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高精度姿态传感器

2020-12-09张立新

西安工业大学学报 2020年5期
关键词:倾斜角火炮嵌入式

姿态传感器以嵌入式系统为核心,基于“固态”结构,采用先进的倾角测量技术分X、Y两路测量平面倾斜角,对多维重力加速度信息进行数据处理与姿态角度解算,具有环境适应能力强、测量范围大、精度高、响应时间短等特点。可广泛应用于各种车辆、船舶、火炮及武器平台的姿态测量与倾斜角补偿控制,具有良好的社会与经济效益,推广应用前景巨大。

姿态传感器由西安工业大学自行研制,具有自主知识产权,1996年应用于铁路高低差测量,随后按火炮系统的要求进行了改进设计,并通过了多种环境现场试验,2009年开始在多种自行火炮系统上应用,使用效果良好。

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