镰刀型曲线的显式表达式
—— 作为曲线收缩流解
2020-11-26张文俊
张文俊
(温州大学数理学院,浙江温州 325035)
1 曲线收缩流的两类特殊解
曲线收缩流方程为[1]:
其中k(u,t)是曲线的曲率,N(u,t)是曲线F(u,t)的单位内法向量.它是平均曲率流和高斯曲率流的典例,与之相关的文献如[2]和[3]等.此方程看似简单,但能写出其显式解的却很少,经典文献可参考[4].
引理1F(s)是直线等价于曲率k恒等于0[5].
定理1 直线方程是曲线收缩流方程(1)的解.
证明:直线的几何形状不随时间的变化而变化(即直线的方程不依赖于时间),又由引理1可知,直线的曲率恒为零,不难验证直线是方程(1)的解.
引理2F(u)是半径为a的圆等价于曲率k恒等于常数.
证明:不妨设F(u,t)=(a(t)cosu,a(t)sinu),由于,可得单位切向量T=(−sinu,cosu),单位法向量由单位切向量逆时针旋转得到[6],即:
由引理2可得F(u,t)=(a(t)cosu,a(t)sinu)的曲率,即有方程
2 镰刀型曲线和曲线收缩流
以下我们考虑镰刀型曲线:
在下述意义下亦即方程(1)的显式解.
引理3 令向量T和向量N分别是镰刀型曲线γ(x,t)的单位切向量和单位内法向量,其中γ(x,t)满足:
可得k=cosx.联立方程(5)和(4)可得:.
注意到方程(2)和(1)相差一项切向量,因发展曲线切向量上的分量不影响其在发展过程中的几何形状,故我们可采用变量代换的方法来忽略此项.在曲线流奇点研究中,镰刀型曲线发挥着极其重要的作用,写出其作为方程(1)的解的显式表达有必要且具有价值.
定理3 镰刀型曲线满足曲线收缩流方程(1),对任意的t∈(−∞,+∞).
证明:为证镰刀型曲线为最初曲线收缩流(1)的解,引入明确的参数表示,令x=φt(u)且F(u,t)=γ(φt(u),t),则有:
在方程(7)中,我们把u当作常量,然后解下述带有初值的常微分方程:
在方程(8)中,左右两边同时对t进行积分可得:
其中C(u)是关于u的函数且依赖于初值,令φ0=u,则有C(u)=log|tanu|,并且log|tanφt|=log(e−t|tanu|),最后我们得到方程(8)的解:
3 镰刀型曲线的Frenet标架
这里u∈(−∞,+∞),并且t∈R.任意给定的Frenet标架不依赖于其参数的表达,方程(2),(6),(10)参数化的镰刀型曲线的Frenet标架相同.
则Ft(u)的弧长微分可写成如下形式:
并且Ft(u)的单位切向量和单位法向量分别为:
通过方程(11)可以得知,当u固定(u为一常数)时,可以得到镰刀型曲线曲率的极限,即.