产业机器人电气自动化技术的应用

2020-11-26曲连君张杨

商品与质量 2020年35期

曲连君张杨

沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳 110000

在我国科学技术水平不断提升的背景下，产业机器人逐渐发展起来，并且在社会的各个领域当中得到了极为广泛的应用，例如：汽车生产领域、食品生产领域、服装生产领域等方面，有效推动了社会各行业的发展效率，同时也提高了企业在从事生产期间的自动化率，有效助力我国社会主义建设事业水平的持续提升。在产业机器人发展的过程中，需要应用到电气自动化技术，通过电气自动化技术可以为产业机器人的发展提供技术支持，优化产业机器人的发展水平，从而全面助力社会各行业的发展与创新。

1 产业机器人介绍

所谓产业机器人，又可以被称之为工业机器人，主要便是通过计算机对于各项电气元件进行控制，以此实现智能化操作的目的。从产业机器人实际应用的层面来说，可以在三维空间内完成多项操作内容。在通常情况下产业机器人具备多自由度的运动功能，例如在工业当中所用到的机器人手臂、腕等组成部位，都是由各种电气元件组成，在操作期间，通过可编程逻辑控制器来控制机器人当中的各项电气元件完成相应的动作，从而使产业机器人符合工业生产的要求。此外，级别较高的机器人也具有一定的感觉、识别以及决策功能，可以根据外部条件进行数据分析，从而通过数据测算控制各项电气元件来做出相应的动作。针对于产业机器人本身来说，在其中融合了精密化、智能化技术，以及软件应用开发等各项多元化的先进控制制造技术，在实际应用期间可以进行实时检测、控制、优化、调度以及决策生产过程等方面，可以显著降低企业生产成本，提高企业的自动化率，同时也降低企业在生产运营当中所产生的资源消耗，这对于实现智能化具有极为重要的推进意义[1]。

2 产业机器人电气自动化技术的应用

2.1 电气自动化技术在产业机器人发展领域的应用

在我国社会发展期间电气自动化技术得到了极为广泛的应用，可以有效提高社会生产发展的效率，而在机器人发展领域当中电气自动化技术的应用便是其中一项重要的组成模块，可以确保产业机器人朝着智能化与自动化方向发展。例如：通过电气自动化技术可以促使工业生产有体力劳动向着脑力劳动方向转变，这充分展现出电气自动化技术的发展潜力。在实际应用期间，可以通过可编程逻辑控制器来控制各种电气元件，以此确保产业机器人可以完成各项操作任务，从而达到提高生产效率的目的。针对于电气自动化技术在机器人发展领域当中的应用来说，其最为显著的优点便是可以实现生产效率的提升，通过无限重复相同动作来完成相应的操作任务，而人类所需要做的仅仅是对于产业机器人进行相应的维修与保养，延长产业机器人的使用寿命即可，这有效提高了社会生产与发展的水平，促使社会朝着智能化时代全面迈进。

2.2 电气自动化技术在产业机器人技术研究中的应用

电气自动化技术还可以应用在产业机器人技术研究当中，通过综合应用电气自动化技术可以实现对于产业机器人的精确控制，从而确保产业机器人在投入使用期间更加优质的完成工程师为其设定的操作任务。与此同时，在当前社会发展当中，产业机器人技术的研究也开始致力于创新与发展，力求将产业机器人应用到社会发展的各个领域当中，例如：在医疗领域当中，可以生产出医疗机器人，从而帮助医生进行手术以及对于病人进行相应的检查，而在此期间便需要深入研究电气自动化技术，强化对于其中传感器技术以及检测技术的实践应用，搜索全新的应用模式，并且强化以上两项技术在实践应用中的实效性，以此确保产业机器人在发展期间更加稳定且高效[2]。

2.3 电气自动化技术在产业机器人零部件研发中的应用

在产业机器人的零部件研发工作当中，同样可以将电气自动化技术融入到其中，以此确保产业机器人的零部件研发工作更加符合客观规律，并且帮助产业机器人更好的完成各项操作。在此期间，可以通过电气自动化技术来提高产业机器人零件的精度以及质量，通过电气自动化技术开发全数字开放式产业机器人控制系统，通过系统对产业机器人进行高精度控制。与此同时，在产业机器人零件加工期间，要充分考量到与电气自动化技术之间相互印证，也就是说，零件的研发需要符合电气自动化技术的应用规律，确保在产业机器人投入使用期间，拥有更高的效率，从而有效改变传统的数控加工思维模式，全方位保证产业机器人领域实现稳定且高效的发展。

2.4 电气自动化技术在产业机器人控制中的应用

针对于电气自动化技术来说，其中的各项电气设备需要充分符合自动化操作的相关要求，并且以强化对于产业机器人的控制为导向，优质开展产业机器人的控制设计，这样才能提升产业机器人在实际应用期间的实效性[3]。例如：在工业机器人控制中，其中所选择的电气设备需要充分符合工业生产的要求，并且能够达到提高工业生产效率的目的，在对于产业机器人进行编程期间，也需要充分考量到其中的各项电气元件的功效，通过编程来充分发挥产业机器人当中各项电气元件的功能，以此全方位确保产业机器人与电气自动化技术能够实现稳定且高效的发展。