系统，把无人快递机变成无人机恐怖袭击。一架载货的无人快递机，从空中砸向地面的行人，还是具有很大伤害的。在国内，某公司在郊区测试自主研发的无人机的时候，就遇到过一些不怀好意的人通过干扰工具击落无人机。无人快递机还必须拥有抗干扰的安全性能，才能投入使用。二是收件人的验货签收问题。如果无人快递机把包裹送错地址，收件人拆开验货后发现不是自己的包裹，那么再装回无人快递机，这势必会增加无人快递机的不安全系数。

第四，配送距离。不同区域、不同距离会影响无人快递机的使用，一个合理的配送距离才能使无人快递机充分发挥出自己的价值。

配送距离太长势必会增加无人快递机的运送成本，直接就影响到了运费，这笔费用昀终都会转嫁到消费者身上。快递费用的增加超过购买商品的应付费用后，消费者肯定不会买单。距离太短又会增加运营商的成本，送一个包裹出去自己没有盈利，这是企业不会做的事。

二、无人机配送面临的挑战和对策

（一）挑战

雨、雪、风、冰雹、雷电等自然现象是由于大自然的运作规律自发形成的某种状况，其完全不受人为主观能动性因素影响。无人快递机在配送包裹时遇到恶劣的天气状况容易出现故障。例如：像大雨、大风、冰雹等天气很容易引起无人机航线的改变，雾霾、沙尘暴中的细微颗粒很容易进入无人快递机的内部，引起动力系统、导航系统的失效。

（二）对策

政府要鼓励科研机构进行无人快递机抗干扰技术的研究，在多种复杂天气及地形条件下进行测试，给予研发机构快捷的申请试飞政策。

主要对策有：

从无人快递机制造源头进行监督，确保制造材料的合格，防止劣质材料的参入；

明确相关职能部门对无人快递机的监管责任，积极收集无人快递机试运行的参数，提出对民用无人机监管的立法建议；

明确无人快递机飞行申报程序，确保无人快递机的合法飞行；

联合各部门对无人机生产企业和无人机操作培训公司进行民航规章的宣传落实，例如 2009年下发的《民用无人机空中交通管理办法》，2013年下发的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，保障生产的无人快递机和操作人员都是合格的；

联合公安部门、军方建立无人机突发安全事故处理预案，对无人机干扰民航飞机事件进行严格处置，对发现的无人机干扰民航飞机事件要严格执法，及时联合公安、空军协助处置无人机影响民航飞机事件和伤人事件。

虽然民用无人机在农业、抗震救灾、航空测绘方面的重要作用已经体现，但其在中国的发展还远远不够。首先，技术保障和使用成本还有很多难题。其次，低空开放领域开放不够，没有成片的打开。因此，无人机的民用还处在科研应用阶段。无人机进入物流业也是顺应了交通运输的发展道路，就像现代交通工具取代传统马车、牛车一样。无人快递机势必会在物流业掀起一股改革狼潮。