基于CX_super visor平台的自动化仓库管理系统
2020-08-13孙学凯徐世许张世综
孙学凯，徐世许，张世综
（青岛大学 自动化学院，青岛 266071）
1 系统设计要求
自动化立体仓库又被称为自动存取系统（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS），是近年来在世界上上迅速发展起来的一种新型货物仓储，它的特点在于以先进计算机设备为主要手段，高效率地利用空间、时间和人力进行仓库的操作管理[1]。为了实现货物的智能管理，系统具有管理员查询、时间查询、货物批次查询等功能，且在货物的存取过程中会出现人为的数据录入错误，要求系统应具有修改功能[2]。
2 系统总体设计
该管理系统主要分为两个部分，第一部分为数据库部分，第二部分为软件设计部分。数据库负责对信息进行存储，当信息需要修改时应对数据库进行访问操作，因此数据库与查询系统之间的操作是双向的[3]。该系统的总体架构设计如图1所示。
3 SQL sever数据库及识别码数设计
3.1 数据库设计
图1 系统总体架构
该查询系统的数据库采用SQL server数据库，该数据库为服务器类型数据库，具有网络远程监视、数据保护等优点，符合本系统设计要求。根据管理系统的功能，需要进行在数据库中建立表格。根据对管理系统的需求分析，我们需要在数据库中建立库存表、登录表、操作员表等。各个表的链接关系如图2所示（对于表的数据类型及表之间的触发器、为程序设计的存储过程、约束等具体内容这里没有详细列出）。
3.2 识别码设计
图2 数据库表链接关系
货物的信息都存在于二维码之中，对二维码之中的信息进行编码，可使计算机进行解码得到我们需要的信息[4]。二维码具有唯一性，数据容量大的优点，在这里我们采用了二维码的十二位编码，在二维码读取后的编码规则如图3所示。
图3 二维识别码编码规则
4 cx supevisor平台上的软件实现
本系统的软件部分采用了OMRON公司的CX_super visor组态平台进行开发[5]。CX_super visor组态平台VB语言作为开发语言，VB语言主要的开发工作是对SQL server数据库进行操作，与数据库相连的控件为Adodc控件，该控件可实现与数据库的连接，以及对数据库的删除修改新增等操作[6]。下面本文将通过利用CX_super visor组态平台对软件的各部分进行实现。
4.1 范围查询
查询部分主要实现的功能为操作人员查询，时间查询，货物查询。软件的UI界面如图4所示。
本部分实现的操作主要是对数据库的查询操作，主要涉及到的编程语言为SQL语言和VB脚本语言，涉及到的控件为Adodc控件和Datagrid控件[7]。Adodc控件的主要功能为实现对SQL数据库的连接以及查询操作，Datagrid控件主要作用是实现对表中数据的显示。在本部分中，主要通过对各个查询条件条件的判断，在数据库中筛选出所要现实的记录，从而实现查询[8]。软件流程图如图5所示。
图4 查询界面
图5 查询部分设计流程图
在完成软件的界面UI布局任务和软件的流程图设计后，我们通过对操作人员查询这一例子来对软件的核心代码进行解析，基于操作人员的查询代码如下文所示。
在上述代码中我们通过标志位czry_cx对所要查询的项目进行判断，当标志位czry_cx为1时，输出为真[9]，且其他项目不可选，再通过SQL语句select * from对文本框Textbox1中的文本在库存表进行查询，Datagrid控件可将所查询到的数据显示出来。其他项目的操作人员查询的方法类似[10]。查询结果通过Datagrid显示如表1所示。
4.2 精确查询
当要获得单一货物的各项具体信息时，需要对货物进行精确查询，该精确查询是基于及其视觉对二维码的识别，将识别出的二维码转为数字，再通过数字解码与数据库查询获得货物的精确信息[11]，流程如图6所示。
表1 Datagrid查询到的记录
图6 查询流程
4.3 数据管理部分
在货物的存储过程中如出现货物信息录入错误，以及需要对操作人员信息、产品信息修改的情况下，此时需要对信息进行新增、修改和删除，因此需要通过软件实现对数据库中的信息进行操作，管理软件的部分界面如图7所示。
图7 货物信息修改界面
实现本部分软件的主要思路为，在对信息进行查询后，选中Datagrid中的信息可显示到文本框中，在文本框中对信息进行修改，可将信息更新到数据库中，查询部分软件流程图如图8所示。
图8 查询部分软件流程图
与查询部分不同的是，本部分在查询功能的基础上新增了修改新增等功能，新增功能的核心代码如下所示：
Adodc2.RecordSource="select * from 库存表"
Adodc2.Refresh
Adodc2.recordset.addnew
Adodc2.recordset.fields("存入日期")=comm_date
Adodc2.recordset.fields("操作员")=textbox2
Adodc2.Recordset.update
在上述代码中将Adodc2作为与数据库通信的控件，addnew语句为向数据库中新增记录的语句，再最后通过update语句将textbox中的字符更新到到数据库中。在此去掉Adodc2.recordset.addnew语句即为对记录进行修改，addnew语句改为delete语句即为删除记录。
5 结语
作为自动化仓储必不可少的组成部分之一，管理系统的开发是当今的热门研究课题，本文基于OMRON公司的CX_super visor平台开发了一款针对自动化仓储的管理系统，具有前瞻性、广泛的适用性和极大的发展前景。该管理系统已应用到某医疗用自动化冷库中，也可移植到其他自动化仓储系统中，对其他研究人员的开发也极具参考意义。
