工业机器人技术在自动化控制领域的运用

邓小新

摘 要：本文以工业机器人为主要对象帮助人们了解相关的技术，从多方面介绍机器人技术的主要内容以及机器人技术的应用范围和具体情况。同时，鼓励同行业之间进行探讨和交流以此来促进行业的共同进步，不断地优化和创新机器人技术并将其应用于更多的行业。

关键词：工业机器人;自动化控制;运用

机器人技术包含了很多重要的学科并且涉及的领域越来越广泛。因此，有关单位应当重视工业机器人的应用工作以此来推动各行业的进步。本文就目前的工业机器人应用情况进行分析并提出一些方法来促进工业机器人的发展。

1 工业机器人控制系统的特点

（1）机器人技术应当有合适的理论基础以此来确保机器人的运动，机器人的运动是需要直观的数据指示的，因此需要设定运动坐标，只有建立合适的运动坐标才能引导机器人高效地完成工作计划，根据实际工作情况对坐标进行调整。（2）机器人并不是完全需要人类控制的，因此技术人员应当给机器人自由操作的能力。技术人员为机器人设定多种选择以此来提升机器人完成工作任务的效率。（3）技术人员可以利用先进的计算机实现对机器人的控制，设计一定的计算机语言来实现人与机器人之间的沟通。 （4）技术人员可以为机器人设计不同的完成任务的方式，并根据具体的情况选择不同的方式，进而高效率地完成工作任务并达到预期的目标。

2 工业机器人控制系统的主要功能

2.1 示教再现功能

在机器人的控制过程中需要采取示教再现这项技术，技术人员可以在安排机器人完成某些任务之前对机器人进行示范教学。示范教学再现的方式有很多，但目的都是培养机器人的技能，机器人将示范教学再现的内容转化为内部的知识和能力，进而帮助机器人更快更好地完成工作任务。

2.2 运动控制功能

机器人的运动控制功能在整体技术中也有着重要的作用，这项功能可以帮助机器人对运动的各项参数进行调控，帮助机器人达到完成工作任务的最佳状态以此来促进工作任务的完成。

3 工业机器人的控制方式

3.1 点位控制方式

点位控制方式是一种控制机器人的重要方式，这项技术以控制机器人的位姿为主要内容。技术人员根据机器人的工作任务对位姿进行调整以此来保证机器人的精确位置，进而让机器人在精准的位置上高效率地完成工作任务。典型的点位控制方式是二维码导航控制方式，机器人通过摄像头扫描地面上铺设的二维码，并解析二维码获取当前的位置信息，并与惯性导航相结合，实现定位和控制。

3.2 连续轨迹控制方式

连续轨迹控制方式是持续控制工业机器人的一项技术并且有着独特的控制意义，帮助机器人更好地完成操作流程并且达到良好的工作效果。典型的连续轨迹控制方式包括电磁导航和磁条导航。电磁导航是一种传统的控制方式，在机器人的行驶路线上铺设金属导线，并在导线上加载低频电流产生的磁场，机器人上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现机器人的控制。磁条导航与电磁导航相近，不同之处在于在机器人的行驶路线上贴磁条替代金属线，通过磁条感应信号实现控制。

3.3 力控制方式

在对机器人进行操作的时候，通过一定程度的力进行控制的方法被称为力控制法，因为在进行某些操作任务时操作对象承受的力度有限，因此就需要控制好适当的力度来保证产品能够更好地完成，由此可见，在操作的时候力度控制是十分有必要的。

3.4 激光导航控制方式

现在大多数都是采用激光导航控制的方式来对现代机器人进行操控的，并且在科学技术不断快速发展的现在，人们也开始越来越广泛地使用激光导航设备。激光导航控制就是传感器能够根据周围的环境来智能地分析出具体的解决问题的方法，并且机器人能够机智地应对一些紧急情况，并且完成的效果通常都比较令人满意。

4 机器人的应用

4.1 焊接机器人

焊接工作现在已经包含了许多个行业的应用制造，其中焊接机器人只要负责的是汽车制造厂的汽车生产。通过设计焊接机器人进行汽车生产工作的进行，能够大大提升汽车的生产制造效率，并且还能够保证焊接步骤变得更加精准、细致。

4.2 材料搬运机器人

在货物运输的过程中，人力一般是无法将重量过大的货物搬运完成的，这就需要一些承重力较大的机器来搬运货物，通过设计的机器人之后能够较灵活地将一些货物搬运到指定的位置之上。

4.3 装配机器人

在设计了机器人对零件进行安装之后安装传感器，如视觉传感器、接触传感器等一些紧密零件。配装机器人能够通过操作设计之后对需要安装的零件进行精准的判断，然后保证安装工作顺利进行下去。通过机器人的操作不但节省了人力、提高了工作效率，并且也提升了产品制造的精准度。

4.4 检测机器人

检测机器人能够将生产出来的所有产品进行逐个检查，对于一些零件的形状、质量、密度进行检测之后判断是否符合标准，从而保证制造业的产品制造水平得到保障。

4.5 喷漆和喷涂机器人

喷涂机器人应用在三维喷漆喷涂工作的时候，能够对许多个自由角度进行同时喷漆，并且也不需要时常挪动设备的位置，由此可见，机器人操作的优点远大于人工操作。

4.6 巡检机器人

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，解决了人工巡检工作量大较辛苦;人工巡检及时性达不到;人员安排难以到位，检测信息不能得到及时传达;人工巡检安全问题得不到保障;人工巡检运维成本高等问题。

5 结语

本篇文章通过分析了机器人的众多优势之后，能够明显地发现机器人应用的优势所在。并且机器人在工业生产方面也带来了很大的便利，所以我们更要加大力度研究机器人的操作技术，为人们的生活带来更多好处而不断地努力。

参考文献：

[1]龚洪浪，李丽娜.工业机器人在拖拉机变速箱生产线自动化改造中的应用[J].现代电子技术，2017（20）：114116.

[2]王素娟，秦琴，屠子美.工业机器人在LCD显示器废弃物自动化拆解流水線中的应用[J].现代电子技术，2019（4）：183186.