自动拆垛不锈钢分层

王军领，王秀敏，詹俊勇，仲太生，罗素萍，周智伟

（扬力集团股份有限公司 自动化处，江苏 扬州 225127）

随着制造业生产线自动化发展，生产线对稳定上料的要求越来越越高，为了防止双张料送入设备模具中，于是就出现了双料检测装置，但双料检测装置只能检测到双料通知设备停止，但无法根本杜绝双料发生，双料或者多张料对于自动线中冲压设备和模具导致的伤害都是致命，所以本文提出双料分张的方法的探索，不仅可以保证稳定上料的自动化生产，而且可以在提高生产效率和质量，降低停止时间，促进自动化生产线的发展[1-2]。

1 分层器

为防止机械手分张取料过程中料片有双张或者多张料片的产生，便产生了辅助分张的装置——料片分张器，利用磁力的原理使料片之间同性相斥的原理，互相分开，防止粘在一起，送入模具，造成损坏模具和设备，比较常见的分张器为磁力分张器，可以有效分张普通碳钢材料，样式如图1所示[3-4]。

图1 普通分层器

2 不锈钢料片分层器

2.1 不锈钢分层方法

图2 不锈钢分层器

针对不锈钢，因为没有磁性，所以不能采用通用的磁力分张器，比较有效的不锈钢分张只能采用物理方法分张（图2），比如用锯齿刀片进行分张，其原理是通过锯齿状的刀片将料垛上边的料片进行拆分，其安装方式和动作主要分锯齿刀片可以自由活动和锯齿刀片通过弹簧固定，利用拆垛机械手的上升剐蹭料片，使多张料片分开（图3）。第二种比较多的分张方法为吸盘振动分张，其原理为吸取料片两边的两个吸盘通过气缸驱动可以上下移动，通过料片变形致使料片分开，达到分张效果（图4）[5-6]。

图3 刀片分张

2.2 不锈钢刀片位置

图4 吸盘振动分张

其中刀片安装位置要求如图5所示，板材的堆料最大高度，不能高于分张器底部向上40mm，前后距离应在10mm～20mm之间，亦即分张器的高度，底部和最顶部的第一张料相隔40mm，木托因负载过重，容易变形，建议使用铁的托板，以保证料垛的平整度，减少因变形对锯齿刀片分张效果的影响。

图5 位置安装图

首先不锈钢料垛需保证整垛形平整，且无弯曲；不锈钢料片拆垛分张时，需把料垛四周围死，不留缝隙，防止料垛被打散造成倾斜；拆垛机器人取料时，将前面与左右两边的挡柱拆掉或松开，料垛摆放整齐后，再把导柱靠死顶住料垛；不锈钢分张取料时需要保证木托高度200mm左右，否则容易出现分层气缸到最后几张分层不好，且易发生伺服报警[7-8]。

2.3 动作要领

一切准备就绪后，两位五通单控电磁阀通电工作，对板材进行分张，可以通过节流阀调节而获得所需要的最佳速度。调节的顺序为：顶出时速度慢点，缩回时速度快点。把调节阀调到最小状态，然后，慢慢调大，直到分张稳定为止。

不锈钢分张取料时需要把木托与产品尺寸相当，如果木托只在产品的中心，会造成产品两边下塌，影响分张效果。不锈钢分张取料时如果分层器发现刀片有损坏，请及时更换；如果发现掉螺丝，气管松动，请及时更换与保养。

3 总结

定尺料料片分张有很多种方法，常用有效的方法就是磁力分张，但对于不锈钢分张，因其不能被磁铁磁化吸住，所以分张效果和方法受到很多限制，只能用物理方法进行分张，本文针对不锈钢分张列举了几种常用的分张的方法，并对分张方法和效果做了详细说明和介绍，为自动化分张技术的发展提供一种参考和借鉴。