技工院校工业机器人课程教学探讨

张研

【摘 要】工业机器人是现代制造业中重要的自动化设备，它集机械，电子，自动控制，计算器，传感器，人工智能等技术于一体。近年来，随着国家产业结构转型升级的不断推进，工业智能制造的飞速发展，对工业机器人应用與维修岗位技术人员的市场需求也井喷式增长。由于近年来工业机器人专业的兴起，许多高校中在工业机器人教学方面仍有一些可以改进的地方。本文以中等职业院校为研究对象，提出了工业机器人教学中需要注意的几点，以供相关人员参考。

【关键词】技工院校;工业机器人;教学

随着中国智能制造产业的繁荣，大多数中等职业学院开设了工业机器人专业，但是由于教学课程的条件有限，大多数职业学校与工业机器人的联系也很有限。因此，为了更好地让学生对机器人技术及其应用有更好的理解和理解，我们可以结合使用触摸一体机和多媒体技术，使学生对什么是机器人有一个更生动，更生动的理解。

一、工业机器人简介

机器人工程技术中心和相关实践基地已建成硬件设施，如科普教育中心，机器人虚拟仿真和离线编程中心，机器人基础教学工作站，典型应用工作站，可穿戴设备装配智能自动化生产线，科研和技术应用服务中心，工作展示和创新创业区，在二次开发和系统设计的基础上，早期对工业机器人相关企业进行了在职和系统培训阶段，并且对机器人系统集成有深刻的了解。因此，他的研究方向是面向智能制造系统的设计及其智能感知控制。个人研究方向可以集中在智能制造系统设计及其智能感知控制的选择和开发上，主要包括：智能工厂和自动化流水线系统设计，多传感器和信息耦合技术，控制系统及其控制算法，机器视觉伺服控制，高速及时网络总线技术，人机交互技术，通信技术和多机器人协调，机器人系统与架构设计，机器人可靠性研究，机器人安全性研究，机器人补偿技术等。

二、在理论教学中，应调动气氛，引入专业课程

在理论教学中，教师可以利用多媒体播放一些相关的工业机器人课件，以激发学生的学习和主动性，并着重介绍工业机器人的历史，现状，发展，分类等。通过视觉图像和视频图像，增加了师生之间的互动和交流，增强了学生对所学知识的兴趣。在解释程序之前，我们应该介绍模拟机器人软件的使用。通过任务驱动的方法，提出了一些典型的工作任务来指导学生的好奇心和好奇心，从而激发他们的学习兴趣。以工业机器人设备为例，以六轴机器人为核心的典型学习任务（轨迹训练）为例。通过导入必要的设备来构造工作站，以创建和模拟机器人程序。在三维空间中，编译工业机器人的轨迹描述程序，并用虚拟示教器显示相应的点，从而实现一定的三维运动轨迹的运动并实现动态仿真，从而为练习课打下浓厚的探索气氛。

三、进行领导示范，在实践教学中培养合作意识

为了确保安全，必须在培训开始之前对受训人员进行电气安全操作方面的培训。相应地理解安全标志，启动和关闭预防措施，设备维护方法。在培训过程中，支撑培训平台，工具存放墙，机器人安全围栏，电气操作板等设施和设备的操作过程，以及师生对机器人的任何操作，都需要有相应的行为规范。尤其是大型机器人需要戴安全帽。测试电能时，应使用专业工具或仪器。在调试过程中，有必要在手动模式和自动模式之间切换。为了确保设备安全，建议在手动模式下以较低的速度运行。

在教学过程中，教师应正确运用示范教学，提高学生对操作标准和安全性的理解，并通过小组比赛激发学生的学习热情。首先，基于学生对模拟教学中教学演示设备的理解，可以手动操作机器人并使用启用按钮，其他按钮和遥控杆进行练习。二是查看事件信息以及数据备份和恢复的方法，以防止由于学生调试错误而导致的原始程序故障导致系统故障。第三，为工业机器人导入和编写程序，在解释了基本的运动和分配指令后，即可进行轨迹训练。通过制定一些简单的典型任务，进行了机器人的“绘制”练习，并以分组的方式显示了综合结果。这不仅提高了学生动手能力的基本技能，而且提高了学生团队合作和表达能力。

四、以就业为导向的合作创新

随着复合型人才的匮乏，综合教学模式已渗透到中等职业院校多年。教学内容和教学方法已经有了自己完整的系统。目前，工业机器人技术在中国南方已经非常成熟。瑞典的ABB机器人，德国的KUKA机器人和中国的Xinsong机器人得到了广泛的应用。中等职业学校应该以当前的主流模式来学习和培养学生，而教学不仅是为了培养学生的职业兴趣和专业技能，而且是向社会提供新的技术人才。同时，学生可以掌握工业机器人的专业方向和未来的职业发展，并培养他们的专业素质。了解本专业的创新领域和思维方式，为学习和就业打下坚实的基础。教师应改善多媒体课件的学习，而不仅仅是传统的ppt模式。在机器人学习和设计的过程中，可以鼓励学生设计曲线图的完成作品，然后在课堂上讨论自己的设计方法，互相学习，最后总结。

五、结束语

对于技工院校的学生来说，“工业机器人应用”相对困难。合适的教材很少，这对老师们本身也是一个巨大的挑战。目前，大多数教科书侧重于理论而非实践。而且，不同地区的中等职业学校的学生之间存在很大的差距。因此，校本教材是教材的关键。如果我们有任何设备，教材将沿用现有设备。在学生方面，学生通过早期触摸多合一机器学习机器人的发展历史，搜索相关信息，并独立探索相关答案。然后充分利用多媒体教学和模拟培训，以简单的语言向学生讲授知识内容，调动学生的学习积极性和主动性是关键。通过这些过程，将有效地提高学生的自学，求知和创新能力，更容易理解和吸收相关知识，在教学中取得良好的效果。

参考文献：

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