六工位辊道式V 法自动造型线生产履带板

李邵亮

(青岛恒林工业集团股份有限公司，山东青岛 266400)

1 工艺要求及技术参数

1.1 工艺要求

产品名称：工程机械用履带板；生产铸件材质：低碳合金钢；造型用砂：硅砂；目数：50～100目；浇注重量：1100kg；浇注温度：1560℃。

1.2 主要技术参数

生产节拍：≥6 整型/h（含下芯）；砂箱内尺寸：2400×1500×400（上箱）/350（下箱）mm；砂处理量：40t/h；处理冷却循环水量：150m3/h；真空泵循环水量：50m3/h；除尘风量：65000m3/h；处理完的干砂温度：≤50℃；砂箱运行方式：托盘小车。

2 造型线的工艺流程

造型工艺流程：模型固定到负压箱上→负压箱转运到机动辊道上→覆膜器自动展膜、切膜→覆膜器加热、覆膜、必要时人工修膜→上箱人工设置浇口、出气冒口→喷刷涂料→扣空箱机械手扣空箱→涂料烘干→加砂、振实→刮平盖背膜、自动抽真空→机械手起模→下箱翻箱并送到合箱车→人工下芯→上箱机械手起模→下芯结束后，机械手合箱→砂型运到浇注位→浇注机在浇注线上浇注、保压→撤除真空管→保压结束的砂箱及浇注托板转运到冷却线冷却→冷却结束解箱机械手落砂。重复运行以上循环，组成造型单元。V 法全自动生产线工艺局图见图1 所示。

该造型生产线配备了浇注线和冷却线，为保证造型效率，尽量减少人工辅助，改善劳动环境，采用固定真空梁和移动真空梁在浇注和转运过程中保持真空，确保不塌箱，当砂箱进入浇注和冷却线后，每副砂箱下面带一个托板，所以托板转运的过程就是浇注、保压和冷却转运的过程，其中浇注线、冷却线使用油缸推缓托板小车的运输方式。

本造型生产线充分考虑到节拍安排，将造型部分设置为两条造型辊道，分别设置覆膜位、喷涂位、扣空箱位、烘干位、加砂位、起模位，覆背膜位可以同时备3 套模型。

3 造型线的主要特点

（1）生产线共采用三台机械手造型，一台机械手负责扣空箱；一台机械手负责起模、翻箱、合箱；另外一台机械手负责开箱、落砂。机械手升降采用液压缸控制，比例阀控制节骤慢-快-慢；机械手翻转采用齿轮齿条缸；行走采用硬齿面减速机变频控制。以上措施使得运行平稳可靠，更加安全。机械手采用自动对接抽真空的方式，不用人工插管。

（2）造型采用六工位辊道造型圈模式[1]，在线同时运行三副模具，造型效率比传统穿梭式两个振实台效率高，机动辊道和自动真空阀[2]对接装置实现模型转换，稳定可靠。

（3）采用雨淋加砂方式对接加砂，带有除尘装置，粉尘无外溢，更加环保。

（4）自动覆膜器完成自动覆膜工作，展膜平台与覆膜器配合完成自动展膜，自动切膜。

图1 V 法全自动生产线工艺局图

（5）砂箱采用双面加工，落砂后下箱无需翻箱，操作起来更加方便安全。

（6）采用两条浇注线，两条冷却线；采用移动真空梁以及固定真空梁转运浇注线上的砂箱，真空阀自动对接；采用液压推缓装置实现浇注冷却线上的砂箱移动。

（7）喷涂工位设有喷涂罩，防止涂料外溢到罩外；落砂工位采用密封除尘罩，粉尘无外溢。

（8）考虑解箱间粉尘大、环境差等因素，我们把固定落砂格栅改为移动落砂格栅装置，带着铸件和薄膜等杂物移出，工人在解箱间外面作业，使得吊运铸件和清理杂物趋于人性化。

总之，该六工位辊道式V 法自动造型线是靠辊道和转运车运载多副模具，由覆膜、喷涂、烘干、放冷铁、扣空箱、加砂振实、覆背膜、起模等工位组成的造型圈，在造型过程中配有移动和固定真空梁，用真空阀自动对接实现全过程的真空连接，自动化程度高，是生产履带板等合金钢铸件理想的自动化造型线。