农业机械自动导航技术的研究进展

杨实

摘 要 信息时代，科学技术的发展使得农业机械越来越先进，其中农业机械自动导航技术就是一项具有代表性的成就。它通过结合农业机械技术与导航技术，对农业生产工作的信息化发展表现出了非常重要的意义。本文对农业机械自动导航技术展开了分析研究，相信该技术的应用通会对农业发展起到更大的作用。

关键词 农业机械；自动导航技术；农业生产

1 农业机械自动导航技术简介

农田地磁导航技术、阴线以及激光导航技术是农业机械自动导航技术所涉及到几个主要的内容。地磁导航技术的应用主要是利用地球磁力控制机械设备。激光导航技术则是采用对外发射光束从而联系机械装置完成相对应的导航工作，而阴线则主要是将发射装置事先埋在地下，配合机械设备的使用完成工作。因为不同地区的农业环境会出现差异，所以所采用的导航技术也是不同的。目前，由于我国的地势复杂，所以农业机械导航技术也应该根据实际情况呈现出多元化的发展。

2 农业机械自动导航技术的运用优势

2.1 有利于减少机械操作人员劳动强度

虽然目前大多数农村地区的农业活动均已经实现了机械化的发展，农民的双手得到了解放，但是操作人员的工作量却没有因此而得到减少。而农业机械自动导航技术的加入便可以有效地将此问题解决掉。自动导航技术的加入可以降低操作人员的劳动量，由此使其逐步得到解放，并且工作效率也能够提升，同时又避免了某些情况下传统农业作业对操作人员所造成的身体危害。例如，给农作物喷洒农药，在此过程中经常会发生机械操作人员被工具碰伤或者是被农药蚀伤的情况，采用自动导航技术便可以降低此问题的发生率，由此为机械操作人员的安全健康提供了保障。

2.2 有利于提高农业生产的产量

传统的农业生产方式具有很大的局限性，操作人员的能力水平、自身素质都会直接影响到最后的产量。通过分析当前的农业生产实际情况可以发现，一般情况下的机械操作人员均是一些没有受过专业训练的农民，在实际操作过程中经常会遇到很多问题，由此对播种、施肥造成影响。农业机械自动导航技术的加入可以使各细节的工作智能化、信息化，对于生产遗漏问题也可以及时检测发现，从而有效提高产量。

3 农业机械自动导航系统常用方式

3.1 GPS定位系统

GPS定位系统的应用能够全方面、全天候的探测检测对象的情况，同时它的所需成本较低，结果更加准确，自应用以来深处使用者的信赖，具有非常好的效果。GPS定位系统可以对机械车辆的位置、动态情况进行实时观测，防止车辆被盗，并保证工作效率。除此之外，还可以在土地质量检测中应用GPS定位系统。通过检测，并利用其控制施肥量，确保科学性。传统的施肥，由于操作人员缺乏专业性，所以经常会出现过量或者用量少的问题，因此土壤质量会受到破坏，这对于农作物的生产来讲是非常不利的。由此可以看出，GPS定位系统在农业机械生产过程中的应用是一项强大的基础技术保障。

3.2 视觉导航系统

视觉导航系统的应用较GPS来讲更具科技化和先进化的特点。视觉导航系统能够将生产环境在屏幕中清晰的呈现，这样驾驶人员便可以通过具体的了解更加准确的开展生产工作。但在实际操作过程中往往会由于一些自然因素和生长因素的影响而阻碍系统的正常推广和应用。

4 农业机械自动导航系统关键技术

4.1 跟踪技术

跟踪系统可以准确的對跟踪目标方向、动态进行实时监测。要想保证农业机械设备的效率，就需要从它的运行速度以及操作方式入手。跟踪技术的应用，可以对机械设备的运行情况进行实时反馈，从而负责人员便可以根据实际的农业生产环境进行分析，制定出合理的解决方案。跟踪技术中神经控制技术和模糊控制技术是最为关键的两种技术，通过此两种技术结合可以模拟真人操作，不同环境不同的应用措施，从而提高效率。

4.2 环境感知技术

通过监测周围环境获得相对应的数据，创建出相对应的模型，感知周围的变化，从而提供更好的决策条件。例如环境感知技术在除草机中的应用，通过感知杂草的位置，进行准确的清理，节约了时间，减少了工作量，提高了效率。

5 农业机械自动导航技术发展趋势

信息化时代，农业机械自动导航技术的出现，为农业生产提供了有利的条件。今后，伴随着信息化的发展，农业机械自动导航技术也会变得更加先进，逐步呈现智能化的走向。通过以上技术的应用，农业运行的速度和位置也会更加准确，有效的降低失误率。相信通过导航技术的不断更新，我国的农业生产工作会取得更加优异的成绩。

6 结束语

农业机械自动导航技术的出现，为我国农业生产工作提供了良好的帮助，它的加入能够有效提高农作物的产业量，同时可以有效解放劳动力，使机械设备的应用呈现智能化发展。GPS定位系统、视觉导航系统作为系统常用的方式，可以使操作更加科学化，更具实效性。而跟踪技术以及环境感知技术，能够有效保障自动导航技术的正常使用。相信通过科学技术的发展，农业机械自动导航技术会变得越来越先进，信息化水平会越来越高。

参考文献

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