植保无人机安全作业研究

2020-07-12

探索科学(学术版) 2020年4期

哈尔滨市高新检测技术研究院黑龙江哈尔滨 150036

当前植保无人机技术发展速度很快，在我国很多地方都开始实行植保无人机作业。随着植保无人机作业量不断增加，在作业中有着飞行高度低、难度大等特点，需要面对多种复杂、多变的作业环境，对飞手经验与操作技能提出了较高要求。但是现在很多飞手未通过专门的培训，导致在操作植保无人机时出现了很多安全事故。因此我们要将各项防护措施做到位，保证飞手可以更加安全、高效完成植保无人机作业任务。

一、植保无人机作业面临的安全问题

要想成为优秀的无人机植保飞手，既要不断提升自己的操作技术，更应该具备丰富理论知识，这样才能在飞行操作中保持自信，在面对突发故障现象后能够准确识别，从容应对。但是很多飞手因为常识了解不多，容易做出一瞬间的过失操作，为植保无人机飞行安全带来了巨大威胁。在植保无人机作业过程中，要求飞手高度集中注意力，不能三心二意，在操作时应该落实相关规定，在尝试各种动作之前要有足够把握，尤其是不能想当然自己创造飞行指令，否则将引起炸机问题[1]。此外，飞手在操作植保无人机时不注意地点的选择，未能做到远离人群，也很少在开阔场地飞行，且遇到大风、下雨天气后仍有作业的情况，这样容易引起安全问题。在植保无人机作业过程中，需要避开树木、电线、机场、建筑物和信号发射塔等障碍物，不能悬停在幼苗上，减少为幼苗带来的损伤。

二、植保无人机安全作业的建议

(一)做好自身防护工作。飞手在准备、勘察、作业和转移等环节中，要做好自身的防护工作，防止受到农药、植保无人机等带来的伤害。通常来说，植保无人机飞防作业和作业区域是隔开的，飞手自身比较安全，但也需要采取一定的安全措施。飞手在操作植保无人机之前，需要穿戴遮阳帽、口罩、眼镜和防护服等，并戴好丁腈材质手套，防止手部沾染农药。在作业时飞手不能穿短裤与拖鞋，避免被蛇、蚊虫等叮咬引起损伤，在水田作业中也要穿戴水鞋。在将防护设备穿戴好以后，配药人员应该结合二次稀释法操作要求，在开阔空间完成配药，配药地点不能选择在下风向和密闭空间。很多植保队经常选择一次性塑料薄膜手套，其弹性不足，耐用性和适用性较差，为配药人员带来了安全威胁，建议使用有质量保障的丁腈材质手套，其耐用性足够，且具备不渗透、耐腐蚀等优点。

(二)预防超低空失速。在植保无人机作业过程中，进行载重飞行、越障拉升级程序转弯时，容易出现超低空失速现象。分析失速的原因，主要包括超载起飞、忽视飞机状态、操作航空器动作量过大、强风切变等。为了保证安全，应该结合航空器手册加大对装载量的控制力度，不能出现超载与顺风起飞的现象。夏季中午温度较高，将影响到植保无人机功率，应该采取减载飞行的方法。飞手应该将注意力分配好，对植保无人机飞行状态要心中有数，保证顺利跨越各障碍物。程序转弯的过程中应该做到水平转弯，控制好转弯角的速度，特别是进入程序转弯后半段后，防止出现强行转弯的情况，需要选择平坡度重新进入。在植保无人机出现风切变等情况产生失速征兆后，应该通过操作降低飞行迎角，消除侧滑的情况，并增加速度退出失速。

(三)预防与障碍物相撞。对高架光缆与输电线来说，属于细长的目标，在布置与走向方面基本上无规律，若是飞手未能认知、细致观察，将产生碰撞的现象。根据相关资料可知，植保无人机出现与高架光缆、输电线等相撞的安全事故，主要原因是凭飞手视觉很难察觉。为了预防这个现象，应该做好以下工作：第一，将地面准备措施做到位，飞手应该对作业区域障碍物有足够了解，通过红色笔在作业地图上进行清楚的标记。第二，要将视察飞行做到位，在植保无人机作业前掌握障碍物分布、数量等情况，尤其是对输电线较为复杂的区域，或者是能见度较低的情况，飞手很难观测天气条件，则考虑放弃作业。在观察输电线的过程中，应该由近到远，顺着线杆寻找输电线，尤其是要关注林带边上的斜拉线。鸟类撞击通常不会对植保无人机作业造成较大损害，但是也要通过正确操作，尽量躲避鸟群撞击。

(四)预防空中停车现象。对植保无人机作业来说，通常选用单发航空器，飞行高度低，作业区域地形较为复杂，若是航空器出现空中停车的情况，则飞手处置时间不长，基本上没有机会也无法选择最佳迫降场地，这样就容易引起飞行事故。分析空中停车的原因，主要包括航空器存在机械故障、飞手错误操作机载设备以及航空器电池或燃油耗尽等[2]。为了避免出现安全事故，应该提前检查航空器，不能出现带故障飞行的情况，飞手也要了解机载设备使用方法，保证操作的正确，解决误拉停车开关、错误关断磁电机、混合比或高空杆调节不当等引起的空中停车现象，。要对燃油量进行有效监控，保持足够的备份油量，当空中气流不稳、颠簸剧烈的情况下，飞手要柔和操纵航空器。