利用GAMIT 进行XMCORS 坐标稳定性验算
2020-07-22欧阳欣
欧阳欣
(厦门市测绘与基础地理信息中心 福建厦门 361012)
1 引言
XMCORS 网自2010 年底开通以来,已运行了9年。2012 年通过城市首级控制网改造项目,联测了周边JXJA、FJWY、XIAM 等连续运行参考站,获得了精确的2000 坐标(ITRF97 框架、2000.00 历元),建立了2000 坐标与地方坐标的转换关系;通过精化似大地水准面,使RTK 作业能实时得到厘米级正常高[1]。
厦门市域范围较小,与邻市县交界处多为丘陵地带,故参考站选点时周边宽,市区密,其站点分布如图1 所示。参考站作为城市坐标的起算依据,其点位是否稳定,运行过程中是否发生了位移,直接关系到测量成果的可靠性[2]。本文收集到厦门市7 个参考站5 年的观测数据,通过GAMIT 软件解算各个时期的基线,用GLOBK 将各个时期的基线解统一约束到97 框架、2000 历元,将其平差值与已知数据比较,统计坐标较差和均方根误差RMS,验算站点之间相对稳定性[3-4]。
图1 XMCORS 站点分布
由于XMTA 站为2013 年初新增,且近期天线处于维修状态缺少数据,故只计算了该站点坐标,未参与重复性统计。
2 数据处理
通过收集存储在服务器上的历年观测数据,经统一命名、数据抽样为30s 历元,下载相应年积日的精密星历,更新GAMIT 的相应表文件等前期准备工作后,就可以进入基线解算阶段了。数据处理流程如图2 所示。
图2 数据处理流程
2.1 数据收集
本次抽取了2011 年至2017 年观测数据质量较好的时段,以形成各站点的时间序列,日期、站点数如表1 所示。
表1 历年站点数据
2.2 数据整理
用TEQC 将各期的rinex 数据统一为30 秒采样率,2880 历元。文件名为sitedoy0.yyo,即:测站名年积日时段号.年o 格式。
2.3 表文件准备
GAMIT 软件需要准备和更新的几个重要表文件:
station.info:特别注意各站点使用的天线类型。
process.defaults:设置先验坐标文件为本地的cors.apr sites.defaults :将6 个站点都设置为平差固定点。
sittbl.各站均给予水平方向0.05m,高程0.1m 约束。
sestbl.采用消除电离层后的组合观测值。
其他一些表文件需更新到最近的时间以保证覆盖处理的时段。精密星历.sp3、广播星历brdc 文件将在处理过程中自动下载。
2.4 基线解算
数据处理采用GAMIT 10.60 版本。以GPS Day(年积日)为单位,进行基线解算,得到10 个时段152 条基线。同步环Nrms 统计情况如表2 所示:
表2 同步环nrms 统计
由表2 可知,XMCORS 站网的Nrms 值在0.21周左右,说明基线解算时周跳基本剔除干净。
2.5 基线重复性统计
XMCORS 站为多时段观测,基线重复性按下式计算[5]:
其中,n 为同一基线的观测时段总数;Li为一个时段基线分量或边长;σ2Li为i 时段相应的分量的方差;Lm为各时段的加权平均值。
进一步以各条基线重复性为观测值,用线性拟合求出重复性的常数部分和与边长成比例的部分:
采用自编程序,计算全部7 个站点21 条基线结果如表3 所示:
表3 各分量拟合系数
由于基线较短,各分量重复性随长度变化不明显,N/E 方向甚至反方向变化。U 分量随高差变化相对明显,从一方面反映GPS 基线平面精度大于高程。
3 GPS 网平差
利用各站2000 国家大地坐标,约束所有6 个站,经GLOBK 平差,统计各期Wrms 值,结果如表4所示:
表4 单日CORS 站空间坐标精度统计
由表4 可知,单日解CORS 站均方根误差平均值为:东西分量E 1.17mm,南北分量N 2.07mm,高程分量U 2.62mm,各期与已知坐标符合很好。
4 XMCORS 网站点稳定性分析
在进行XMCORS 网站点稳定性分析时,主要利用各站点5 年的单日解坐标解算成果,形成时间序列,根据时间序列特性进行分析评价。各站点每年的平均RMS 已在表4 中给出,限于篇幅,图3 只列出偏差最大的一个站点(XMZC)时间序列图,该站在2012 年第310 天更换了天线,更换天线后高程方向与原坐标差异更小。
图3 XMZC 站时间序列
由表4 及图3 可知,XMCORS 网整体变化不大,各站相对稳定。
5 结束语
GAMIT 软件虽然操作比较繁琐,在解算过程中容易出错,但由于各参考站能形成质量较高、标准规范的单天观测数据,测站信息稳定且具有高精度的先验坐标,较容易实现批处理。在实际处理过程中发现一些问题:
(1)必须清楚各站点的天线类型。如天宝的Choke-ring 系列,外观相似,但不同的型号相位中心改正不一样,解算结果差异很大。
(2)2011 年1 月7 日前的数据解算结果不理想,基线间高程方向中误差达到2cm,平差后XMDM站高程差8cm,一直未找到原因。
(3)若处理5 年间全部观测数据,形成密集的时间序列图,则各站点的NEU 方向季节性变化将更直观。