棒材产线打捆机使用浅析

2021-01-06张志会

中国金属通报 2020年10期

关键词：打捆机辊道棒材

张志会

（承德钢铁集团有限公司，河北承德 067000）

河钢承钢棒材生产线打捆区建厂初期为人工打捆，因打捆带为带状，容易折断，常造成散捆现象，给存储和运输带来很多不便。现引进瑞典桑德斯设计、制造的打捆机三台，改用盘条打捆，散捆现象大大减少，且机械打捆速度和质量也有效提升。

1 打捆机介绍

打捆机本体为森德斯设计，这就要求电气维护人员需要对打捆区设备及程序进行学习消化，并对安装完成后的打捆机进行调试研究，为日后维护工作提前做准备。

1.1 打捆区控制说明

（1）控制设备：VERT1（立辊辊道1 段）、VERT2（立辊辊道2 段）、BDRT（打捆辊道）、STRT1（存储前辊道）、STRT2（存储辊道）、夹紧器4 个、打捆机3 个。

（2）控制方式：手动：在4CS 操作台上选择相应设备可进行单独动作。自动：棒材从收集臂落下后，自动运输到打捆辊道，按照HMI 相关设定自动打捆，完后运输到成品台架。

（3）打捆区自动循环开始条件：①打捆站无快停、②4CS 无急停、③未选择手动模式、④至少有一台打捆机在线、⑤在线打捆机信号正常、⑥相关传动装置信号正常。

1.2 打捆机相关信号检测说明

立辊辊道有钢检测：收集臂将棒材放到立辊辊道，CMD7、CMD8 信号来，延时2s，则认为立辊辊道有钢。

夹紧器打开位判断：1#-4#夹紧器打开位信号都有，无手动、自动关闭命令，则给夹紧器打开位判断置位。当手动或自动关闭夹紧器命令发出，给夹紧器打开位判断复位。

打捆辊道有钢判断：打捆机前有钢（CMD9），检测到打捆辊道自动正转命令下降沿，给打捆辊道有钢判断置位。打捆机后有钢（CMD10），检测到打捆结束命令下降沿，给打捆辊道有钢判断复位。

1.3 立辊辊道自动运行条件

自动前进必备条件：三个打捆机在前高位，A 区、B 区收集臂不在低位，夹紧器在打开位。

自动前进启动条件：

（1）未投入自动后退，检测到立辊辊道有钢且打捆辊道无钢。

（2）投入自动后退，自动后退完成。

（3）立辊辊道出口有钢且打捆机机前有钢，跟随打捆辊道自动前进。

（4）立辊辊道出口有钢且收到打捆结束信号，跟随打捆辊道自动前进。

自动前进停止：

（1）CMD9 下降沿延时。

（2）打捆辊道定位完成。

（3）打捆辊道有钢，检测到立辊辊道出口光栅上升沿。

（4）夹紧器不在打开位。

（5）自动循环开始命令丢失。

（6）选择手动模式。

自动后退：收集臂放钢结束不在低位，后退对齐功能投用，检测到立辊辊道有钢。

1.4 打捆辊道自动运行条件

自动前进必备条件：三个打捆机在前高位，存储区A 区、B区升降链不在低位，夹紧器在打开位。

自动前进启动条件：

（1）打捆辊道无钢，跟随立辊辊道正转。

（2）当前步打捆完成，存储区辊道无钢。

自动前进停止：

（1）打捆辊道定位完成。

（2）打捆辊道有钢，夹紧器无打开位，存储区升降连不在低位。

（3）立辊辊道无正转，CMD10 下降沿。

（4）打捆自动循环开始命令丢失。

（5）打捆区选择手动模式。

1.5 立辊辊道和打捆辊道的联锁

（1）立辊辊道有钢，打捆辊道无钢，打捆辊道跟随立辊辊道正转。

（2）立辊辊道出口、打捆辊道入口有钢，立辊辊道跟随打捆辊道正转。

（3）立辊辊道无钢，打捆辊道有钢，收集臂放钢，后退对齐等待，满足条件时将钢捆送至立辊辊道出口。

（4）立辊辊道有钢，打捆结束，立辊辊道跟随打捆辊道正转。

1.6 夹紧器自动运行条件

自动关闭：打捆辊道有钢，定位结束满足辊道0 速判断；无打捆结束信号，无打捆辊道正转命令，无打捆区手动模式选择，无夹紧器自动打开命令，则输出自动关闭命令。若4 个夹紧器均选择取消，将不会输出关闭命令。

自动打开：当前步打捆完成或当前捆打捆结束信号来，且无夹紧器打开位信号，无打捆区手动命令，则输出自动打开命令。若4 个夹紧器均选择取消，将不会输出打开命令。

1.7 打捆区自动定位、打捆进程

图1 打捆示意图

通过计数器生成打捆序号，筛选画面设定值传送给定位、打捆用。通过FB351 功能块实现定位，其定位原理为通过累加钢捆每个扫描周期的位移，到达指定距离后输出定位完成信号。定位完成后，停止相应的辊道，并向夹紧器、打捆机发送启动信号，打捆机打包结束，反馈信号，满足打捆完成条件后，打开夹紧器，再次启动辊道，进入下一步定位进程。打捆辊道正转时，以CMD9 上升沿作为第一步定位请求，开始定位。从第二步开始，以打捆辊道正转开始作为定位请求，共有10 步判断。若某一步设定距离为0，则直接输出打捆结束。