浅谈智能控制技术在工程机械控制中的应用

苏晓丹

摘要：在我国社会经济的发展下，我国的智能控制技术与机械控制技术也在不断改革与完善中得到了发展，在工程机械控制技术中智能控制技术已经成为了不可缺少的组成部分，传统的机械控制与当前的工程机械控制技术相比，新型的工程机械控制技术已经逐渐向高效化、智能化、环保化的方向进行改造，在工程机械技术的发展历程中，对于工程机械的控制方面显得格外的重要，不仅仅对工程机械技术的使用方面有所影响，还对于使用工程机械技术的安全方面都一定的影响。本文主要针对工程机械控制中智能控制技术的具体应用进行详细的分析。

Abstract： Under the development of China's social economy， China's intelligent control technology and mechanical control technology have also been developed in continuous reform and improvement. Intelligent control technology has become an indispensable part of construction machinery control technology. Compared with the current engineering machinery control technology， the traditional machinery control technology has gradually been transformed in the direction of high efficiency， intelligence， and environmental protection. In the development process of engineering machinery technology， the The control aspect is particularly important， not only has an impact on the use of construction machinery technology， but also has a certain impact on the safety of using construction machinery technology. This article mainly analyzes the specific application of intelligent control technology in construction machinery control.

关键词：智能;控制;技术;工程;机械;控制;应用

Key words： intelligence;control;technology;engineering;machinery;control;application

中图分类号：TP273.5                                     文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2020）24-0212-02

0  引言

在当前社会中，我国的工程机械水平随着社会的进步，也随之发生了重大的改变，随着智能化在控制技术的不断试验和完善，已经达到了普遍使用的程度，将智能控制技术融入到工程机械控制技术中，已经成为了今后机械生产生活的主要发展目标，将两者充分的融合在一起，有助于在工程机械控制技术上实现精细化的控制，在保证工程机械控制技术向智能化方向发展的前提下，有助于提高我国的工程机械控制水平。

1  工程机械技术的发展现状

智能化技术为工程机械技术的发展也带来了重大的影响，我国积极引入国外的先进技术与人才，在加强我国国民经济的同时，将这些先进的技术引入了我国的各个行业领域当中，使得智能化技术不断进步，让工程机械控制技术在智能控制技术的控制下，逐渐形成系统化的知识体系，从而使得我国在智能控制技术方面有了很大的进步。在使用工程机械的时候，将智能控制技术的优点从中凸现出来，随着智能化技术的不断改造，将来使用的范围会变的更加广阔。

1.1 工程机械技术在国内的发展现状

我国工程机械技术在智能化技术控制的基础上对我国工业制造产业的生产生活具有一定的影响[1]。由于我国的工業起步相对于国外而言速度比较慢，所以在工程机械技术与智能化信息发展的速度比较缓慢。我国在这一方面也加大了研发的力度，但由于我国在这一方面的技术比较落后，导致我国在将智能化控制技术融入工程机械智能化技术中时受到种种原因的阻碍。因此，我国为了避免这种现象的发生，通过引进国外的技术，对我国的工程机械智能化技术进行不断的研究。希望能够有所突破，所以在很长的一段时间里，我国对工程机械智能化的研究分析有了高度的重视。

在工程机械控制中，引入智能化控制技术有助于提高企业的生产效率，就间接的促进了我国企业对于生产方面的管理，我国当前社会市场上的竞争力在不断的上升，在企业管理在过程中，依旧有使用传统管理模式的现象，但是传统的管理模式已经不适用于当前社会背景下的企业管理，将工程机械智能化技术应用在企业的生产生活中，在提高企业生产效率的同时也将企业的整体水平进行提高，工程机械控制智能化技术能够提高企业中生产的效率[2]。但是在进行发展的过程中，也带来了许多的苦难和不足，它的表现方式主要是体现在三个方面：第一方面是：由于我国的科技发展速度比较慢，同时发展的水平没有国外那样快，与发达国家的科技相比还是比较落后，导致我国的工程机械智能化技术受到了一定程度的影响。第二方面是：我国在对智能化信息的管理方面还存在很明显的缺陷，对于我国进行智能化工程机械的控制产生了影响。第三方面是：我国的企业管理人员在管理方面的意识不足，依旧使用传统的方式进行企业的管理，也为实施工程机械化技术智能化带来了不便。

1.2 国外发展现状

我国的工程机械化技术水平与国外的工程机械智能化技术存在一定的差异，以美国为例，美国的工程机械控制技术最初的状态是处于人工化水平，但是随着科技的进步，不断的进化成智能化和自动化，通过在智能化系统中输入自动化信息，或者在智能化系统中加入相关的设备，以达到对智能化设备的远程操控，这就需要将智能化系统与信息化进行相互融合，在互联网的帮助下，安装一些具有监视性的部件，在发生故障时，及时报警，提升控制的安全性，使得工程机械智能化系统不受周围环境的影响[3]。并及时对工程机械设备的零件进行维护检修，避免故障的发生，使得设备在进行工作时，变得更加迅速灵活，避免安全事故的发生。

2  智能控制技术的控制方法

在社会经济的不断发展中，为了再进一步，中国必须对智能化领域的重视不断提升，我国在目前的情况下，作为一个起点较低，各方面都比较落后的阶段，利用新型的学习技术，和国外进行技术交流，在对科技人员的培训上更加注重，加强对科研人员的管理，从多方面对科研人员的潜力进行挖掘[4]。在我国的智能控制系统中在进行实践的过程中，都需要经过几个主要的阶段，第一个阶段是：采集信息阶段，第二个阶段是：将信息进行集中处理，第三个阶段是：对信息处理结果进行执行的阶段。在我国的挖掘机中也会使用到工程机械化智能控制技术，挖掘机主要是利用智能监控系统对挖掘机里的液压系统进行监视，并得出液压系统在运用中出现的相关参数，从而将挖掘机的整体参数以及负荷总结出来[5]。而在压路机当中，主要是通过利用智能化系统检测其轮毂的运转速度来确定压地轮的转动的。压路机在转动的过程中主要通过压地轮进行工作，职能检测系统对其产生监控作用的目的是：确定压路机在压地的过程中，确定压地的力度，压地轮在压向软一点的土地和硬一点的土地，其表现出的形式是不一样的，在比较硬的土地上，振动的过程中所出现的现象与软土地上的效果差距比较大，一个振动曲线比较平缓，一个振动曲线比较突出。在压路的过程中，利用智能控制系统进行相关信息的记录和分析，能够计算出施工的质量好坏，可以通过检测的数据进行实施监控，对出现问题的位置进行及时补救，避免不必要的损失。

3  在工程机械控制智能控制技术的应用

在工程机械控制中使用智能控制技术时，从运用不一致的目的进行分类，在企业操作和对工程的运营上面不会提出很多的条件限制，这样的工程机械控制智能技术一般存在三大缺点[6]。 第一点是机械工程的作业分配不均匀。第二点是在进行施工的过程中，并没有提出具体的标准和要求。第三点是在施工过程中的载荷没有改變，对于这一类的机械要求，动力是以它的性能为标准的。在施工过程中的耗油量和施工操作都必须达到一定的标准，这一类型的工程机械控制技术主要包括两大优势。首先我们看到的是它的作为分布比较均匀，在工程设备和对应的接近两者之间配合的比较稳定。其次，对于这一类的工程机械，要保证工程施工过程中的质量还对经济方面有一定的限制。

3.1 挖掘机的智能控制

在我国当前的智能控制技术中，挖掘机的控制方法一般我们将它分为两种形式。一种形式我们称之为负载控制，另一种形式我们称之为动力控制。挖掘机在负载控制方式下，它的内部发动机在输出效率保持一定数值时，它自身的负载系统会对挖掘机动力输出的数值进行调整，对系统中的部件工作分配比较均匀[7]。在动力控制下的挖掘机，它的内部发动机按照挖掘机的实际作业情况，为挖掘机提供动力需求，带有非常明显的分配性质。

将工程机械智能控制技术融合到挖掘机的工作部件中。能够在一定程度上提高挖掘机的工作效率，在挖掘机上安装相应的发动机控制系统，能够提高挖掘机内部发动机自身的工作效率，使挖掘机更适应它的液压工作效率，以达到保证挖掘机能够持续进行高效工作[8]。我国的研究人员使用智能控制技术将挖掘机对载荷相结合，能够有效调理主泵自身的输出效率，且能够减少挖掘机的耗油量。智能控制技术应用在挖掘机中还能够为挖掘机提供不同层次的档位，保证主泵在运营过程中的平稳性和安全性。智能控制技术还能够对挖掘机整体的工作位置以及挖掘机进行的工作状态运营情况进行远程运输，以保证相关用户在使用信息技术等方面，取得挖掘机的最新情况信息，以达到远程控制。

3.2 压路机的智能控制

智能控制除了运用在挖掘机中，还将智能控制技术与压路机的工作相融合，智能控制技术与压路机相互结合之后再进行保养公路以及实施工作状态时，如果压路机在工作时达到了预设公路的极限或者是某段公路超出了需求的预定值时，压路机的系统就会给出提示，并协助相关维护人员对该路段的相关信息进行保护处理。在压路机出现故障时智能控制系统，可以通过显示器对故障部位发出警告，提醒工作人员故障发生的具体部件，除此之外压路机的实际操作人员在使用智能控制技术时，还能通过压路机中的智能系统对公路中路面情况进行抽查。有助于提高工作人员对公路作业的取段调查，从而保证公路的质量。

4  结束语

从我国进入到新世纪以来，我国的社会经济和综合国力得到了明显的提高，同时，智能化技术也被使用在了各个行业中，在不断的改革和完善中，将智能化技术也放入了工程机械控制当中，并取得了明显的成就。

参考文献：

[1]李小刚.浅析智能控制技术在工程机械控制中的应用[J]. 信息记录材料，2019.

[2]周武强，李敬伟.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J].赤峰学院学报（自然版），2016，32（017）：30-31.

[3]陈晓春. 智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].科技创新导报，2017（6）.

[4]潘玉红.智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].工程技术（文摘版）：00339.

[5]陈国立，王锐，谷恩波.智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J].百科论坛电子杂志，2019（006）：685.

[6]张颖杰.智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J]. 名城绘，2019（005）：0138.

[7]董春晖，董钰.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用分析[J].南方农机，2020，51（06）：162.

[8]胡文迪.智能控制技术在工程机械控制中的应用效果[J]. 科技风，2019（010）：115.