垃圾分类机器人

汝欣阳 巩相锋

发明缘由：

垃圾怎么分类？上海出台的垃圾分类标准让科学地进行垃圾分类成为可能，但是要在全国真正地实施起来还是有一定的困难。

比如，我们学校还没有严格执行有效的垃圾分类制度，学校垃圾桶里经常装有不同种类的垃圾，给保洁人员带来了很多额外工作。如果想办法让同学们自觉进行垃圾分类或者利用机器帮助他们进行垃圾分类，就能保持校园环境的干净整洁。

我们想到了利用现代化技术生产智能化设备帮助人们进行垃圾分类，机器人就是不错的帮手。于是，我们决定制作垃圾分类机器人，将垃圾分类这项工作变得简单化和自动化。

制作过程：

设备：技术风暴1508+、EV3

编程软件：机器人快车

1.设计垃圾标志，不同种类的垃圾图标颜色不同：可回收垃圾的图标是绿色的，有害垃圾的图标是黑色的……在商品出厂前，在商品包装上印上其对应的垃圾种类的图标，这样方便机器人识别垃圾，真正做到垃圾智能分类。

传统的垃圾图标如上图所示，而我们设计的垃圾图标更简洁，方便传感器识别，自动分类垃圾。

2.设计垃圾分类机器人。它是一个长方体的垃圾回收装置，一端有一个由框架构成的垃圾回收口，垃圾回收口内是一个滑道，用于投掷垃圾。

与垃圾回收口相连接的是传送带和识别扫描探测设备，传送带匀速运行，将垃圾一件一件地分开，方便识别扫描探测设备扫描垃圾图标。当垃圾掉落到传送带上后，识别扫描探测设备会对垃圾上的垃圾图标进行识别分类。

之后，传送带将垃圾运送到垃圾桶旁，每一个垃圾桶旁都有一个由马达和梁构成的可以旋转的机械手臂，机械手臂会将垃圾放到对应的垃圾桶里，完成垃圾分类和收集。

3.试用垃圾分类机器人。我们找来很多不同种类的垃圾，让垃圾分类机器人进行垃圾分类。多次试验证明，其识别率非常高，能够正确识别垃圾并归类。

最后，我们根据试用结果修改程序，使垃圾分类机器人的工作效率更高。

作品创新点：

1.垃圾分類机器人轻便，占用空间不大，可以放置在小区垃圾统一回收处，或者放在家里作为家用垃圾分类助手。

2.垃圾分类机器人能正确、快速地识别不同种类的垃圾，自动分类垃圾，有效解决日常垃圾分类问题。

3.垃圾分类机器人制作简单，可以投入生产，给人们生活带来极大便利。

改进方向：

垃圾分类机器人对细小垃圾无法识别分类，我们要想办法增强其识别分类能力，这是后续研究的方向。

指导老师   张文宇