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自动控制的气动多工位移动平台

2020-08-21王磊陆志娟

数字技术与应用 2020年7期
关键词:耗气量自动控制

王磊 陆志娟

摘要:在自动化生产中,自动控制是核心。气动控制设计思路简单,工程容易实现,成本低。本文设计了一款气缸+电磁阀的组合,可以实现双方向多工位移动的平台,并且可以实现自动控制。

关键词:中封式电磁阀;耗气量;磁开关;自动控制

中图分类号:TM621.6 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2020)07-0005-02

在常见的自动化控制系统中,位置移动控制有气动控制和电机控制两种。电机+控制器的方案,优势是控制位移的精度高,响应速度快;气缸+电磁阀+磁开关的方案,优势是工程实现更简单,成本低。

下面介绍一种,气缸+电磁阀+磁开关,结合简单电路,实现多工位可双方向移动的气动设计。

1 气动部分

(1)气缸。将压缩空气的压力能转换为机械能。直线运动的气缸可输出压力,作摆动的气缸可输出力矩。气缸按照功能分类,有标准型气缸,复合型气缸,特殊气缸;气缸按照尺寸分类,有微型气缸,小型气缸,中型气缸,大型气缸[1]。SMC品牌的MY3B系列气缸。这款气缸的缸径和行程有多种选择,使用压力是0.15~0.8MPa,最大活塞速度1000mm/s,配合的磁开关是D-M9B。此处选择MY3B32-1200,缸径32mm,行程1200mm,使用压力0.5MPa,计算耗气量选择配套电磁阀。

耗气量=0.0462×缸径2×最大速度×(使用压力+ 0.102)

注意在公式中,缸径的单位使用cm,最大速度的单位使用mm/s,使用压力的单位是MPa。经过计算,此气缸最大耗气量285L/min。

(2)电磁阀。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。三位五通电磁阀有三种形式:中封、中泄、中压式电磁阀。中封:在两个线圈都不给电的情况下,气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变;进气口关闭;排气口关闭,所以选择中封式五通电磁阀。其次,根据气缸最大耗气量285L/min,要选择SY5320-5LZD-C8电磁阀,这款电磁阀,进气流量最大390L/min,排气流量最大460L/min,满足气缸使用条件。

(3)其它配件。磁开关选用D-M9B,还有若干接头,气管。

将气缸初始位置认为A,中间位置认为室B,尾端认为是C。各安装一个磁开关。由A向C认为是正方向,由C向A认为是负方向。

2 控制电路

(1)供电部分。由220交流电供电,配开关电源。

(2)控制部分。包括三个中间继电器,线包24V。五个按钮,其中三个保持按钮,两个瞬动按钮。把它们联成控制电路。如图1所示。

其中,3个磁開关分别安装在,工件需要移动的A,B,C三个气缸位置上,并且命名为磁开关A,B,C。磁开关A,B,C和保持按钮A,B,C串联成三条电路,并按照电路图,将三条电路并联,一端接P24,另一端接中间继电器KA1的线包A1。两个瞬动按钮,分别命名为‘正方向和‘负方向。按钮‘正方向一端接P24,另一端接中间继电器KA2的线包A1。按钮‘负方向一端接P24,另一端接中间继电器KA3的线包A1。中间继电器KA1的线包A2接N24,左侧公共点接P24,右侧公共点接N24,左侧长闭点NC接KA2,KA3的左侧公共点;KA1的右侧长闭点NC接KA2,KA3的右侧公共点。KA2的左侧右侧长开NO分别连接电磁阀的A端+和-。KA3的左侧和右侧长开NO分别连接电磁阀的B端+和-。

3 操作

检查电路是否供电,用万用表的交流电档,检查供电电压,电压要求220V±10%;检查气路的气压,看总进气自带的嵌入式压力表,压力要求0.5MPa。

气缸移动模块从A到B。首先按下保持按钮B。然后按下瞬动按钮‘正方向。此时KA2线包供电24V,电磁铁吸合连接电磁阀A端的+和-被加电。气缸开始从A向B运动(可以在气缸接气口安装排气调速阀解决气缸移动速度的快慢问题)。当移动模块到达B位置,磁开关B感应到模块而连通,导致给电磁阀A端+和-加电停止气缸停止动作,松开按钮‘正方向,气缸停留在B。用类似的操作,可以使气动模块到达,C和A。

4 自动控制

现在结构有六个输入,两个输出,分别是A按钮,B按钮,C按钮,A磁开关,B磁开关,C磁开关,输出是电磁阀的正和反两个方向。也可以把信号加在PLC上,从而做到电子设备的自动控制。控制如图2所示。

5 结语

气缸完成A,C之间双方向任意两点间的移动。以之类推,其实结合更多的磁开关,更复杂的电路,我门可以让移动模块到达并停留更多的位置。气缸+电磁阀,气动设计最常见的组合,可以用在同方向多工位的双方向运动,给自动化设备设计者在运动控制上多了一个成本更低的选择。

参考文献

[1] 赵彤.现代实用气动技术[M].北京:机械工业出版社,2008.

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