道路交通事故鉴定中视频图像计算车速的探究

徐晓栋

摘 要：道路交通事故中事故车辆的行驶速度的快慢是导致交通事故发生的因素之一。通过对事发路段固定式视频摄录设备及车载式视频摄录设备所拍摄到的事发过程计算事故车辆事发时速度来判定该车是否存在超速的现象从而帮助案件的调查。

关键词：道路交通;事故鉴定;视频图像;

一、道路交通事故视频车速鉴定

道路交通事故视频车速鉴定是鉴定人根据相关鉴定依据，利用道路交通事故事发时视频影像资料对被鉴定车辆事故时的速度进行鉴定分析。而视频影像资料又主要分为两种：一、道路固定式视频摄录设备记录的视频图像;二、车载式视频摄录设备记录的视频图像。

二、方法及应用

（一）方法

针对不同视频图像来计算被鉴定车辆的方法也有所不同。主要包括：（1）道路环境参照物 road environmental reference：为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中具有明显特征的道路环境标识固定物。包括车行道分界线、路口导向线、人行横道线、灯杆、路树、建筑物等。（2）目标车辆参照物 target vehicle reference：为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中目标车辆具有明显特征的固定位置。包括目标车辆前后端点、前后轮轮心、前后灯具端点、车窗玻璃前后端点等。

（二）应用

1.道路固定式视频摄录设备记录的视频图像。利用道路固定式视频摄录设备记录的视频图像计算被鉴定车辆事发时的速度通过道路环境参照物和目标车辆参照物这两种方法完成。

2.利用道路环境参照物计算速度。

2.1首先对视频摄录设备记录的视频图像逐帧播放检测视频图像是否播放流畅，并观测视频图像的帧率，同时计算相邻两帧图像之间的间隔时间;选定视频图像两处明显道路环境参照物，记录被鉴定车辆车身某部位一处明显特征点经过两处道路环境参照物或其在路面形成的投影位置所用的帧数n。根据对视频图像分析事故现场具体位置，并到达现场测量计算所需道路环境参照物的距离长度（距离）S。最后利用速度计算公式v=s/t，并将测量数据代入其中来计算出被鉴定车辆事故时的速度。

2.2利用目标车辆参照物计算车速。首先对视频摄录设备记录的视频图像逐帧播放检测视频图像是否播放流畅，并观测视频图像的帧率，同时计算相邻两帧图像之间的间隔时间;选定被鉴定车辆车身水平等高位置明显特征部位，选取视频图像中一处较为明显道路环境参照物或设空间纵向直线虚拟参照线，记录被鉴定车辆等高两处特征点通过参照物所用的帧数n。车辆被鉴定车辆所选取特征点的横向水平距离（此处应避免采用被鉴定车辆碰撞变形后的数据，如无法避免可通过对同厂牌同型号的车辆进行数据测量）。最后通利用速度计算公式v=s/t，并将测量数据代入其中来计算出被鉴定车辆事故时的速度。

2.3车载式视频摄录设备记录的视频图像。由于车载式视频摄录设备记录的视频图像的摄录设备放置于被鉴定车辆上，说能拍摄到的范围局限于车体前、后、左、右等方向且随被鉴定车辆的行驶而不断改变拍摄方向，因此无法利用目标车辆参照物计算车速，只能采取道路环境参照物计算速度。

2.4利用道路环境参照物计算速度。首先对视频摄录设备记录的视频图像逐帧播放检测视频图像是否播放流畅，并观测视频图像的帧率，同时计算相邻两帧图像之间的间隔时间;选定视频图像两处明显道路环境参照物，记录被鉴定车辆车身某部位一处明显特征点经过两处道路环境参照物或其在路面形成的投影位置所用的帧数n。根据对视频图像分析事故现场具体位置，并到达现场测量计算所需道路环境参照物的距离长度（距离）S。最后利用速度计算公式v=s/t，并将测量数据代入其中来计算出被鉴定车辆事故时的速度。

（三）视频图像描述

1.视频图像信息描述

利用视频图像计算车速过程中无论是利用道路固定式视频摄录设备记录的视频图像或利用车载式视频摄录设备记录的视频图像计算车速都必须对视频图像进行详细全面的描述，描述内容如下：1）视频图像文件名（全名）及文件格式描述;2）视频图像拍摄设备;3）视频图像大小;4）视频图像标示帧率（内容信息标出帧率的情况下）;5）视频图像哈希值MD5;6）视频图像视频长度;7）视频图像分辨率;8）视频图像字样标示;9）视频图像拍摄方向角度及范围。

（四）视频图像内容的描述

视频图像是通过摄录设备对视频图像所拍摄时间段的一个记录，其播放内容反映出的是该时间段内所发生的事件。因此在对视频图像进行描述时应做到如下几点：1）通过对视频图像的播放检测来说明视频图像是否流畅稳定;2）在视频图像中能否检见被鉴定车辆发生事故的过程;3）被鉴定车辆出现在视频图像中的时间、位置及行驶（行走）方向;4）被鉴定车辆先后通过道路环境参照物的时间点或被鉴定车辆车身特征点先后通过空间纵向直线虚拟参照线的时间点。

三、鉴定过程中的注意事项

（一）计算车速时所选取的区间位置

由于在事故发生时，被鉴定车辆或早或晚都会采取制动措施。而计算车速是为了证明车辆在事发时是否处于超速状态，所以对视频图像应选取接近碰撞，但被鉴定车辆未采取制动措施之前的区间进行车速计算。

（二）视频图像帧率不稳定

视频图像摄录设备的不同会导致视频图像帧率的不稳定，在计算车速过程中应当尽量避免选取不稳定区间进行车速计算，如无法规避应采取选取区间内的实际图像帧率进行计算。

（三）针对选取的特征点或者道路环境参照物不能满帧的情况下应选取区间计算

在实际鉴定计算过程中往往会出现选取的特征点或道路环境参照物无法走满帧的情况，在此类情况下特征点可以选取满帧处前方和后方显著特征点计算车速从而选取这两处所计算的车速区间值为被鉴定车辆的速度区间;道路环境参照物选出记录被鉴定车辆经过道路环境参照物时位置的前后各1至2帧图像来计算速度区间值并作为该车的速度区间。

（四）视频图像无源帧率或源帧率不稳定

在对视频图像进行播放检测过程中会有部分视频图像不显示源帧率、源帧率不穩定或者视频图像画面无时间显示的情况出现，在这种采用时可使用播放器的播放帧率，但必须对播放器时间与实际时间进行校对。

（五）车载式视频摄录设备记录的视频图像必须选取同一视角线

车载式视频摄录设备记录的视频图像会出现多个视角，利用此视频图像必须根据同一视角，并在该视角范围内选取同一视角线先后经过道路环境参照物的时间计算被鉴定车辆车速。

四、结语

道路上固定式视频摄录设备越来越普遍，覆盖面积越来越广泛;同时驾驶员的行车安全意识及自我保护意识也越来越高。因此，越来越多的道路交通事故发生过程会被摄录设备记录下来，这也为利用视频图像计算车速提供的相对有利的条件，而事故调查中速度的鉴定也是判定事故责任的依据之一。作为鉴定行业的鉴定人员，我们有责任同时有义务规范自身的行为，力保在鉴定过程中尊重事实依据并做到客观公正公平。

参考文献

[1] 《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》（GA/T 1133-2014）