基于PSCAD的电力机车HEMP注入效应仿真∗
2021-01-30范丽思魏子鹏
周 行,范丽思,魏子鹏,赵 强
(石家庄铁道大学 电气与电子工程学院,河北 石家庄050043)
0 引言
高空核电磁脉冲(High-altitude Electromagnetic pulse, HEMP)峰值场强高达5 kA、上升沿仅20 ns、瞬时能量与高频成分均远高于雷电流脉冲,对各类电子设备及各种长度导线、电缆的响应最大可以造成暂时或永久的功能损伤.目前的文献研究多是牵引供电系统稳态谐波干扰及雷电流防护,而对于HEMP的防护研究较少.文献[1]研究了稳态情况下机车的谐波情况;文献[2]研究了HEMP辐照下的线缆耦合情况;文献[3]比较了1976和IEC 1996两种标准下的HEMP电缆耦合情况;文献[4]利用PSCAD/EMTDC仿真软件,研究了电力机车升弓浪涌过电压水平;文献[5]研究了注入式HEMP对电子设备的损伤效应;文献[6]研究了架空线路的电磁脉冲暂态响应计算;文献[7]研究了车辆的强电磁防护措施.上述研究成果多集中于对电力系统的HEMP线缆耦合效应或电力机车的稳态谐波影响,而缺乏对机车的HEMP防护研究.然而随着我国经济的发展,铁路在国民生产生活中的作用也愈加重要,因此对其电磁防护研究有着十分重要的意义.
本文利用PSCAD/EMTDC仿真软件建立了简化的牵引供电系统、电力机车以及HEMP电流源模型,分析了HEMP注入某接触网点时,对电力机车内部的影响效应.
1 牵引网仿真建模
针对某单线铁路的一个供电区间进行建模和仿真,其牵引网长度为左臂30 km、右臂20 km,采用AT供电方式.其牵引供电系统仿真模型如图1所示.
图1 牵引供电系统仿真模型Fig 1 Simulation model of traction power supply system
其中部分模块的参数设置如表1所示.
表1 牵引供电系统仿真参数设置Tab 1 Setting of simulation parameters for traction power supply system
牵引供电回路是牵引变电所、正馈线、接触线、电力机车、钢轨、回流线等组合的回路,其简化示意图如图2所示.
图2 系统简化示意图Fig 2 System simplified schematic diagram
仿真模型各子模型包括牵引变电所,机车接触网.
1.1 牵引变电所
其功能是将110 kV的三相交流电转变为27.5 kV的单相交流电供机车使用,核心部件为置于其中的牵引变压器,本文中采用的是V/X接线的牵引变压器,其原理图如图3(左)所示、仿真模型图如图3(右)所示.
图3 V/X接线牵引变压器Fig 3 V/X wiring traction transformer
1.2 机车接触网
机车接触网各导线分布关系如图4所示,图4中数据均为实际现场典型数据.
对图4所示的接触网建模,地面简化为无限大理想导体,对承力索(M)、接触线(T)、负馈线(F)和钢轨(R)进行简化:由于两条钢轨对称分布,故将铁轨等效为对称轴的单根导线;将承力索与接触线等效为一根平行于钢轨与正馈线的导线,接触网被简化为三根相互平行的导线,简化模型如图5所示.
图4 机车接触网Fig 4 Locomotive catenary
图5 接触网仿真模型Fig 5 Simulation model of OCS
根据多导体传输线理论以及各条导线的等效型号参数,计算得到下列各导体单位长度自、互阻抗数据如式(1)所示:
导体单位长度的线间互电容如式(2)所示:
通过扩展此模型既可得到任意长度的牵引供电线路.
2 电力机车仿真建模
仿真的机车型号为为韶山4改进型电力机车,代号为SS4G,机车主电路主要由主变压器、三段不等分半控调压整流桥以及牵引电动机等组成[8],其中主变压器用单相四绕组变压器模拟,牵引电动机等效为可变电阻R和受控电流源组成的串联组合,由自定义控制模块E0与R0控制.由于三段整流桥完全一致,故只仿真其中一段.根据机车工作原理建立仿真模型如图6所示.
图6 SS4G机车仿真模型Fig 6 SS4G locomotive simulation model
其稳态运行时直流侧电压Ud1电压峰值约为1.47 kV,与理论波形基本一致,证实仿真模型参数的准确性.
3 HEMP电流源仿真与注入
3.1 HEMP电流源仿真建模
HEMP波形表示为双指数波,其时域和频域表达式如式(3)所示.
注入源采用MIL-STD-188-125-1标准的HEMP波形,α=1.4×106s,β=9.5×107s,k=1.08,Em=5 kV/m,波形的前沿tr=20 ns,脉冲半宽度τ(1/2)=500 ns,根据上述参数建立HEMP电流源模块,如图7所示.
图7 HEMP波形发生模块Fig 7 HEMP waveform generator module
图8 HEMP电流仿真波形Fig 8 HEMP current simulated waveform
仿真波形如图8所示,可见电流仿真波形与理论参数相符[9],仿真参数设置合理.
3.2 HEMP注入效应
设置注入牵引网上行部分接触线7 km处,机车内部过电压仿真结果如图9所示.
图9 机车内部过电压情况Fig 9 Internal overvoltage of locomotive
机车内部部分观测点电压注入前后幅值对照如表2所示.
表2 注入前后电压幅值Tab 2 Voltage amplitude before and after injection
由表2可知,注入后的内部电压幅值激增约70余倍,远超机车的正常工作电压[10,11].而在牵引网上同样产生了严重的过电压情况,其部分观察点幅值如表3所示.
表3 注入后牵引网过电压幅值Tab 3 Overvoltage amplitude of traction network after injection
4 结论
(1)注入后机车内部普遍产生过电压,幅值最高可达约1 992 kV,注入前后机车内部电压激增约70余倍,严重超出了机车内部设备的耐压水平,且具有能量极高、作用时间极快的特点,会对机车内部的电子器件造成极为严重的破坏.
(2)在接触线与负馈线上分别产生了大小相近,方向相反的电压,幅值分别达到约1 992 kV和-1 554 kV,钢轨上电压幅值可达4.05 kV,三条导线上产生的电压幅值均远超出其正常工作时的水平.