建筑机械自动化应用技术和发展探究

张守东 王浩宇 周英杰 李泽坤 付利

摘要：本文通过实例分析工程机械自动化的应用现状，分析工程机械自动化的应用技术概况，分析工程机械自动化控制的核心技术，以此为基础对工程机械自动化在中国的未来发展进行展望。

关键词：建筑机械;自动化;应用;发展

1引言

随着社会技术和经济的飞速发展，人类的生活水平不断提高，建筑和施工也在向着安全，高效，努力，优质和舒适的方向发展。体力劳动在一定程度上可以满足上述要求，但工人的劳动强度和舒适性较差，劳动生产率低，难以保证施工质量。施工的安全性在很大程度上取决于所考虑的因素。在采掘业中，仅次于痛苦，肮脏和危险的行业，第二大建筑公司由于机械等事故而发生越来越多的安全事故。基于此，对工程机械自动化的需求正在增加。中国新的基础设施建设高潮如何提高其核心竞争力，增强其核心工程机械设备，开发新的市场环境以及在国际竞争中占有重要地位，这将是中国建筑公司亟待解决的问题。

2建筑机械自动化应用技术实例分析

通常情况下，自动工程机械设备主要分为两类：第一类操作设备的自动化，例如沥青混凝土路面熨平甲板的自动找平控制系统;第二类：整机自动控制和集束施工混凝土喷涂机器人，隧道开挖机器人，高层建筑自动施工系统等系统控制。第一类技术应用主要是单一自动化技术：

1）变频控制技术。逆变器是一种通过改变电源频率并降低电压来调节咔嗒声速度的逆变器，可以有效地降低能耗并提高机器自动化的控制和检测水平，从而可以大大提高生产率和产品质量。符合要求。

2）高速高精度运算技术。

3）——液压传动中使用的液压比例技术具有换档功能。

第二类自动建筑机械的主要技术是集成自动化技术，主要是传感器技术（视觉，听觉，触觉传感器等）;可靠性技术（抗振动，密封，抗干扰性能），自动化，与机器人相关的技术和系统技术，相关的材料和组件开发技术，例如高度评价的智能技术，远程控制技术，地图技术，全球卫星定位系统GPS。

2.1自动化压路机

在水库大坝的混凝土浇筑结构中，压路机是最常用的机械设备，目前，自动压路机的机械设备已引入了诸如传感设备，数据处理设备，中央控制系统和电信设备等功能。在实际施工中，可以通过使用光波距离计算器和自动航空追踪器来确定工作位置，在操作过程中使用预设的地面参考点，并且所测量的位置数据取决于通信模块的操作。该系统的作用是传输到中央控制系统，其功能是通过将设备的位置信号转换为设备的控制命令信号，并通过无线通信技术对设备进行调整和校准，从而准确地完成一系列大规模压缩操作。

2.2推土机、挖掘机作业的自动化

一些建筑土木工程机械（例如推土机和挖掘机）的自动改造显着提高了施工质量和施工效率。基于开关系统的反馈控制系统于1976年成功开发。该系统的主要结构是第一个用于挖掘机铲斗和推土机叶片的自动控制系统，投光器，矿泉水容器和控制系统。但是，最终设备本身的速度响应使其无法在结构中推广和应用。但是，由日本学者Kitu Yufu开发的，当推杆工作结构的平面度误差保持在3cm以内时，随后的KOMATSU激光水平仪系统达到了5Km/h的速度，因此请使用良好的结果和技术。在工程机械领域中应用自动化技术的另一个例子是液压挖掘机的激光自动挖掘系统的应用和推广。该系统由自动线性处理系统和激光系统组成，激光系统检测车身高度，激光感光器测量工作面的位置，然后将测得的综合信息传输到自动挖掘系统。该信息和每个传感器信号通过综合分析系统形成每個电磁比例阀的控制命令，并实现对每个气缸的控制和检测。

3我国建筑机械自动化的未来发展分析

为了在巨大的建筑规模背景下实现工程机械的自动化，大型，超高层和重型建筑使建筑机械变得越来越大，例如超深地下工程，超长隧道，大型节水工程，杆桥等。先进的建设项目主要出现在高等级公路，高速火车，高端精美建筑等上。

所有这些都需要建筑机械的全面集成自动化，以确保项目的快速发展。为了提高机器的生产率和多功能性，有必要扩展一系列机器规格，并且随着规格的增加，工作时间缩短并且生产率提高。为了快速满足海外用户的广泛需求，已经生产了可以代替普通挖掘机的小型挖掘机，有效地在狭窄的地方以高生产率和低能耗工作。工程机械的自动化必须以人为本，并确保工程机械的运行对施工各方都满意。

4结语

由于科学技术的不断发展和变化，全球工程机械自动化的发展取得了一系列令人满意的成果。将来，通过积极应用计算机技术，我们一定会鼓励工程机械朝着更加智能，高效，便捷和自动化的方向发展。

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（作者单位：青岛理工大学临沂校区）