“铁金刚”替代消防员的神器

李曼

近年来，随着我国社会经济的迅猛发展，科学技术的不断进步，各种石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道地铁坍塌等灾害隐患也不断增加。

2019年3月30日17时，四川省凉山州发生森林火灾，滚滚浓烟直冲云霄;

2019年7月19日23时，云南省鲁甸县局部突发暴雨，吊岩子观潮岩隧道洞口坍塌;

2019年7月29日16时左右，江西省南昌市某化工厂原料公司仓库发生爆炸......

然而，这一次次灾难的化解，无一离不开消防员背后的努力。我们有时能看到消防员们带着装备飞奔的身影，有时能看到消防员家属们担忧的脸庞。当消防员们面临高温、黑暗、有毒和浓烟等高危环境时，他们的生命可能受到危害。每一次的伤亡，都带给我们惨痛的经历，然而机器人的出现，可代替消防救援人员进入危险灾害事故现场作业，有效解决了消防人员所面临的生命安全，提升了人们的安全感。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。

山东国兴智能科技股份有限公司成立于2004年，作为中国较早研制特种机器人的厂家，公司致力于做高危复杂环境中国际知名的特种机器人及配套底盘供应商，是集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。2017年底，国兴智能研发出一款国内防爆等级最高、功能配置最全的防爆消防灭火侦察机器人并取得了防爆合格证书。目前，公司拥有发明的专利28项，实用新型专利48项，外观专利11项，防爆证书2项，参与起草国家标准2项，是国内领先的特种机器人供应商。

这款防爆消防灭火侦察机器人，是按照GB3836-2010防爆标准设计生产的，它可代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险事故灾害现场进行灭火，有效地解决消防人员在危险场所中所面临的人身安全问题。其车身设计简单明了，车体结构平稳坚硬，可以说是名副其实的“铁金刚”。其外形尺寸约为1650×950×1450mm，重量低于750kg，操作员可以简单地操作它穿梭在灾害事故的现场;它的直行速度大于1.5m/s，可持续工作5个小时左右，在最大程度上避免了因灾情较大，在工作的中途产生机器人动力不足的问题。

为了检验这款防爆消防灭火侦察机器人的性能，国兴智能特意为其安排了一场测试。在火灾救援现场，“铁金刚”将穿越近80米长，同时设置了不同难度的路段，克服各种难关通过路段达到火灾地点，最终完成灭火。在火灾现场有随处可见的连续坡道，最大坡度可达38度，“铁金刚”拥有强劲的动力，爬坡角度可高于70%，在坡上可以随时停止、不滑坡，甚至在30度的坡上横向行驶中也不会发生侧翻的情况。其车体前端带有避障功能，当遇到障礙物时可规避碰撞。在“铁金刚”翻越坡道之后就会有一个大的水坑环境，这是对“铁金刚”进行性能测试，它整机拥有极强的防水功能，防水等级为IP67，涉水深度可达400mm，能够轻松通过水坑。大火导致空气中到处充斥着浓烟，遍地是燃烧后的残枝断瓦，但是“铁金刚”自带的红外热像仪能够准确地探测到生命体的存在，甚至在能见度极低的场所也能够精准得发现着火点，根据红外热像仪探测到的数据继续前行。

“铁金刚”驶进了最终的火灾现场。在火灾现场有毒气体到处弥漫，“铁金刚”自身带有的升降装置，可以在不同的情况下、不同的高度中检测到是否有毒气体的存在，它拥有6种有毒及可燃气体的探测功能，在检测火灾现场有毒、有害气体浓度的同时，还能够在运行状态下及时通过声光报警，让操作员和消防员们能够提前预知火灾中的具体情况，最大程度上保证了消防人员的生命健康。在许多火灾现场，会突发连续大规模爆炸等情况，而国兴智能研发的“铁金刚”则不用担心，因为它的防爆等级为Ex d ib mb IIB+H2 T6 Gb，即使在防爆区，也不会因自身产生的电火花引爆周围的易燃易爆气体。火灾有时会因火势较大发生了大规模的连续爆炸，“铁金刚”拥有超强力喷水系统——进口消防水炮，其流量可达80L/s，射程可超过75m，可喷出数米高的水柱，水和泡沫两用，其水泡能够自由旋转和俯仰，可以随意变换水流状态，适用于各种火情之中，进行全方位灭火。

这款防爆消防灭火机器人“铁金刚”它不仅有上述的功能，国兴智能还搭载了双LED强光照明灯和夜视功能，可在夜间作业。并将周围环境中的温湿度情况和六种有毒有害易燃易爆等气体实时的反馈到指挥中心。在火场或温度较高的场所时，机器人自带的喷淋头会自动采用双重喷淋为自身降温;它的负载能力可承受100kg的重量，其自带的拖水带，两条水带在充满水的情况下它可以拖动100米左右。“铁金刚”还可以采集器周围多路画面实时回传到控制中心，让操作员们可以及时的收到相应的信息，并做出随时应对;它还拥有双向语音功能，可采集机器人本体和周围的声音实现救援等功能。

国兴智能无论是从研发、设计、生产、销售、服务，每一步都会经过严格的把关和积极的响应，公司研发的产品均取得相应的报告证书。目前，该公司的许多产品已经列装到各个省市的消防队及石油化工企业。