AB PF750变频器DeviceLogix组件的编程应用

2020-11-10李雷洪

山东冶金 2020年5期

王巍，李雷洪

（山东钢铁集团日照有限公司炼钢厂，山东日照276800）

1 前言

罗克韦尔公司出品的AB PF750系列高性能变频器内嵌 DeviceLogix（DLX）组件，利用DriveExecutive 或Connected Components Workbench（CCW）调试软件对DLX 组件进行编程能够实现许多控制功能，本文使用PowerFlex 753变频器为例对其DLX组件进行编程，实现变频器本体数字量输出端子控制电机制动器的功能。

2 系统电路简图及电路介绍

以PowerFlex 753变频器为例，系统接线原理如图1所示。

图1 系统接线原理图

变频系统实现的功能。1）变频器主电源断路器Q1和电机电磁制动器电源断路器Q2合闸后，变频器准备好，具备运行条件。2）按下S1 正转按钮变频器接收到电机正向运行命令，电机开始启动运行，此时电机起动转矩较小如果系统过早打开制动器，外界负载很有可能反向牵引电机运行造成系统溜车，特别是垂直起升系统要特别注意这点。为解决启动溜车问题，一般系统设置为电机运行电流达到电机额定电流的30%电机建立有效的起动力矩后再发出打开制动器命令。本例中电机功率1.5 kW额定电流3.8 A，设置运行电流达到1 A后PF753变频器R0C、R0NO 数字量输出继电器常开辅助触点闭合，电磁制动器线圈得电制动器打开，电机正常加速运行至预设速度。反转道理一样，不做叙述。3）如果变频器发出制动器打开命令（R0C、R0NO数字量输出继电器常开辅助触点闭合）1 s后变频器没有接收到S3（检测电机电磁制动器打开的限位开关）闭合信号，就是说现场的制动器没有如期打开或K1 继电器出现故障，此时变频器为保护电机不堵转，变频器立即转入故障状态停机同时关闭制动器锁死电机，并发出故障信息（本例使用变频器内嵌DeviceLogix组件t的编程功能实现这些功能）。4）按下S4 按钮复位当前故障（本例PF753 变频器标配的数字量输入通道不够，利用内嵌DeviceLogix 组件的编程功能将模拟量通道改造成数字量通道使用）。

3 变频器参数设置与DeviceLogix组件编程

3.1 DeviceLogix组件编程

具体程序功能见图2。

3.2 控制程序描述

1）正常打开制动器。当变频器接收到S1正转或S2反转命令信号后变频器使能，同时程序中（DIP3）或（DIP4）状态为1变频器关闭制动器回路被取消，当变频器输出电流值（DLXIn01）≥电机额定电流30%本例设定为1 A（DLXRealInSP1）和电机励磁激活（DIP2）条件下输出执行打开抱闸命令（DOP1）置1后K1继电器吸合。

图2 制动器编程图

2）正常关闭制动器。变频器在正反转命令撤销后开始减速停车程序中（DIP3）或（DIP4）状态由1转为0，当变频器输出频率（DLXIn02）绝对值≤3 Hz（DLXRealInSP2），复位抱闸抱死电机（DOP1）置0。

3）异常情况下关闭制动器。当变频器故障状态时（DIP1置1）复位抱闸命令抱死电机；当变频器接收到急停信号（DIP6 置1）复位抱闸命令抱死电机；当变频器发出打开抱闸命令后时间达到预置监测时间值本例设定为1秒（DLXRealInSP3），无抱闸打开反馈信号（S3开关未闭合DIP6始终为0）时，系统认为打开抱闸失败为防止电机堵转程序立即发出故障停机信号（DOP1）置0。

4）将模拟量通道AI0 改成故障复位按钮的使用。当按下 S4 按钮 AI0 值（DLXIn03）为 10 V 大于等于设定值8 V（DLXRealInSP4）时，复位打开抱闸故障并将接通延时定时器当前值清零。