单位四元数在空间后方交会中的应用

表2 影像外方位元素计算结果

为了进一步验证该方法能否改善影像倾角问题，现引用文献[2]所用的模拟数据进行计算。本文采用大航高（内方位元素为：x0=y0=0，f=0.1m，航高为20000m）影像中的3 组不同倾角影像，数据详见表3。

表3 大航高影像数据

对 3 组数据分别采用传统方法和四元数法进行计算，解算过程中， q0=1,q1=q2=q3=0。计算结果见表4。

表4 实验结果

4 结论

从实验结果可以看出，本文提出的方法可有效改善传统空间后方交会解算过程中存在的缺陷，可处理的影像倾角范围有了很大提高，且具有计算时间短、迭代次数少等优点。