电气自动化设备应用中干扰和屏蔽研究
2020-05-12李明
李明
(惠阳航空螺旋桨有限责任公司,河北 保定 071000)
电气自动化设备,有着高精度、高效率、高准确度的特点,在企业的生产中应用十分广泛。为了确保生产的顺利进行,作为设备维修部门,及时维修维护设备,使故障设备尽快恢复正常,是每个维修人员都向往的美好愿望,这就对维修人员的技能水平有着很高的要求。设备的抗干扰问题,具有偶发、隐蔽、无规律等特点,经常困扰着我们,也严重影响了设备的稳定性,必须引起重视。
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1 维修案例分析
案例1:产品试验部门的非标疲劳试验设备,通道闭环控制由伺服控制器通道、力传感器、位移传感器、伺服阀组成,连接线缆均采用屏蔽双绞线,这是为了更好的信号传输而设计的。某大型疲劳试验设备,曾出现信号扰乱,加载力无规律瞬间脉冲式放大,这就无法保证试验数据的真实性,另外,严重时会毁坏设备。由于不定时的特性,给维修工作带来了巨大麻烦。通过对伺服通道、传感器、试验的加载方式等的变换比较,最终发现是干扰造成的,通过查找发现,部分铺设在地沟下的信号线缆,由于长期浸油导致橡胶老化,屏蔽层破损,屏蔽效果变差(未妥善做好更好伺服阀时溢油回收工作,致液压油流入地沟),另外,缺乏维护机制,并未发现线缆的老化状态。
案例2:机加车间某台数控车,在加工时尺寸忽大忽小,最大的能超差2mm左右,且无故障信息。经过排查、机械、电气并未找到问题,考虑到设备现场环境、西门子系统的抗干扰能力较差等特点,怀疑是干扰造成的,于是,检查相关部分,发现设备外壳和电气柜的接地屏蔽线存在破损,重新做好接地,故障排除。
案例3:一台立式加工中心,在执行程序加工过程中,出现了“X轴过电流”报警停机。检查X轴机械,手盘丝杠负载很小;监测设备外部供电,情况也正常;用同型号伺服驱动器替换,发现故障依然存在。经仔细检查发现,是X轴的信号绝缘老化,导致同一线槽内的强电线路对其产生了干扰。更换信号线,故障消除。进一步优化,将强电和信号线分开铺设,并增加定期检查。
案例4:一台进口的热压成型设备,在未执行加热程序时,计算机显示热油温度剧烈波动(比如,常温20℃,偶尔会跳变到100℃左右)。发生此现象时,检查热油站,热油温度数显表数值稳定,监测热电偶输出信号也正常。更换热油站到控制柜的信号线缆,并无改善。因此,怀疑电柜的接收端PLC模块抗干扰能力下降,更换同品牌型号的模块后,问题依然存在。经过深入分析及观察各部分状态,确认这是干扰造成的,检查设备接地良好,最终确认是热油站的I/O模块老化,尝试根据信号大小增设滤波电容,最终问题解决。
以上的维修案例,其共同点是“干扰”,造成了设备疑似损坏,以至于有的造成了产品废品。实例表明,干扰是影响设备运行的“隐形杀手”,它的存在使得设备显现许多不可理解、毫无规律的故障,那么,排除干扰隐患,就能挽救设备。
2 造成干扰的原因
(1)信号传输被干扰:当信号电缆绝缘层老化,屏蔽材质破损,就会被其他强磁干扰,造成信号被无端扭曲,严重时毁坏设备。
(2)施工不规范:设备的布线,不能因节约成本而牺牲稳定性,对于信号种类、用途不同,强电会对弱电信号产生影响,如果信号线缆的屏蔽效果变差,隐患就会发生,另外,不能将两者共地。
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(3)元件及线缆老化。设备使用过程中,某些元器件或线缆,由于设计布局、频繁使用、选型品质、散热不好等多因素造成其加剧老化,引起干扰。
3 屏蔽干扰的措施
加强对信号线的检查。在信号线的布置过程中,要杜绝多条信号线纠缠在一起的情形。同时,定期对信号线的绝缘情况进行检查,对有绝缘橡胶破损的信号线进行更换,以保证信号的正确传输,避免发生漏电干扰传输信号。
将电缆分层敷设。在设备设计方案阶段,针对传递不同信号的电缆,应分别隔离,采用分层铺设的方式对电缆进行一定的调控,从而保证电缆信号之间不会相互干涉。对于传递相同信号的电缆而言(如检测温度的电流信号),也应当尽可能避免线路密集的纠缠,选择开阔的线槽布置,由于控制器端口在对信号进行处理时,对信号可以进行一定程度的精密分析,所以,如果有较为类似的信号发生互扰时,会影响控制器的判断,从而导致控制器产生误动作、误指令。
供电系统隔离。由于一些现场常常会对大功率电机进行开关,开关过程中会产生高频信号,为了防止高频电磁对系统产生干扰,可以通过在供电线路上安装变压器,可以对大功率电机开关产生的高频电磁进行约束,避免对整体控制系统产生影响。
扭绞与屏蔽。信号导线的扭绞即“屏蔽双绞线”,扭绞替代平行,可达到抑制磁场干扰的效果。屏蔽即采取金属导体隔绝元件、组合件以及信号线。屏蔽可以很好得抑制多线缆分布电容性耦合噪声干扰。常用的方法是通过屏蔽双绞线连接模拟信号。通常情况下,不但电噪声会干扰信号,而且强交变磁场也会干扰信号。因此,不但需要考虑电屏蔽,而且需要考虑磁屏蔽,可以采取导磁性能优越(如铁、镍等)的导体实现屏蔽措施。
做好设备接地。对于设备接地,其主要包括两方面作用:一方面,在信号、供电电源进入设备后或其自身发生故障时,可以将超负荷的电流导入大地;另一方面,接地系统可以提供屏蔽层给设备,进而隔绝电子噪声干扰,同时,可以提供参考零电位给全部系统。
4 结语
“干扰”对电气自动化设备带来的危害,严重影响着设备的“健康”,通过良好的屏蔽措施,可以避免或减少干扰带来的不良影响,可以促使我们的设备少生病。同时,重视干扰问题,可以比较设备的优劣,对用户的使用有着重要意义。