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一种多组料仓卸料小车的控制方法

2020-12-11

宝钢技术 2020年3期
关键词:下料专利号梅山

专利号:ZL201510352486.X

专利权人:南京梅山冶金发展有限公司

宝钢集团上海梅山有限公司

上海梅山钢铁股份有限公司

设计人:胡荣卓

本发明公开了一种多组料仓卸料小车的控制方法,通过小车轨道两侧各安装限位开关,进行安全保护。在小车从动轮安装编码器,记录小车行使轨迹,在小车行驶路径上,每组料仓前安装小车位置校对装置进行位置校对,在每个料仓入料口安装仓位指示装置,两侧安装一组限位开关和位置指示灯,系统自动确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位。通过安装在小车上视频监控装置,监视小车的下料口与料仓的入料口是否吻合,确保小车到位,也及时发现加料过程中是否有料满、洒料等现象。当小车对位不准时,可以切换到手动微调方式,将小车快速调整到位,确保了卸料小车能够快速准确地到达相应的料仓,减少操作人员的工作强度,同时提高了生产效率和生产安全。

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