智能变电站巡检机器人研制及应用

段世非

摘要：近几年来，我国不仅仅经济发展取得了一定的成果，并且科技发展的水平也在不断的提高，除此以外，国内各个方面的事业也获取了很多的成就，对比一些发达国家也有着非常显著的成果，当前我国人民的物质生活水平在不断的提高，为了对社会上人们多样化的需求进行满足，那么就需要从电力方面入手，有效的提高电力调控的能力，积极地展开智能变电站巡检，机器人的有效研究是非常关键的一个环节。本文主要围绕智能变电站进行详细的分析和叙述，并且对内部巡检机器人的研发以及在生活工作当中的应用进行分析，希望能够保证智能变电站的有效运行。

Abstract： In recent years， China has not only achieved certain results in economic development， but also has continuously improved the level of scientific and technological development. In addition， various domestic undertakings have also obtained many achievements. Compared with some developed countries， there are also very significant results. At present， the material living standards of our people are constantly improving. In order to meet the diverse needs of people in society， it is necessary to start with electricity， effectively improve the ability of power regulation， and actively carry out inspections of smart substations. The effective research of robots is a very critical link. This article mainly focuses on the detailed analysis and description of the smart substation， and analyzes the research and development of the internal inspection robot and the application in life and work， hoping to ensure the effective operation of the smart substation.

關键词：智能变电站;巡检机器人;研制;应用

Key words： intelligent substation;inspection robot;development;application

中图分类号：TM762;TP242                          文献标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2020）32-0161-02

0  引言

为了能够始终确保电力系统的正常运行工作，有关工作人员应该针对当前电力系统的基本运行状况，设立相应的变电站，从而能够有效地实现对于电力更加灵活的调节，当前社会的不断发展，使得用电的需求在快速的增加，庞大的用电需求，的确给当前我国所应用的电力系统带来了较大的压力，智能变电站的数量以及检修的工作也在不断的增加。变电站是我国电力系统在发展过程当中非常重要的一个环节，变电站是否能够正常运行直接对整个电力系统产生一定的影响，特别是在安全性以及经济性等方面。因为有了变电站的保证，所以说人们日常的生产和生活工作就可以有效安全的应用电力资源，为人们的生产生活提供充足的电量，这也有助于改善我国社会的发展状况，促进当地经济的不断进步。但是我国现阶段的用电量在不断的上升，可以说传统的变电站已经无法满足现在社会的需求。

1  关于智能变电站的概述

1.1 智能变电站的基本内容

从当前社会发展的形势可以发现，智能变电站在社会当中的广泛应用，已经是一个势在必行的事情，想要保证电力能源可以有效的运输，真正的落实在有用的地方，那么就需要更加灵活地在电力行业展开相关的工作，智能变电站的巡检机器人在其中就发挥了非常重要的作用，有关工作人员如果对此进一步加强了解，那么将会在未来的发展当中获得意想不到的效果。我国未来的发展对于电力资源的需求是十分必要的，可以说如果没有电力资源那么我们国家也无法继续发展下去，所以说在未来的发展过程当中不仅仅工作人员需要进一步加强重视，还需要采取一些有效的手段，加强电力系统的建设，关注智能变电站的发展，应用更多先进的技术。

智能变电站在进行建设的过程当中所采用的设备都是比较可靠的设备，这些设备都是具有环保特点，先进技能以及集成效果的有效的设备，与此同时，这些设备再进行应用的过程当中，还要求通信平台网络化，整个变电站的信息数字化以及信息共享的标准化，所以说可以发现智能化的变电站和普通的变电站有着非常大的差异和区别。而两者之间最大的不同就是智能的变电站，能够自动地完成信息的采集工作以及信息的测量工作，包括对于信息所进行的检测工作，保护工作等等非常基本的工作，在整个过程当中，还可以有效地对电网进行自动化的控制，从而帮助工作人员对决策进行分析，并且开展自我调节的功能。

1.2 智能变电站建设的原因

随着当前社会的发展和进步，电力体制也需要不断地进行改革，深化改革已经是工作人员需要完成的首要任务，在电力行业当中，应用一些先进的技术，很显然，能够提高工作的效率，而现阶段这些先进的技术，对于电力系统的发展和建设也起到了至关重要的作用，为智能化电力系统未来的发展提供了一个有效的保障。变电站是电网进行运行的重要基础，所以说也可以被当做智能电网运行当中的基础性环节，对变电站进行智能化方面的建设，已经成为了电力系统当前需要关注的工作重点内容，目前从国际的范围来看，国外的智能变电站已经有了一些发展成果，取得了较快的发展，一些国家也从中积累了一些建设的经验，我国需要做的就是积极的吸取国外一些国家先进的电力技术，从而对我国的智能变电站进行改善，使得我国的电力产业能够更加的发达，国民在应用电力资源的时候，也可以更加的放心，最重要的是智能化的变电站还可以有效地节约我国的资源，促进我国可持续的发展，这样能够为我国带来更大的经济效益，近几年来，我国的电力网络建设也进入了一个崭新的阶段，应用了很多数字化方面的技术，通信技术也有所涉猎，有效的实现了变电站的智能化发展进步。多方面技术的应用在带来一定发展的同时，也带来了很多的挑战和困难，面对这些问题工作人员也需要加强重视，及时的解决问题，避免产生更多的负面影响。

1.3 智能化变电站所具有的优势

从技术方面进行分析，可以发现智能化变电站在技术方面，具有三个主要的优势：首先，智能化变电站能够取得一些低碳环保的作用，能够有效的节约，在运行的过程当中耗费的资源，因为智能变电站抛弃了以往传统应用的电缆，所使用的主要电缆都是光纤电缆，从设备以及电缆的应用上就有效的降低了能源方面的消耗。除此以外，智能变电站还具有比较好的交互性能，一方面来看，智能变电站对于电网所出现的各种信息都可以及时的进行统计，并且分析其中的相关数据。从另一方面来看，智能化变电站还可以对这些分析所得出来的数据结果进行及时的反馈。最后智能化变电站的可靠性也是电力行业应用的重要特点，从数据以及设备，还有传送包括运行的反馈等多个方面都可以展现出来，智能变电站所具有的可靠性能。

1.4 智能变电站的技术特点以及建设的原则。

智能变电站系统由多个部分构成，分别是间隔层，站控层，还有过程层，这都具有很多智能的一次设备。除此以外，顺序控制也可以有效地实现智能化的高压设备操作。智能变电站在建设的时候，需要遵循几个方面的原则，每一个大的原则，内部中还有很多非常小的原则，首先在智能变电站进行建设的时候，有关工作人员应该充分的意识到数字数字化所具有的设计理念，除此以外，在电子式互感器以及智能断路器的应用上，也应该体现一次设备智能化。在一次在系统结构的三层两网上也可以体现出二次设备所具有的网络化，最后应该建设集约化以及网络化，包括智能化三者都具备的自动化功能，从而使得智能化变电站的质量得到提高，更好的在电力系统当中运行工作下去。

2  关于智能变电站巡检机器人的研制概述

2.1 智能变电站中巡检机器人系统的组成

在智能变电当中安装的巡检机器人，可以自动地进行导航，还可以进行良好的定位，最重要的是可以同时集成各种不同的传感分布，布式也是巡检机器人最主要的系统框架，主要的构成是基站层，通信层，还有终端层。基站从日常进行的工作就是数据方面的采集等一些非常基本的工作，而通信从所开展的主要工作，就是对于信息的传输，终端曾负责的工作，就是搜集变电站的数据。

2.2 智能变电站中巡检机器人系统的设计

智能变电站中的巡检机器人可以融入一些其他方面的技术，比如说监测技术，这样可以使得巡检机器人自身所具备的功能更加的全面，更加的有效巡检机器人可以当做训练工作的有效载体，同时，應用加密技术，从而实现信息实时的交互应用。

3  智能变电站巡检机器人的应用概述

3.1 巡检机器人只能识别检测功能的应用

在巡检机器人身上，需要安装多种不同的检测装置，这样可以有效地实现多个方面的检测以及识别功能，其中，巡检机器人所配备的设备是可见光摄像机，这种摄像机可以实现图像，还有影音，两者全面的采集功能，除此以外，巡检机器人还可以独立的抽取其中的信息，并且对这些信息进行记录和分析，最好产生一定的判断。

3.2 巡检机器人智能巡检分类功能的应用

巡检机器人在进行智能巡检的时候，一般情况下会有两种不同的训练模式，分别是全面巡检以及返航模式，除了这两种模式以外，智能化变电站当中，还会运用一些其他的巡检方式，不过这些其他的巡检方式应用的次数非常低，可以忽略不计。比如说遥控巡检也是其中的一种方式，在智能变电站当中进行有效的训练工作，可以及时的排除，其中出现的各种故障问题，减少故障发生的次数，也就是说，能够具有极强的时效性。

3.3 巡检机器人定位导航功能的应用

训练机器人不仅仅可以提前对外部的一些事物进行检查，还能够对自身的情况进行检查，对自身的情况检查，是确保自身是安全的，没有任何的故障之后就可以进入到工作的状态。一旦发现自己内部存在的故障，就会及时的进行报警处理，除此以外，在训练的过程当中，一旦发现问题，还可以采用定位导航的功能确定故障所在的位置，有效的提高维修的速度，尽快的投入到工作当中去。

4  结束语

本文主要叙述了在智能变电站当中，巡检机器人的研发以及有效的应用，并且将这些内容作为主要的叙述内容。除此以外，针对我国变电站的发展情况，以及变电站对于我国社会生活的重要意义，包括我国整体的经济发展状况，也进行了简单的分析和介绍。其次，针对变电站进行了有效的讲解，包括变电站的基本内容，以及变电站在未来的发展前景，特别是变电站在建设的过程当中，需要遵守的原则等多个方面。而再次注意智能变电站当中，巡检机器人的研发和应用就需要从训练机器人本身出发，最后详细的分析智能变电站当中，巡检机器人的应用从识别检测，还有巡检分类，包括定位，导航等多个方面进行了描述，希望可以对一些工作人员有所帮助。

参考文献：

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