无人驾驶汽车领域的人工智能技术应用

宋美玉

(山东职业交通学院，山东 潍坊 261206)

0 引言

当今社会发展最为先进的技术，就是人工智能技术，而无人驾驶技术，则是汽车领域发展的首要目标，将人工智能技术用于汽车的无人驾驶领域，则是2种技术的完美融合，定会让无人驾驶技术有质的飞跃[1]。

1 相关概念的界定

1.1 人工智能技术

现代人对于人工智能技术不再陌生，人工智能已经被应用在社会学习、工作、生活的各个领域，人工智能的英文简称是AI，它是一种计算机对人思维的模拟，是一种人造智能方式。它是计算机技术发展到一定阶段的产物，属于计算机技术的一个分支，人工智能的出现，是科学技术发展到一定阶段的必然结果。如果能对人工智能技术进行合理地应用，将在很大程度上推动社会的进步和发展。

1.2 无人驾驶汽车

图1 谷歌公司无人驾驶汽车

无人驾驶汽车，通过车载系统，来对车辆周围的环境进行感知，可以获得车辆周围的路况、红绿灯信息、行人信息、障碍物信息等，还可以获得城市的整个路况信息，无人驾驶汽车不再需要人为驾驶，可以根据获取的信息，自行规划行车路线，对车辆进行有效地控制，让车辆能够越过各种障碍，顺利到达预期的地点。通过无人驾驶汽车，可以有效地规避行车中的交通拥堵问题，交通事故的发生率也大大减少，而且很大程度上提高了行车的安全性，相比传统的人工驾驶汽车来说，无人驾驶汽车的性能更为优良，因此也赢得了更多的用户[2]。

2 人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用

2.1 人工智能规划路线

虽然现代汽车已经有了汽车导航系统用于汽车路线的规划，但是汽车的导航系统不一定能为汽车规划出最优的路线，特别是当汽车行驶到陌生的城市，驾驶员本身就对行驶的线路比较陌生，对于规划的路线也无法进行更好地选择，因此会让出行的效率受到影响，而且汽车导航系统并不能对规划路线的交通拥堵性作出预先判断，如果驾驶员过度依靠车辆导航提供的路线，一旦遇到交通拥堵，则会花大量的时间在路上，而人工智能系统，可以对交通情况进行预先判断，而且可以做出最优的线路策划，这种线路更为精准，而且有效地规避了交通线路的拥堵状况，可以让驾驶者以最优的线路行驶，而且还不受道路拥堵之苦。

2.2 保障行车安全

现代社会，道路上的车辆越来越多，而交通事故也随之增加。很多交通事故，都是因为驾驶员的驾驶技术不过关而造成的，还有一部分事故源自于驾驶员的疲劳驾驶。通过无人驾驶技术，车辆驾驶系统可以及时观测到驾驶员的异常状况，一旦发现驾驶员处于疲劳驾驶的状态，立即可以切换到无人驾驶模式，通过无人驾驶模式，可以有效地降低因为疲劳驾驶而导致的交通事故，而且通过无人驾驶技术，也让很多驾驶技术还不过关的驾驶员圆了汽车梦，也将因驾驶技术不足而导致的交通事故发生率降到了最低[3]。

3 无人驾驶智能汽车的问题

虽然无人驾驶智能汽车的出现，让道路交通事故大大降低，但是还面临着一些其它的问题。

3.1 使汽车驾驶员的体验感下降

虽然无人驾驶汽车能够代替人进行车辆驾驶，但并不是所有驾驶员都接受这一点，特别是一些汽车驾驶爱好者，他们对汽车驾驶有一定的爱好，而无人驾驶汽车，妨碍了他们对这种爱好的发展，因此，他们从心理上并不能接受由无人驾驶代替人的手动驾驶，过度采用无人驾驶技术，会让这部分人的心理产生一定的落差。

3.2 无人驾驶技术不能达到人的判断级别

无人驾驶利用智能系统来对危险进行感知，在发现有危险时，智能系统会选择保护汽车。而正因为这种设计，反而会导致交通事故的发生。

3.3 我国的无人驾驶汽车还处于起步阶段

因为无人驾驶汽车还处于起步阶段，在很长的一段时间内，道路上将会同时存在有人驾驶汽车和无人驾驶汽车，两者之间肯定会存在一定的冲突，这种冲突就体现在人工智能和人类之间的矛盾，因此，想要发展好无人驾驶汽车，就必须合理处理好两种汽车之间的矛盾。

4 无人驾驶智能汽车问题的解决

4.1 体验感的保障

在体验感上，必须保证汽车的竞技采用手动驾驶车辆，还可以通过建立车辆俱乐部的方式，满足这些汽车驾驶爱好者对操控感的要求。

4.2 稳定控制系统

针对无人驾驶汽车的控制系统不准确的问题，必须建立牵引和稳定控制系统，以便有了路况异常或者交通拥堵等，可以及时采用防抱死制动系统，对轮胎的动向进行实时监控。

4.3 出台法律，解决有人驾驶汽车和无人驾驶汽车的冲突性问题

只有有了有效的法律保护，才能使两种车辆的驾驶冲突得以快速解决。

5 结语

我国正处于人工驾驶汽车向无人驾驶汽车的转型阶段，虽然人工智能技术应用于无人驾驶汽车在一定程度上减少了不少交通事故，但是同时也带来了一定的问题。无人驾驶汽车还需要经过进一步地研究，才能更好地为人类服务。