机器人理发师上岗啦

文/林宽雨

在新冠肺炎疫情暴发期间，很多店铺都关门停业了，其中就包括我们去的理发店。在这种情况下，有的人看着自己越来越乱的发型干着急，有的人却放飞思想，打起了机器人的主意，一名国外小伙就发明了一个可以给自己修剪发型的机器人理发师。

机器人理发师“修炼记”

1 剪掉头发

想要当一名理发师，能修剪头发自然是最基本的要求。对于人类来说，这个要求很容易实现，只要一只手夹起要剪的头发，另一只手拿起剪刀，“咔嚓”一下，就解决了问题。但是，对于没有灵活双手的机器人来说，操作起来就比较费劲了。为了让机器人能够像人类那样剪掉头发，设计者采用了3个伺服装置（马达）。第一个伺服装置是夹起头发的装置。设计者最初的想法是利用两把木梳充当人类的手指把要剪的头发夹起来。因为机器人控制不好力度，最终把木梳换成了吸尘器，利用吸尘器的吸力达到夹头发的效果。另外两个伺服装置分别为控制剪刀移动的装置和操作剪刀剪头发的装置。在这3个伺服装置的配合下，机器人就可以像人类一样剪头发啦！

值得一提的是，这种剪发方式还有一个好处，那就是剪掉的头发能直接被吸尘器吸走，省去了清理碎发的烦恼。

2 全方位剪头发

一名理发师不仅要有灵活的双手，还得能灵活地“走位”。因为脑袋是一个球体，所以如果只站在一个位置剪，纵使手法再高超也剪不出好发型。为了让机器人也能像人类一样灵活地移动，设计者给仅能上下、前后移动的机器人设计了一个环形轨道，让机器人沿着轨道绕着脑袋旋转，以达到全方位剪头发的目的。

3 剪出理想发型

对于理发师来说，全方位剪发是基础，能剪出顾客需要的发型才是关键。因为机器人没法像人类理发师那样通过交流得出顾客需要的发型，设计者利用3D建模技术为机器人制作了一个三维模型，在模型上画出需要修剪的区域，并用颜色的深浅表示需要剪掉的头发的长短。颜色越深，代表需要剪掉的头发越多，留下的越短。然后把建好的3D模型导给机器人，通过这一系列的操作，机器人就知道顾客需要怎样的发型了。

考虑到人在剪头发的过程中头部很难一直保持一个姿势，为了避免因为脑袋移动导致发型报废的惨剧发生，设计者还给机器人配备了一个可以捕捉头部动作的

未来还需努力

设计者最终亲身领略了一下这个机器人理发师的理发功底，结果证明它的理发水平还可以，但跟人类理发师比起来，仍然有很多不足的地方。比如，因为机器人的保护设置，剪刀没办法贴着耳朵剪，使得耳朵边的头发比较长；机器人只会用剪刀，不会用推子，当然也摄像头。通过人类识别技术和摄像头得到的数据，及时掌握头部在3D空间中的最新位置，确保头部的晃动不会对最终的发型产生影响。由于摄像头可能被设备挡住视线，设计者还专门在机器人的手指上安装了一个开关，一旦开关碰到头部，机器人会自动后退并重新测量头部的位置。

在一切准备就绪后，就可以选择自己需要的发型，然后给机器人下达指令了。接到指令的机器人会根据画出的区域确定修剪范围，然后根据设计好的代码开始修剪工作，直至修剪完成。值得一提的是，机器人不仅会理发，还掌握了人类理发师的另一个主要技能——陪聊。机器人能够一边给顾客理发，一边陪顾客聊天，保证整个理发过程不枯燥。不具备“洗”和“吹”的能力。另外，机器人的造型也有待进一步提高。相信在设计者的努力下，这位理发师会越来越优秀。